本發(fā)明涉及一種可同時供應(yīng)兩種規(guī)格螺絲的混合供料裝置，屬于自動鎖螺絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

（二）

背景技術(shù)：

目前，在自動鎖螺絲設(shè)備中，當(dāng)同時鎖付兩種規(guī)格的螺絲時，需要兩套供料裝置，分兩次取料、檢測，需要更多的輔助時間。若采用兩個機(jī)械手，不僅增加了成本，若兩種規(guī)格的螺絲鎖付位置較近時，兩個機(jī)械手會彼此干涉，甚至發(fā)出撞機(jī)，若一個一個的鎖，則需要更長的鎖付時間。

在CN203855107U一種滾筒式自動螺絲機(jī),及CN102941468B壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)中，在需要增加螺釘時，都需要將料筒取下，會中斷供釘，并且在取放料筒時，易將螺釘灑落，并且需要較大的操作空間。

當(dāng)前螺絲機(jī)的檢釘機(jī)構(gòu)，一般采用一段或一組探針接入直流電源，當(dāng)螺釘壓下使正負(fù)極接通來判斷是否有釘。這種結(jié)構(gòu)在多個檢測柱來檢測多個螺釘時，公共端需要用導(dǎo)線連接起來，并且裸露在外面。

（三）

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種操作方便、避免兩種螺絲發(fā)生干涉、工作效率高、檢釘效果好、供釘連續(xù)的可同時供應(yīng)兩種規(guī)格螺絲的混合供料裝置。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明的可同時供應(yīng)兩種規(guī)格螺絲的混合供料裝置，其特征在于：包括安裝在集裝板上并且依次連接的滾筒供料機(jī)構(gòu)、直線振動料道、雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)，滾筒供料機(jī)構(gòu)和直線振動料道分別設(shè)有左右對稱的兩組，用于供應(yīng)兩種不同規(guī)格的螺釘。

滾筒供料機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的料筒，料筒內(nèi)圓周面設(shè)有若干個提升料斗，電機(jī)和料筒通過滾筒支架安裝在集裝板上，滾筒支架上安裝有加料口，加料口連接向料筒內(nèi)送料的加料通道，直線振動料道一端伸入料筒內(nèi)并且對應(yīng)料斗的落料方向來接料。

料筒后面設(shè)置能夠快速拆卸的堵蓋，當(dāng)更換螺絲規(guī)格時，拆下堵蓋將剩余的螺絲清理干凈。

滾筒供料機(jī)構(gòu)中，電機(jī)連接驅(qū)動輪，驅(qū)動輪貼合滾筒外側(cè)摩擦驅(qū)動滾筒。

滾筒供料機(jī)構(gòu)中，滾筒支架上設(shè)有依次連接的擺刷氣缸、擺桿和毛刷，擺刷氣缸驅(qū)動毛刷轉(zhuǎn)動。

雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)中，出料內(nèi)圈通過調(diào)節(jié)螺釘固定在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，出料內(nèi)圈下面設(shè)有檢測柱，出料外圈和驅(qū)動電機(jī)固定到調(diào)整支架，調(diào)整支架安裝在集裝板上，出料外圈位于出料內(nèi)圈的外側(cè)，調(diào)整支架上還設(shè)有檢測開關(guān)和截止氣缸，截止氣缸連接截止桿，檢測開關(guān)對應(yīng)檢測柱，出料內(nèi)圈的外圓周面設(shè)有若干個凹槽，用于容納不同規(guī)格的多個螺釘，出料外圈設(shè)有左右兩個進(jìn)料口，截止桿控制進(jìn)料口打開和關(guān)閉。

雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)中，出料內(nèi)圈上設(shè)有用于吸附螺釘?shù)拇盆F。

集裝板上還安裝有檢釘機(jī)構(gòu)，它包括安裝在集裝板上的護(hù)罩，以及安裝在護(hù)罩上的檢測桿、支撐板和接近傳感器，檢測桿貫穿支撐板并能上下滑動，檢測桿上套有復(fù)位彈簧，檢測桿下部安裝檢測塊，檢測塊與接近傳感器對應(yīng)，多個接近傳感器都接入端子排,端子排的線纜通過航空插頭輸出，整個機(jī)構(gòu)由護(hù)罩進(jìn)行支撐和保護(hù)。

