本實用新型涉及一種搬運機構(gòu)，具體涉及一種上料搬運機構(gòu)，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

平板電腦生產(chǎn)過程中，需要將鑲嵌板(顯示屏)與邊框支架組合成為整體，常規(guī)人工作業(yè)的方式由于人工成本的增長和品質(zhì)的不穩(wěn)定，逐漸被自動化設(shè)備取代，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。由于邊框支架由于形狀不固定，常規(guī)的生產(chǎn)設(shè)備由于缺乏靈活性，不能滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)適配，在產(chǎn)品頻繁更換的情況下，無法做到高效率和高品質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種上料搬運機構(gòu)，該機構(gòu)設(shè)計合理，搬運效率高，可作為部件安裝到締合設(shè)備上。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種上料搬運機構(gòu)，包括X軸和Z軸，所述X軸與所述Z軸垂直設(shè)置，在所述X軸上設(shè)置有連接座，在所述Z軸上設(shè)置有抓取機構(gòu)；

所述抓取機構(gòu)包括機架，所述機架一端與所述Z軸連接，在所述機架另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸豎直設(shè)置在所述機架端部，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端部設(shè)置有吸盤架，在所述吸盤架上對稱設(shè)置有若干吸盤組件，所述吸盤組件下端面在同一平面上，所述吸盤組件連接負(fù)氣壓管。

優(yōu)選的，所述吸盤架包括主筋和可調(diào)節(jié)的活動筋，所述活動筋一端與所述主筋連接，另一端與所述吸盤組件連接。

優(yōu)選的，在所述機架上設(shè)置有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸盤組件連接，用于向所述吸盤組件提供真空壓力。

優(yōu)選的，在所述機架上還設(shè)置有壓力計，所述壓力計，設(shè)置在所述真空發(fā)生器和所述吸盤組件之間，用于檢測和實時顯示氣管中的氣壓值。

優(yōu)選的，在所述吸盤架上還設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置包括支架，在所述支架上固定有軸套，在所述軸套內(nèi)部設(shè)置有與所述軸套相配合的沿豎直方向自由活動的銷柱，在所述銷柱上方設(shè)置有光電感應(yīng)器，在所述銷柱下端固定有緩沖墊。

優(yōu)選的，所述X和和所述Z軸通過伺服電機或者步進(jìn)電機驅(qū)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:

1.由于采用絲桿+滑軌結(jié)構(gòu)的X軸和Z軸對抓取機構(gòu)運動控制，結(jié)構(gòu)簡單，效率高。

2.由于采用分布式的真空發(fā)生器來產(chǎn)生抓取需要的真空負(fù)氣壓，使抓取動作更加穩(wěn)定可靠，且易于維護，同時大大降低了作為本機構(gòu)作為子模塊的通用性和便捷性。

3.由于采用可調(diào)節(jié)的吸取組件，可通過簡單的調(diào)節(jié)，即可使吸取組件滿足各種產(chǎn)品的抓取需求。

4.由于采用檢測裝置，通過豎直方向自由活動的銷柱觸發(fā)光電感應(yīng)器的方式，達(dá)到極限位置的檢測，保證機構(gòu)運行的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實用新型右視圖

圖3為檢測裝置示意圖

其中，1為X軸，2為Z軸，3為真空發(fā)生器，4為panel，5為旋轉(zhuǎn)氣缸，6為吸盤組件，7為機架，8為檢測裝置，9為氣壓計，10為連接座，11為光電感應(yīng)器，12為銷柱，13為軸套，14為支架，15為緩沖墊,16為吸盤架；

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

如圖1-3所示，本實施例公開了一種上料搬運機構(gòu)，包括X軸1和Z軸2，X軸1與Z軸2垂直設(shè)置，在X軸1上設(shè)置有連接座10，在Z軸2上設(shè)置有抓取機構(gòu)；X軸1和Z軸2從左右和上下兩個方向上對抓取機構(gòu)進(jìn)行運動控制，抓取機構(gòu)對下方的panel4進(jìn)行抓取作業(yè)，X和和Z軸2通過伺服電機或者步進(jìn)電機驅(qū)動。

為了滿足panel4的外觀特點，抓取機構(gòu)包括機架7，機架7一端與Z軸2連接，在機架7另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸5，旋轉(zhuǎn)氣缸5豎直設(shè)置在機架7端部，旋轉(zhuǎn)氣缸5可以使panel4在抓取后完成旋轉(zhuǎn)動作，旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)實際需要選擇合適的最大選擇角度氣缸，同時可調(diào)節(jié)限位擋塊，完成設(shè)定角度的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)氣缸5下端部設(shè)置有吸盤架16，吸盤架16為水平設(shè)置，在吸盤架16上對稱設(shè)置有若干吸盤組件6，吸盤組件6下端面在同一平面上，吸盤組件6連接負(fù)氣壓管，通過均勻的吸盤組件6完成對panel4的抓取動作。吸盤架16包括主筋和可調(diào)節(jié)的活動筋，活動筋一端與主筋連接，另一端與吸盤組件6連接，活動筋為中間鏤空的條形結(jié)構(gòu)，通過螺母固定在主筋上，通過調(diào)節(jié)活動筋的角度和伸出長度來調(diào)節(jié)各種抓取位置。在機架7上設(shè)置有真空發(fā)生器3，真空發(fā)生器3與吸盤組件6連接，用于向吸盤組件6提供真空壓力。真空發(fā)生器3產(chǎn)生負(fù)氣壓，通過氣管連接至吸盤組件6，相較集中供氣設(shè)計，避免了設(shè)備上繁雜的氣管，提高裝配效率，減小故障發(fā)生率，同時維護更方便。使得該抓取機構(gòu)只需要電力即可運行，提高了適應(yīng)性。在機架7上還設(shè)置有氣壓計9，氣壓計9設(shè)置在真空發(fā)生器3和吸盤組件6之間，用于檢測和實時顯示氣管中的氣壓值。由于panel4的透光性，常規(guī)的光電感應(yīng)器11無應(yīng)用于檢測抓取機構(gòu)下方是否有panel4，為了實時監(jiān)測抓取是否成功，在吸盤架16上還設(shè)置有檢測裝置8，檢測裝置8包括支架14，在支架14上固定有軸套13，在軸套13內(nèi)部設(shè)置有與軸套13相配合的沿豎直方向自由活動的銷柱12，在銷柱12上方設(shè)置有光電感應(yīng)器11，銷柱12受到重力，在抓取間隙始終保持在下方位置，在抓取機構(gòu)抓取到panel4后，由于銷柱12受到panel4的擠壓，向上產(chǎn)生位移，光電感應(yīng)器11通過感應(yīng)銷柱12上下位移的變化判定抓取是否成功，在銷柱12下端固定有緩沖墊15，放置銷柱12對panel4產(chǎn)生磨損或其他損害。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。