本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種適用于極板上料的切換裝置。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，對于能源的需求也愈加龐大。電能是一種常見的能源，電池的應用也愈加廣泛，對電池的性能需求和生產(chǎn)工藝的效率也有了更高的要求。在電池的生產(chǎn)過程中，極板是一個常見的零部件，用于傳輸電流，提供連接，電池極板分為正極板和負極板，生產(chǎn)出來之后還有傳輸、包板、存儲等諸多工序。

在傳統(tǒng)電池極板生產(chǎn)過程中，需要人工對極板進行上料、運輸?shù)拳h(huán)節(jié)，不僅效率低下，還對人力成本要求較高。隨著自動化進程的逐步提升，也有廠商采用自動化機械，例如公布號為CN 104701486 A的中國專利文件所公布的技術方案，采用機械結構自動抓取極板，完成極板上料。這個過程采用機械化，節(jié)省了人工操作，但是也存在著一定的缺陷。

技術方案中，包含擺臂和吸盤，使用吸盤吸附極板，將利用擺臂的移動來傳輸極板，從而完成上料動作。這樣的傳輸方式是單個實現(xiàn)，擺臂移動一次，轉(zhuǎn)移一個極板。一方面，效率低，速度慢，另一方面，擺臂的驅(qū)動過程容易產(chǎn)生搖晃，造成上料的不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

一種適用于極板上料的切換裝置，極板上料分成多個通道，每次對多個通道進行整列上料操作，速度快，效率高，上料的升降動作也采用自動化操作。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種適用于極板上料的切換裝置，包含上料機架，所述上料機架上設有多個縱向延伸的上料通道，每個所述上料通道種都設有用于托舉極板的上料托架，所有的所述上料托架按排列的奇數(shù)偶數(shù)劃分為奇列托架和偶列托架；該種適用于極板上料的切換裝置還包含承托裝置，所述承托裝置包含能單獨驅(qū)動所述奇列托架或驅(qū)動所述偶列托架升降的承托件，還包含用于調(diào)整所述承托件與所述上料托架在水平方向上相對位置的橫移裝置。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述承托裝置包括共聯(lián)板，所述多個承托件均可向上方翻轉(zhuǎn)，且共同連接在所述共聯(lián)板上， 所述承托件還連接有用于限制所述承托件向下方翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位件。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述上料托架包含用于托舉極板的托板和與所述托板連接的連接環(huán)，所述連接環(huán)當中開設有套孔。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述橫移裝置包含橫移驅(qū)動和在水平方向延伸的橫移滑軌，所述上料機架在所述橫移驅(qū)動的驅(qū)動下在所述橫移滑軌上滑動。

作為本實用新型的優(yōu)選，還包含后主板，所述橫移驅(qū)動設在所述后主板上。

作為本實用新型的優(yōu)選，還包含用于鎖定所述奇列托架或所述偶列托架，避免所述奇列托架或所述偶列托架下落的鎖定裝置。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述鎖定裝置包含連接板、驅(qū)動所述連接板在水平方向上移動的鎖定橫移驅(qū)動裝置和連接在所述連接板上的多個鎖定扣,所述鎖定扣上設有圓弧形的貼合環(huán)。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述上料托架下部設有彈性支撐件。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述上料機架上方設有防塵板。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述上料機架下方設有積灰槽，所述積灰槽包含位于中部的平直部和位于平直部兩側的側傾部，所述側傾部按遠離所述平直部而逐漸向上方傾斜。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