集裝板上還安裝有剔釘機(jī)構(gòu)，它包括安裝在集裝板上的可調(diào)支架，以及安裝在可調(diào)支架上的氣動卡爪和料盒，氣動卡爪上安裝夾爪，夾爪下面對準(zhǔn)料盒。

剔釘機(jī)構(gòu)中，夾爪上安裝有調(diào)節(jié)螺釘和壓緊彈簧。

本發(fā)明的有益效果是，操作方便、避免兩種螺絲發(fā)生干涉、工作效率高、檢釘效果好、供釘連續(xù)，可實現(xiàn)兩個規(guī)格尺寸的螺釘?shù)耐瑫r供料、檢測，使一套鎖付裝置能同時拾取兩種規(guī)格的螺絲，減少了取料、檢測、鎖付的時間，使整個鎖付時間減少30%。

（四）附圖說明

附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的俯視圖；

附圖3為附圖2的等軸側(cè)圖；

附圖4為滾筒供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為附圖4的左視圖；

附圖6為附圖5的剖視圖；

附圖7為滾筒供料機(jī)構(gòu)的等軸測圖；

附圖8為雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為附圖8的剖視圖；

附圖10為附圖8的俯視圖；

附圖11為出料內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖12為檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖13為附圖12的剖視圖；

附圖14為剔釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、規(guī)格一滾筒供料機(jī)構(gòu)；2、規(guī)格一直線振動料道；3、雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)；4、規(guī)格二直線振動料道；5、規(guī)格二滾筒供料機(jī)構(gòu)；6、檢釘機(jī)構(gòu)；7、剔釘機(jī)構(gòu)；8、集裝板。

101、驅(qū)動電機(jī)；102、驅(qū)動輪；103、料筒；104、擺桿；105、擺刷氣缸；106、壓緊彈簧；107、壓緊螺栓；108、料筒堵蓋；109、提升料斗；110、軸承；111、加料通道；112、加料口；113、毛刷調(diào)節(jié)板；114、毛刷；115、滾筒支架。

301、調(diào)整支架；302驅(qū)動電機(jī)；303出料外圈；304出料內(nèi)圈；305檢測柱；306調(diào)整螺釘；307檢測開關(guān)；308磁鐵；309規(guī)格一螺釘；310規(guī)格二螺釘；311截止氣缸；312可調(diào)支架；313導(dǎo)向板；314截止桿，315進(jìn)料口。

601、檢測桿；602、復(fù)位彈簧；603、支撐板；604檢測塊；605、接近傳感器；606、航空插頭；607、端子排；608、護(hù)罩。

701、夾爪；702、氣動卡爪；703、壓緊彈簧；704、調(diào)節(jié)螺釘；705、可調(diào)支架；706、料盒。

（五）具體實施方式

附圖為本發(fā)明的具體實施例。

本發(fā)明的可同時供應(yīng)兩種規(guī)格螺絲的混合供料裝置，包括安裝在集裝板8上并且依次連接的滾筒供料機(jī)構(gòu)、直線振動料道、雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)3，滾筒供料機(jī)構(gòu)和直線振動料道分別設(shè)有左右對稱的兩組，用于供應(yīng)兩種不同規(guī)格的螺釘。

滾筒供料機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)101驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的料筒103，料筒內(nèi)圓周面設(shè)有若干個提升料斗109，電機(jī)和料筒通過滾筒支架115安裝在集裝板8上，滾筒支架上安裝有加料口112，加料口連接向料筒內(nèi)送料的加料通道111，直線振動料道一端伸入料筒內(nèi)并且對應(yīng)料斗的落料方向來接料。

