本實(shí)用新型涉及一種硬幣分離包裝的機(jī)械裝置，具體是一種能夠方便準(zhǔn)確地將硬幣進(jìn)行分類并包裝的機(jī)器，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

如今硬幣非常普及，且流通量極大，如何將大量硬幣進(jìn)行快速的分離和包裝是一個(gè)現(xiàn)實(shí)而普遍的問題，目前在我國銀行、公交和大型超市等系統(tǒng)的硬幣流通量較大，但大多地方分揀和包裝硬幣還是在靠人力進(jìn)行，這樣不僅耗時(shí)耗力，還很容易出錯(cuò)。另一面，而市場(chǎng)上已有的硬幣包裝機(jī)普遍價(jià)格過高，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，準(zhǔn)確度得不到保證，效率也不高，想要廣泛普及存在很多瓶頸。

因而，還沒有一個(gè)能夠低成本同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)機(jī)械來完成大量硬幣的分離和包裝工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型經(jīng)過巧妙的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，成功用較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了本發(fā)明的分離包裝機(jī)，其分離包裝并且準(zhǔn)確度高，能將混雜的硬幣按面值進(jìn)行分離和包裝。

一種轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，其特征在于，包括：分離單元，包括具有硬幣出口的分離轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在硬幣出口處的擋塊和直線軌道，直線軌道高度略低于分離轉(zhuǎn)盤的硬幣出口，直線軌道在垂直于長度的方向與水平面成11度角，在平行于長度方向與水平面成20度角，在直線軌道的底部開設(shè)有三個(gè)長條形槽，用于1角硬幣、5角硬幣和1元硬幣分別從對(duì)應(yīng)的長條形槽中落下；包裝單元，用于承接從分離單元中落下的硬幣；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，與分離單元、包裝單元連接，用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及控制單元，與分離單元、包裝單元以及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，還可以具有這樣的特征，其特征在于：其中，包裝單元包括槽輪間歇機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)幣筒、送紙機(jī)構(gòu)、卷紙機(jī)構(gòu)、封邊機(jī)構(gòu)和提取機(jī)構(gòu)，槽輪間歇機(jī)構(gòu)包括槽輪、轉(zhuǎn)盤以及圓盤，儲(chǔ)幣筒包括圓弧形擋片，從分離單元落下的硬幣依次經(jīng)過送紙機(jī)構(gòu)、卷紙機(jī)構(gòu)、封邊機(jī)構(gòu)以及提取機(jī)構(gòu)經(jīng)歷對(duì)應(yīng)的送紙、卷紙、進(jìn)入卷好的紙筒被封邊、封邊后被提取四個(gè)步驟后完成整個(gè)包裝過程，當(dāng)其中一個(gè)步驟完成后，槽輪就在轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)90度與該圓盤連接的儲(chǔ)幣筒被轉(zhuǎn)移進(jìn)入下一個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置完成下一個(gè)步驟。

本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，還可以具有這樣的特征，其特征在于，還包括：限流單元，包括偏心輪、復(fù)位彈簧、導(dǎo)桿以及開有圓孔的平板，偏心輪在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限制進(jìn)入到包裝單元的硬幣數(shù)量，防止硬幣數(shù)量超過儲(chǔ)幣筒的最大容量。

本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，還可以具有這樣的特征，其特征在于：封邊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)類似人類手指的爪形組件，該爪形組件包括多個(gè)圍繞成圓環(huán)的封邊爪和封邊彈簧，該封邊爪在封邊彈簧的作用下模仿人類手指的并攏和捏緊，用于對(duì)卷好的紙筒進(jìn)行封邊。

實(shí)用新型作用與效果

根據(jù)本實(shí)用新型所提供的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分離和包裝硬幣的目標(biāo)，還通過巧妙的革新設(shè)計(jì)，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，體積小巧，成本也更低，既利于各行各業(yè)的工作條件，提高工作效率，也能降低運(yùn)營成本，有很好的推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是分離單元的示意圖，22.轉(zhuǎn)盤，23.縫隙，24.檔塊，25.直線軌道，26.下落通道，27.下落通道，28.長條形槽，29.長條形槽，30.長條形槽；

