本實用新型屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及用于自動化加工的托盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動化加工設(shè)備中，通常包括有機械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運送至固定的待取點，然后通過取料機械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點。

現(xiàn)有的托盤結(jié)構(gòu)，取料機械手在取料時，直接將托盤的底部兩側(cè)托住，從而實現(xiàn)托盤的移動，現(xiàn)有的托盤結(jié)構(gòu)較為簡單，托盤上每個部位的強度相同，當取料機械手與托盤接觸并將托盤托起時，在托盤自身重力與工件重力的作用下，托盤與取料機械手接觸的部位強度較低，托盤被托起時容易產(chǎn)生較大形變，造成托盤受損，使用壽命較低。

綜上所述，為了解決上述托盤存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種強度高且不易產(chǎn)生形變的托盤結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種強度高且不易產(chǎn)生形變的托盤結(jié)構(gòu)。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：用于自動化加工的托盤結(jié)構(gòu)，包括方形的托盤主體，所述托盤主體的兩側(cè)向其下表面彎折分別形成有側(cè)擋板，托盤主體的兩端向其下表面彎 折分別形成有連接兩側(cè)擋板端部的連接擋板，在每個側(cè)擋板的內(nèi)側(cè)壁上分別凹設(shè)有兩個安裝缺口且同側(cè)兩個安裝缺口分別靠近相應(yīng)的連接擋板，在每個安裝缺口內(nèi)分別設(shè)置有與托盤主體固連的托塊，所述托塊的寬度大于側(cè)擋板的寬度，每個托塊的下表面均橫向開設(shè)有托槽，在側(cè)擋板上開設(shè)有與托槽相應(yīng)且連通的托口。

在上述用于自動化加工的托盤結(jié)構(gòu)中，在托盤主體下表面的兩個對角上分別設(shè)置有用于支撐托盤主體的支撐桿，所述支撐桿與托盤主體垂直固連，在另外的兩個對角上分別設(shè)置有限位套，在托盤主體上表面與限位套相應(yīng)的對角上分別設(shè)置有限位凸起。

在上述用于自動化加工的托盤結(jié)構(gòu)中，所述托盤主體的上表面兩端分別橫向設(shè)置有提手，所述提手與托盤主體固連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型中，在托盤主體的下表面兩側(cè)分別安裝兩個與側(cè)擋板相鄰的托塊，托塊上開設(shè)起限位作用的托槽，托塊的寬度大于側(cè)擋板的寬度，整個托塊加強了托盤主體兩側(cè)與取料機械手接觸部位的強度，使得托盤主體不易變形，延長了托盤主體的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視立體圖。

圖2為本實用新型的仰視立體圖。

圖3為本實用新型一較佳實施例的仰視平面圖。

圖中，100、托盤主體；110、側(cè)擋板；111、安裝缺口；112、托口；120、連接擋板；130、托塊；131、托槽；140、支撐桿；150、限位套；160、限位凸起；170、提手。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型 的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1至圖3所示，本實用新型用于自動化加工的托盤結(jié)構(gòu)，包括方形的托盤主體100，托盤主體100上放置有多個置料座，置料座上放置有工件。

托盤主體100的兩側(cè)向其下表面彎折分別形成有側(cè)擋板110，托盤主體100的兩端向其下表面彎折分別形成有連接兩側(cè)擋板110端部的連接擋板120。

在每個側(cè)擋板110的內(nèi)側(cè)壁上分別凹設(shè)有兩個安裝缺口111，每個安裝缺口111呈軸向延伸，同側(cè)兩個安裝缺口111分別靠近托盤主體100兩端相應(yīng)的連接擋板120，在每個安裝缺口111內(nèi)分別安裝有與托盤主體100下表面固連的托塊130，每個托塊130的下表面均橫向開設(shè)有托槽131，優(yōu)選的，所述托塊130的寬度大于側(cè)擋板110的寬度，在側(cè)擋板110上開設(shè)有與托槽131相應(yīng)且連通的托口112，該托槽131與托口112均用于容納取料機械手的托桿。

工作時，取料機械手分別位于托盤主體100的兩側(cè)并通過托桿托住相應(yīng)的托塊130，取料機械手上下移動并能使托盤主體100上下移動，通過在托盤主體100兩側(cè)設(shè)置托塊130，加強了托盤主體100兩側(cè)與取料機械手接觸部位的強度，使得托盤主體100不易變形，延長了托盤主體100的使用壽命。

如圖1至圖3所示，在托盤主體100下表面的兩個對角上分別設(shè)置有用于支撐托盤主體100的支撐桿140，所述支撐桿140與托盤主體100垂直固連，在另外的兩個對角上分別設(shè)置有用于與另一托盤相連的限位套150，在托盤主體100上表面與限位套150相應(yīng)的對角上分別設(shè)置有限位凸起160。

通常，托盤主體100位于料車上并能通過料車帶動其移動，移動時，托盤主體100需要固定在料車上，而為了攜帶更多的工件，可以將多個托盤主體100通過疊加的方式堆疊起來，設(shè)置限 位套150后，限位套150能與設(shè)置在料臺上的限位桿插接連接，支撐桿140可支撐在料臺上，限位凸起160的作用與限位桿的作用相同，通過這種方式，也能同樣使上下兩個托盤主體100相連。

如圖1、圖2所示，所述托盤主體100的上表面兩端分別橫向設(shè)置有提手170，所述提手170與托盤主體100固連，設(shè)置提手170后，可通過人工將托盤主體100堆疊在料車上，便于操作，提高了托盤主體100移動時的平衡性。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。