料筒后面設(shè)置能夠快速拆卸的堵蓋108，當(dāng)更換螺絲規(guī)格時，拆下堵蓋將剩余的螺絲清理干凈。

滾筒供料機(jī)構(gòu)中，電機(jī)101連接驅(qū)動輪102，驅(qū)動輪貼合滾筒外側(cè)摩擦驅(qū)動滾筒。

滾筒供料機(jī)構(gòu)中，滾筒支架115上設(shè)有依次連接的擺刷氣缸105、擺桿104和毛刷114，擺刷氣缸驅(qū)動毛刷轉(zhuǎn)動。

雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)中，出料內(nèi)圈304通過調(diào)節(jié)螺釘306固定在驅(qū)動電機(jī)302的輸出軸上，出料內(nèi)圈304下面設(shè)有檢測柱305，出料外圈303和驅(qū)動電機(jī)302固定到調(diào)整支架301，調(diào)整支架301安裝在集裝板8上，出料外圈位于出料內(nèi)圈的外側(cè)，調(diào)整支架上還設(shè)有檢測開關(guān)307和截止氣缸311，截止氣缸連接截止桿314，檢測開關(guān)對應(yīng)檢測柱，出料內(nèi)圈的外圓周面設(shè)有若干個凹槽3041、3042，用于容納不同規(guī)格的多個螺釘，出料外圈設(shè)有左右兩個進(jìn)料口315，截止桿控制進(jìn)料口打開和關(guān)閉。

雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)中，出料內(nèi)圈上設(shè)有用于吸附螺釘?shù)拇盆F308。

集裝板上還安裝有檢釘機(jī)構(gòu)，它包括安裝在集裝板上的護(hù)罩608，以及安裝在護(hù)罩上的檢測桿601、支撐板603和接近傳感器605，檢測桿貫穿支撐板并能上下滑動，檢測桿上套有復(fù)位彈簧602，檢測桿下部安裝檢測塊604，檢測塊與接近傳感器對應(yīng)，多個接近傳感器605都接入端子排607,端子排607的線纜通過航空插頭606輸出，整個機(jī)構(gòu)由護(hù)罩608進(jìn)行支撐和保護(hù)。

集裝板上還安裝有剔釘機(jī)構(gòu)，它包括安裝在集裝板8上的可調(diào)支架705，以及安裝在可調(diào)支架上的氣動卡爪702和料盒706，氣動卡爪上安裝夾爪701，夾爪下面對準(zhǔn)料盒。

剔釘機(jī)構(gòu)中，夾爪上安裝有調(diào)節(jié)螺釘704和壓緊彈簧703。

如圖1、圖2、圖3所示的可同時供應(yīng)兩種規(guī)格螺絲的混合供料裝置，由規(guī)格一滾筒供料機(jī)構(gòu)1、規(guī)格一直線振動料道2、雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)3、規(guī)格二直線振動料道4、規(guī)格二滾筒供料機(jī)構(gòu)5、檢釘機(jī)構(gòu)6、剔釘機(jī)構(gòu)7、集裝板8等組成，件1-7通過螺釘安裝到件8集裝板上。各部件間的相對位置可根據(jù)工藝布局要求靈活排布。

工作過程為，一種規(guī)格的螺釘由規(guī)格一滾筒供料機(jī)構(gòu)1經(jīng)規(guī)格一直線振動料道2進(jìn)入雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)3，同時，另一種規(guī)格的螺釘由規(guī)格二滾筒供料機(jī)構(gòu)5經(jīng)規(guī)格二直線振動料道4進(jìn)入雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)3，然后，兩種規(guī)格的螺釘由磁懸浮式可伸縮批頭組件一個一個搬運到檢釘機(jī)構(gòu)6，檢測符合規(guī)格的螺釘由磁懸浮式可伸縮批頭組件一個一個搬運使用，不合格的螺釘由磁懸浮式可伸縮批頭組件搬運到剔釘機(jī)構(gòu)7，將螺釘卸下放入料盒棄用。

帶加料口的滾筒供料機(jī)構(gòu)1和5，由側(cè)上方的驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動輪通過自動及彈簧的預(yù)壓力摩擦驅(qū)動，在補充螺釘時不用取下料筒，直接在預(yù)留的加料口補充即可。整個機(jī)構(gòu)左右對稱設(shè)計，驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動輪可以安裝在料筒的任意一側(cè)。

料道間距可調(diào)的直線振動料道2和4為采購的標(biāo)準(zhǔn)精密直線振動器，上面設(shè)置間距可調(diào)的料道，下面設(shè)置位置可調(diào)的連接板。