圖3是包裝單元的示意圖，1.偏心輪，2.平板，3.圓孔，4.儲(chǔ)幣筒，5.轉(zhuǎn)盤，6.圓柱齒形滾筒，7.圓柱筒，8.卷紙，9.圓環(huán)，10.電機(jī)，11.爪形組件，12.彈簧，13.導(dǎo)桿，14.凸輪，15.圓柱筒；

圖4是包裝單元另一視角的示意圖，16.連桿，17.導(dǎo)桿，18.彈簧，19.封邊爪，20.槽輪，21.轉(zhuǎn)盤；

圖5是封邊機(jī)構(gòu)示意圖，31.復(fù)位彈簧，32.導(dǎo)桿；以及

圖6是限流單元的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)行原理，使用步驟，使用效果作具體闡述。

實(shí)施例

圖1是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)100包括分離單元A、包裝單元B、限流單元C、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元以及控制單元。

圖2是分離單元的示意圖。

如圖2所示，分離單元A包括具有硬幣出口的分離轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在硬幣出口處的擋塊和直線軌道，直線軌道高度略低于分離轉(zhuǎn)盤的硬幣出口，直線軌道在垂直于長度的方向與水平面成11度角，在平行于長度方向與水平面成20度角，在直線軌道25的底部開設(shè)有三個(gè)長條形槽28、29、30，用于1角硬幣、5角硬幣和1元硬幣分別從對(duì)應(yīng)的長條形槽中落下。

圖3是包裝單元的示意圖；

圖4是包裝單元另一視角的示意圖。

如圖3、4所示，包裝單元B用于承接從分離單元中落下的硬幣。

包裝單元包括槽輪間歇機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)幣筒、送紙機(jī)構(gòu)、卷紙機(jī)構(gòu)、封邊機(jī)構(gòu)和提取機(jī)構(gòu)。槽輪間歇機(jī)構(gòu)包括槽輪、轉(zhuǎn)盤以及圓盤。儲(chǔ)幣筒包括圓弧形擋片。

從分離單元落下的硬幣依次經(jīng)過送紙機(jī)構(gòu)、卷紙機(jī)構(gòu)、封邊機(jī)構(gòu)以及提取機(jī)構(gòu)經(jīng)歷對(duì)應(yīng)的送紙、卷紙、進(jìn)入卷好的紙筒被封邊、封邊后被提取四個(gè)步驟后完成整個(gè)包裝過程。

當(dāng)其中一個(gè)步驟完成后，槽輪就在轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)90度與該圓盤連接的儲(chǔ)幣筒被轉(zhuǎn)移進(jìn)入下一個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置完成下一個(gè)步驟。

圖5是封邊機(jī)構(gòu)示意圖；

封邊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)類似人類手指的爪形組件11，該爪形組件11包括多個(gè)圍繞成圓環(huán)的封邊爪和封邊彈簧，該封邊爪在封邊彈簧的作用下模仿人類手指的并攏和捏緊，用于對(duì)卷好的紙筒進(jìn)行封邊。

圖6是限流單元的示意圖。

如圖6所示，限流單元C包括偏心輪、復(fù)位彈簧、導(dǎo)桿以及開有圓孔的平板，偏心輪在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限制進(jìn)入到包裝單元的硬幣數(shù)量，防止硬幣數(shù)量超過儲(chǔ)幣筒的最大容量，包括偏心輪、復(fù)位彈簧、導(dǎo)桿以及開有圓孔的平板，偏心輪在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限制進(jìn)入到包裝單元的硬幣數(shù)量，防止硬幣數(shù)量超過儲(chǔ)幣筒的最大容量。

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元和控制單元分別與分離單元、包裝單元連接，用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。

下面結(jié)合附圖1-6對(duì)本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)的工作過程進(jìn)行說明。

如圖2所示，大量硬幣倒入到轉(zhuǎn)盤22中，轉(zhuǎn)盤22開始轉(zhuǎn)動(dòng)后，硬幣將一個(gè)一個(gè)從縫隙23飛出，進(jìn)入直線軌道25，直線軌道25垂直于長度方向與水平面成11度角，直線軌道3平行于長度方向與水平面成20度角，直線軌道利用三種硬幣直徑的不同進(jìn)行分離，分離完成后，1角、5角硬幣將分別從長條形槽30和長條形槽29中落入到下落通道26中，1元硬幣從長條形槽28落入到下落通道27中，至此，分離完成，硬幣進(jìn)入下一單元—包裝單元中。