1、承托裝置每次能對多個上料托架進行操作，效率高。

2、分成奇列托架和偶列托架，從而使得布料和上料交替進行，優(yōu)化速度。

3、承托裝置在升降裝置的驅(qū)動下帶動上料托架，實現(xiàn)自動上料。

4、在奇列托架和偶列托架中，通過橫移裝置實現(xiàn)切換。

5、鎖定裝置能鎖定上料托架的高度位置。

6、彈性支撐件能限定上料托架下落的行程，便于補料。

附圖說明

圖1是實施例1的示意圖；

圖2是圖1背部反向的示意圖；

圖3是圖2隱藏后主板后的示意圖；

圖4是上料托架的示意圖；

圖5是圖3A處細節(jié)放大圖；

圖6是圖3B處細節(jié)放大圖。

圖中：

11、上料機架，111、防塵板，112、積灰槽，1121、平直部，1122、側傾部，12、上料通道，13、上料托架，131、奇列托架，132、偶列托架，133、托板，134、連接環(huán)，135、套孔，14、承托裝置，141、共聯(lián)板，142、承托件，143、翻轉(zhuǎn)限位件，15、橫移裝置，151、橫移驅(qū)動，152、橫移滑軌，16、后主板，17、鎖定裝置，171、鎖定扣， 172、連接板，173、鎖定橫移驅(qū)動裝置，18、彈性支撐件，19、升降裝置，191、升降驅(qū)動，192、傳動齒輪，193、升降鏈條，194、張力調(diào)節(jié)輪，195、導向輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例1，如圖1所示，一種適用于極板上料的切換裝置，包含上料機架11，上料機架11上設有多個上料通道12，均在豎直方向上延伸。在上料機架11的上部設有防塵板111，下部則設有積灰槽112.積灰槽112的中部為平直部1121，在水平方向上延伸，在其兩側則有側傾部1122，側傾部1122按遠離平直部1121方向逐漸向上方延伸。

如圖2所示，在上料機架11的背部設有后主板16，在16上設有升降裝置19和承托裝置14.升降裝置19包含升降驅(qū)動191，如電機，運作之后帶動圖6中的傳動齒輪192轉(zhuǎn)動，從而帶動升降鏈條193移動。升降鏈條193連接這共聯(lián)板141，從而帶動共聯(lián)板141升降。在后主板16上設有四個導向輪195，呈矩形四角排布，在這矩形的中部位置設有兩個張力調(diào)節(jié)輪194。

在升降裝置19的作用，共聯(lián)板141實現(xiàn)升降，如圖5和圖1所示，共聯(lián)板141上設有承托件142，在承托件142升降的時候，帶動上料托架13升降。每一個上料通道12中都設有一個上料托架13，按照數(shù)列的奇偶性，可以看成奇列托架131和偶列托架132。與上料托架13不同，承托件142的數(shù)量僅為一半，彼此間隔是上料托架13彼此間隔的兩倍，即，在升降裝置19升降的時候，只能帶動奇列托架131或者偶列托架132的升降。

如圖4所示，上料托架13包含托板133，和托板133連接的連接板134，連接板134中間開設有套孔135，套孔135套在豎向軸上，可上下滑動。如圖5所示，承托件142上設有翻轉(zhuǎn)限位件143，限制承托件142只能向上翻轉(zhuǎn)，而無法向下翻轉(zhuǎn)。在使用中時，極板放在上料通道12上，架設在上料托架13。而承托裝置14先向下滑動，承托件142可向上翻轉(zhuǎn)，所以可以自上而下通過連接板134.隨后承托裝置14向上滑動，承托件142無法向下翻轉(zhuǎn)，則托起連接板134向上方滑動，此時極板就上升，處于相應的上料工位，可以被后續(xù)的裝置給吸走。

通過上述步驟，奇數(shù)列的極板就被上料完成，此時需要操作偶數(shù)列的極板上料了。

如圖2所示，后主板16上設有橫移裝置15，橫移裝置15包含橫移驅(qū)動151和橫移滑軌152。橫移驅(qū)動151可以為氣缸，在其驅(qū)動下，上料機架11和后主板16發(fā)生了相對的水平位移，從而使得之前正對奇列托架131的承托件142此時正對偶列托架132.之后重復上文步驟，再次將所有的偶列托架132上的極板升到指定工位。

如圖3和圖5所示，有時需要鎖定上料托架13的所在高度，此時就需要鎖定裝置17.鎖定裝置包含鎖定橫移驅(qū)動裝置173和在鎖定橫移驅(qū)動裝置173的驅(qū)動下能水平滑動的連接板172.連接板172上設有多個鎖定扣171，當連接板172移動，鎖定扣171與上料托架13抵觸，則鎖定了上料托架13的高度，使得上料托架13不會下降，為了更好的貼合效果，鎖定扣171上設有貼合環(huán)。

在承托裝置14離開上料托架13后，上料托架13下落，被下面的彈性支撐件18支撐住。彈性支撐件18可以為彈簧，通過彈簧的彈性限制上料托架13的下降行程，便于工人補充極板。