雙規(guī)格出料機(jī)構(gòu)3，將不同規(guī)格尺寸的螺釘?shù)染嚯x分布在一個圓周上，根據(jù)工藝要求，訂制每個規(guī)格凹槽的數(shù)量及位置，在出料機(jī)構(gòu)入口處（直線振動料道出口處），設(shè)置截止機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要哪種規(guī)格的螺釘時，截止機(jī)構(gòu)放行一個螺釘，依次對出料機(jī)構(gòu)料盤上的各個凹槽供料。

檢釘機(jī)構(gòu)6采用檢測桿加接近傳感器的方式，結(jié)構(gòu)簡單，并且接近傳感器為標(biāo)準(zhǔn)采購件，整個檢測結(jié)構(gòu)接線采用端子排壓線及航空插頭快換形式，更換快捷方便。

剔釘機(jī)構(gòu)7由氣動卡爪驅(qū)動，左右卡爪上各設(shè)置一個夾爪，通過氣動卡爪的開合完成夾取螺絲的動作，并在夾爪上設(shè)置彈簧，可滿足同時對兩顆螺絲的剔除，大大提高了剔釘效率。

如圖4、圖5、圖6、圖7所示的滾筒供料機(jī)構(gòu)，因為規(guī)格一滾筒供料機(jī)構(gòu)1、規(guī)格二滾筒供料機(jī)構(gòu)5只是安裝方向不一樣，零部件及功能完全一樣，在此做統(tǒng)一描述。

滾筒供料機(jī)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)101、驅(qū)動輪102、料筒103、擺桿104、擺刷氣缸105、壓緊彈簧106、壓緊螺栓107、料筒堵蓋108、提升料斗109、軸承110、軸承支撐件111、加料口112、毛刷調(diào)節(jié)板113、毛刷114、滾筒支架115等組成。

驅(qū)動電機(jī)101帶動驅(qū)動輪102轉(zhuǎn)動，通過摩擦力使料筒103轉(zhuǎn)動，料筒103通過軸承110固定在軸承支撐件111上，再通過滾筒支架115固定集裝板8上。滾筒支架上設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)與滾筒距離的壓緊彈簧106和壓緊螺栓107。驅(qū)動輪102與料筒103的摩擦力通過壓緊彈簧106和壓緊螺栓107調(diào)整。擺刷氣缸105通過擺桿104驅(qū)動毛刷114擺動，剔除沒有進(jìn)入直線料道機(jī)構(gòu)2里面的螺絲，驅(qū)動毛刷114通過毛刷調(diào)節(jié)板113調(diào)節(jié)位置。補充螺絲時通過通過加料口112添加，不需要取下料筒103。料筒103內(nèi)裝有數(shù)個（根據(jù)料斗直徑配置，一般為4-8個，本案例為6個）提升料斗109，料筒103通過料筒堵蓋108進(jìn)行封堵。堵蓋108能夠快速拆卸，當(dāng)更換螺絲規(guī)格時，拆下堵蓋108將剩余的螺絲清理干凈。

軸承支撐件111設(shè)計成對稱結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實際空間選擇將驅(qū)動電機(jī)101及擺刷氣缸105安裝到哪一側(cè)。軸承支撐件111內(nèi)部設(shè)計成傾斜形式，并通過滾筒支架115的角度，使料筒103相對于集裝板8成傾斜狀，使被毛刷剔除下來的螺絲滑回料筒103內(nèi)，再通過提升料斗109運送到直線振動料道上。

加料口112上部可以設(shè)計成矩形、梯形、圓錐形等形狀，通過傾斜的料道將螺絲滑入料筒103內(nèi)。

如圖8、圖9、圖10所示的雙規(guī)格混合出料機(jī)構(gòu)3由調(diào)整支架301、驅(qū)動電機(jī)302、出料外圈303、出料內(nèi)圈304、檢測柱305、調(diào)整螺釘306、檢測開關(guān)307、磁鐵308、規(guī)格一螺釘309、規(guī)格二螺釘310、截止氣缸311、可調(diào)支架312、導(dǎo)向板313、截止桿314等組成?？梢愿鶕?jù)工藝要求，調(diào)整兩個進(jìn)料口的角度位置及每種螺釘?shù)臄?shù)量，本實例為進(jìn)料口對稱布局，兩種規(guī)格的螺釘數(shù)量相等。