因1角和5角硬幣包裝原理與1元硬幣相同，故此處只介紹1元硬幣的包裝原理。

如圖3和圖4所示，包裝動(dòng)作會(huì)通過四個(gè)工位的不同動(dòng)作來完成。分離單元分離好的1元硬幣將由圓孔3進(jìn)入到第一個(gè)工位的儲(chǔ)幣筒4中，實(shí)現(xiàn)暫時(shí)儲(chǔ)幣功能。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的偏心輪1和平板2組成間歇機(jī)構(gòu)，目的是起限流作用。

當(dāng)圓柱筒4收集滿50個(gè)1元硬幣后，包裝單元將組織硬幣繼續(xù)落入到儲(chǔ)幣筒4中，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤21帶動(dòng)槽輪20和圓盤5旋轉(zhuǎn)，圓盤21每旋轉(zhuǎn)一周槽輪20和圓盤5旋轉(zhuǎn)90度，儲(chǔ)幣筒4也隨圓盤一起旋轉(zhuǎn)90度，移動(dòng)至第二個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)卷紙功能。卷紙8已被事先放好在圓柱上，通過電機(jī)帶動(dòng)4個(gè)相同的圓柱滾筒7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并以此為動(dòng)力帶動(dòng)卷紙進(jìn)入到儲(chǔ)幣筒4中。

同時(shí)，儲(chǔ)幣筒4周圍均布的3個(gè)圓柱齒形滾筒6將在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，引導(dǎo)卷紙運(yùn)動(dòng)，直至卷紙將儲(chǔ)幣筒4中的硬幣纏繞三圈，且50枚硬幣的上下兩端卷紙均要多出20mm左右，切紙機(jī)構(gòu)將卷紙切斷。

圓盤21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)槽輪20和圓盤5旋轉(zhuǎn)90度，儲(chǔ)幣筒4移動(dòng)至第三個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)封邊功能。

首先，圓環(huán)9下壓，固定住高于硬幣部分的卷紙底端。

然后，電機(jī)帶動(dòng)凸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪14一方面向上帶動(dòng)導(dǎo)桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面通過連桿16帶動(dòng)導(dǎo)桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)桿13和導(dǎo)桿17同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)彈簧12和彈簧18同時(shí)壓緊并隨之帶動(dòng)爪形機(jī)構(gòu)11和爪形機(jī)構(gòu)19壓緊卷紙高出硬幣的部分，模仿人手并攏捏緊狀態(tài)實(shí)現(xiàn)硬幣的封邊。

圓盤21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)槽輪20和圓盤5旋轉(zhuǎn)90度，儲(chǔ)幣筒4移動(dòng)至第四個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)提取功能。

此時(shí)，前三個(gè)工位已將分離好的硬幣包裝好，在圓柱筒15上方安裝有電磁鐵，通過電磁鐵對(duì)硬幣的吸引作用，將包裝好的硬幣從圓柱筒15中取出，至此，實(shí)現(xiàn)包裝單元的所有動(dòng)作全部完成。

需要說明的是，該機(jī)構(gòu)并不是等第一批50枚硬幣包裝完成后才包裝第二批50枚硬幣，而是連貫進(jìn)行：

當(dāng)?shù)谝慌?0枚硬幣旋轉(zhuǎn)至第二個(gè)工位時(shí)進(jìn)行卷邊時(shí)，第一個(gè)工位便開始儲(chǔ)存第二批50枚硬幣；當(dāng)?shù)谝慌?0枚硬幣旋轉(zhuǎn)至第三個(gè)工位時(shí)進(jìn)行封邊時(shí)，第二批50枚硬幣在第二個(gè)工位進(jìn)行卷邊；

當(dāng)?shù)谝慌?0枚硬幣旋轉(zhuǎn)至第四個(gè)工位進(jìn)行提取時(shí)，第二批50枚硬幣在第三個(gè)工位進(jìn)行卷邊。所以，該包裝單元效率很高，且效果良好。

實(shí)施例的作用和有益效果

根據(jù)本實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分離和包裝硬幣的目標(biāo)，還通過巧妙的革新設(shè)計(jì)，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，體積小巧，成本也更低，既利于各行各業(yè)的工作條件，提高工作效率，也能降低運(yùn)營成本，有很好的推廣價(jià)值。