1.一種掘進巷用后退式皮帶機自移機尾，其特征在于：包括尾端架、中間架、頭端架、推移機構、支撐機構，所述尾端架、中間架、頭端架從左向右依次固定連接形成自移機尾，所述推移機構設置在所述尾端架的底部，所述支撐機構設置在所述尾端架的兩側，所述推移機構與所述尾端架連接，以通過推移機構推動自移機尾后退式移動，所述支撐機構與推移機構連接，所述支撐機構用于支撐在巷道兩側的煤壁側壁上。
2.如權利要求1所述的掘進巷用后退式皮帶機自移機尾，其特征在于：所述推移機構包括連接板、兩個推移油缸，所述連接板置放在尾端架的下方，所述連接板不與尾端架的底部接觸，在連接板靠近尾端架的一端設置兩個推移連接座，兩個推移連接座分別設置在尾端架兩側的連接板上，兩個推移油缸分別設置在尾端架兩側，推移油缸的一端與推移連接座固定連接，推移油缸的另一端與尾端架的側壁固定連接，所述支撐機構與所述連接板固定連接。
3.如權利要求2所述的掘進巷用后退式皮帶機自移機尾，其特征在于：還在尾端架的兩側設置延伸寬板，所述延伸寬板的寬度大于尾端架的寬度，所述推移油缸的另一端與所述延伸寬板固定連接。
4.如權利要求2所述的掘進巷用后退式皮帶機自移機尾，其特征在于：還在尾端架的側壁上設置懸空支架，所述尾端架的底部固定在所述懸空支架上，以使尾端架的底部懸空，所述連接板設置在尾端架的下方，從而使得連接板不與尾端架的底部接觸。
5.如權利要求2所述的掘進巷用后退式皮帶機自移機尾，其特征在于：所述支撐機構包括兩個支撐油缸、兩個支撐體、兩個定位油缸，在所述連接板的上表面上設置兩個支撐連接座、兩個定位連接座，兩個支撐連接座分別設置在尾端架兩側的連接板上，兩個定位連接座設置在連接板的對稱軸上，所述定位連接座不與尾端架的底部接觸，兩個支撐油缸設置在尾端架的兩側，支撐油缸的一端與支撐連接座固定連接，支撐油缸的另一端連接支撐體，以通過支撐油缸的伸縮帶動支撐體靠近或離開巷道兩側的煤壁，還在支撐油缸靠近支撐連接座的一端的外壁上設置定位卡座，所述定位油缸的一端與定位連接座固定連接，定位油缸的另一端與所述定位卡座固定連接，以通過定位油缸的伸縮帶動支撐油缸向自移機尾的兩側打開和收回，所述定位油缸不與尾端架的底部接觸。
6.如權利要求5所述的掘進巷用后退式皮帶機自移機尾，其特征在于：所述支撐體包括三角座、接觸板、軸連接件，所述三角座的一端設置軸孔，在支撐油缸的端頭也設置軸孔，所述軸連接件穿入三角座的軸孔和支撐油缸的軸孔，以將三角座與支撐油缸轉動連接，所述接觸板垂直設置在三角座的另一端，接觸板用于與巷道兩側的煤壁接觸，從而將支撐油缸支撐固定在巷道兩側的煤壁上。
7.如權利要求6所述的掘進巷用后退式皮帶機自移機尾，其特征在于：還在所述接觸板的端面上設置鋸齒，以增強接觸板與巷道兩側的煤壁的接觸摩擦力。