本實用新型涉及一種運輸工具，特備是一種可使待運輸物料上下平移、水平平移和多角度旋轉(zhuǎn)的輸送平臺。

背景技術(shù)：

為適應(yīng)生產(chǎn)線多角度運輸，即轉(zhuǎn)變物料運輸高度，改變運輸方向等，現(xiàn)有技術(shù)中通常使用幾個連續(xù)的機構(gòu)實現(xiàn)這一步驟。一般情況下，通過提升機將物料運輸?shù)狡渌叨龋缓髮⑽锪铣偷叫D(zhuǎn)盤，通過旋轉(zhuǎn)盤將物料旋轉(zhuǎn)到合適的角度，然后用滾輪將物料運輸?shù)较乱还ぷ骶€。

這種轉(zhuǎn)換物料運輸方向和高度的設(shè)備組，需多個裝置配合，制造成本也比較高，同時占用空間大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種多方向運輸平臺，本平臺可實現(xiàn)同時改變物料運輸高度和物料運輸方向。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：多方向運輸平臺，包括由下到上在豎直方向依次水平設(shè)置的底板、支撐板和輸送裝置，以及位于底板和支撐板之間的支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動支撐板和底板相對豎直位移的動力裝置；所述支撐板的頂面安裝有轉(zhuǎn)動裝置，該轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動端安裝在輸送裝置的底部，使得輸送裝置可沿轉(zhuǎn)動裝置相對支撐板轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述支撐結(jié)構(gòu)包括兩個支撐桿，兩個支撐桿交叉設(shè)置并形成X型；兩個支撐桿之一的第一端鉸接在底板，第二端滑動連接在支撐板，兩 個支撐桿的另一的第一端鉸接在支撐板，第二端滑動連接在底板。

進一步的，所述底板和支撐板均設(shè)有滑道，所述支撐桿的第二端具有滑輪，且該滑輪嵌入對應(yīng)的滑道中。

進一步的，所述滑道開設(shè)在所述底板和支撐板的同一側(cè)面。

進一步的，所述兩個支撐桿在兩者交叉處鉸接。

進一步的，所述動力裝置為氣缸，該氣缸的氣缸體安裝在底板，氣缸的伸出端安裝在支撐板。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動裝置為轉(zhuǎn)動軸。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動軸的軸心位于底板和輸送裝置的中心。

進一步的，所述支撐板的頂面具有環(huán)形的限位滑道，所述輸送裝置的底面安裝有用于分擔(dān)輸送裝置重量的支撐柱，且該支撐柱嵌入限位滑道中，所述輸送裝置相對支撐面轉(zhuǎn)動時，支撐柱沿限位滑道滑動。

使用本實用新型的有益效果是：本輸送平臺中支撐板安裝在氣缸的伸出端，且支撐板可由氣缸的伸出端帶動相對靠近或遠離底板方向的豎直平移；支撐板上表面具有轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動端安裝在滑軌組件的底面，滑軌組件可沿轉(zhuǎn)動軸水平轉(zhuǎn)動，滑軌組件的上表面為水平運輸面。本輸送平臺可實現(xiàn)對物料上下平移和運輸角度的更變，通過轉(zhuǎn)動軸和氣缸的配合，實現(xiàn)物料多方向和多高度運輸。

附圖說明

圖1為本實用新型多方向運輸平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1所示，本實施例提供一種多方向運輸平臺，本運輸平臺特別適合運輸床墊。多方向運輸平臺，包括由下到上在豎直方向依次水平設(shè)置的底板100、支撐板200和輸送裝置300，以及位于底板100和支撐板200之間的支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動支撐板200和底板100相對豎直位移的動力裝置600；支撐板200的頂面安裝有轉(zhuǎn)動裝置210，該轉(zhuǎn)動裝置210的轉(zhuǎn)動端安裝在輸送裝置300的底部，使得輸送裝置300可沿轉(zhuǎn)動裝置210相對支撐板200水平轉(zhuǎn)動。

具體的，底板100和支撐板200相對水平，氣缸正置在底座上，氣缸的缸體固定連接在底板100的側(cè)面，氣缸的伸出端固定連接在支撐板200上，當氣缸的伸出端向上方頂出時，支撐板200向上平移；反之，當氣缸的伸出端縮回氣缸體時，支撐板200向下平移。支撐板200的上表面安裝有一個轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動端固定在輸送裝置300的下表面。在本實施例中，轉(zhuǎn)動軸安裝在支撐板200和輸送裝置300的中心位置，在其他實施例中，使用者可根據(jù)輸送裝置300與下級運輸軌道對接位置進行適當調(diào)整。輸送裝置300上表面為承載物料和平面運輸物料的表面。

具體使用中，如物料由下層運輸?shù)缴蠈?，并在運輸中需要改變運輸方向時，首先將物料通過下級輸送裝置300輸送到輸送裝置300上，然后氣缸伸出端向上伸出，將支撐板200和輸送裝置300頂出到與下級輸送裝置300平行的位置，在此期間手動推動輸送裝置300，使得輸送裝置300相對支撐板200旋轉(zhuǎn)，在輸送裝置300旋轉(zhuǎn)到合適位置之后，實現(xiàn)輸送裝置300與下級輸送裝置300對接。然后開啟輸送裝置300使物料運輸?shù)较录壿斔脱b置300。

支撐結(jié)構(gòu)包括兩個支撐桿410，兩個支撐桿410交叉設(shè)置并形成X型；兩個支撐桿410之一的第一端鉸接在底板100，第二端滑動連接在支撐板200，兩個支撐桿410的另一的第一端鉸接在支撐板200，第二端滑動連接在底板100。底板100和支撐板200均設(shè)有滑道500，支撐桿410的第二端具有滑輪411，且該滑輪411嵌入對應(yīng)的滑道500中。

具體的，與底板100鉸接的支撐桿410的滑輪411嵌入支撐板200中，與支撐板200鉸接的支撐桿410的滑輪411嵌入底板100中。當支撐板200向上平移時，兩個滑輪411分別在底板100的滑軌和支撐板200的滑軌中滑動，同時兩個支撐桿410相對旋轉(zhuǎn)，支撐桿410實現(xiàn)底板100/支撐板200相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)底板100和支撐板200在其相對運動時不會傾斜。

作為優(yōu)選的，滑道500開設(shè)在底板100和支撐板200的同一側(cè)面。

作為優(yōu)選的，兩個支撐桿410在兩者交叉處鉸接。使得支撐桿410保持類似剪刀的“X”型。

具體的，動力裝置600為氣缸，該氣缸的氣缸體安裝在底板100，氣缸的伸出端安裝在支撐板200。

轉(zhuǎn)動裝置210為轉(zhuǎn)動軸。轉(zhuǎn)動軸的軸心位于底板100和輸送裝置300的中心。支撐板200的頂面具有環(huán)形的限位滑道220，輸送裝置300的底面安裝有用于分擔(dān)輸送裝置300重量的支撐柱310，且該支撐柱310嵌入限位滑道220中，輸送裝置300相對支撐面轉(zhuǎn)動時，支撐柱310沿限位滑道220滑動。

限位滑道220為開口向上的滑道500，支撐柱310嵌入限位滑道220中 后，當輸送裝置300相對支撐板200轉(zhuǎn)動時，支撐柱310起到限制輸送裝置300整體變形、位移的作用。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上可以作出許多變化，只要這些變化未脫離本實用新型的構(gòu)思，均屬于本實用新型的保護范圍。