出料外圈303和驅(qū)動電機(jī)302固定到調(diào)整支架301，可以調(diào)節(jié)出料機(jī)構(gòu)相對于直線送料機(jī)構(gòu)的位置。出料內(nèi)圈304固定在驅(qū)動電機(jī)302的輸出軸上，通過調(diào)整螺釘306可以調(diào)整出料外圈303和出料內(nèi)圈304的相對高度。出料內(nèi)圈304下面設(shè)有檢測柱305，當(dāng)檢測柱305轉(zhuǎn)到檢測開關(guān)307位置時，檢測開關(guān)307發(fā)出信號，說明出料內(nèi)圈304到達(dá)原點位置，可以進(jìn)行供料。

根據(jù)工藝設(shè)定的每種規(guī)格螺釘?shù)臄?shù)量，當(dāng)出料內(nèi)圈304轉(zhuǎn)到一個設(shè)定位置時，截止氣缸311帶動截止桿314退回，打開進(jìn)料口，使螺釘進(jìn)入出料內(nèi)圈304的凹槽內(nèi)，截止氣缸311再帶動截止桿314伸出，阻止非設(shè)定螺釘?shù)妮敵觥Ｒ蚪刂箺U314較細(xì)，故增加導(dǎo)向板313進(jìn)行導(dǎo)向，保證截止桿314伸出位置的準(zhǔn)確性。截止氣缸311通過可調(diào)支架312固定到調(diào)整支架301上，可以調(diào)整截止桿314的位置。

如圖11所示，出料內(nèi)圈304上設(shè)置兩種尺寸規(guī)格的凹槽3041和3042，它們的寬度與所對應(yīng)的螺釘匹配，而中心點都在一個分度圓3043上，且凹槽靠近出料內(nèi)圈軸線的一側(cè)設(shè)置磁鐵308,使進(jìn)入到凹槽內(nèi)的螺釘都向出料內(nèi)圈304的回轉(zhuǎn)軸線靠攏，即規(guī)格直徑不一致的螺釘，螺釘軸線都在一個分度圓3043上，方便取鎖機(jī)構(gòu)的取釘。

如圖12、圖13所示的檢釘機(jī)構(gòu)6，采用檢測桿加接近傳感器的方式，檢測桿601通過支撐板603進(jìn)行導(dǎo)向，下部連接檢測塊604，當(dāng)有螺釘時，螺釘壓著檢測桿601帶動檢測塊604下行，當(dāng)檢測塊604下移一定距離（小于等于螺釘長度）時，接近傳感器605發(fā)出信號，表明此處有螺釘。檢測塊604設(shè)有臺階，運行方向平行于接近傳感器605，可適用于多種長度的螺釘檢測。當(dāng)螺釘抬起時，復(fù)位彈簧602帶動檢測桿601及檢測塊604復(fù)位，多個接近傳感器605都接入端子排607,方便接線與更換某個接近傳感器，端子排607的線纜通過航空插頭606輸出，航空插頭606及支撐板603安裝到護(hù)罩608上，整個機(jī)構(gòu)由護(hù)罩608進(jìn)行支撐和保護(hù)。整個結(jié)構(gòu)既整潔美觀，又方便安裝接線。并且接近傳感器為標(biāo)準(zhǔn)采購件，穩(wěn)定性高。

如圖14所示的剔釘機(jī)構(gòu)7，由氣動卡爪702驅(qū)動，左右卡爪上各設(shè)置一個夾爪701，通過氣動卡爪的開合完成夾取螺絲的動作，并在夾爪701上設(shè)置彈簧703，夾爪701的夾緊力通過調(diào)節(jié)螺釘704壓緊彈簧703實現(xiàn)，此機(jī)構(gòu)可滿足同時對兩顆螺絲的剔除，大大提高了剔釘效率。氣動卡爪702安裝到可調(diào)支架705上，夾爪701下方設(shè)置料盒706，接取剔除下來的螺釘，料盒706可以方便的取出，以便倒掉盒中的螺釘。