本發(fā)明涉及送料設(shè)備，具體涉及銷桿的振動送料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在銷桿的自動化輸送系統(tǒng)中一般設(shè)有一振動送料設(shè)備，以將銷桿均勻地移動至輸送帶上。傳統(tǒng)的振動送料設(shè)備一般采用電磁振動，它通過電磁鐵的磁場變化控制振動部件以一定的頻率帶動送料盤振動。這種結(jié)構(gòu)一方面耗電較高，增加了運行成本，另一方面電磁機(jī)構(gòu)在對工作條件要求較高，容易因電氣故障而影響其運行的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了銷桿的振動送料設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠降低成本，并且運行可靠性高。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括支架、送料盤、擺動連接機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述支架包括一對平行設(shè)置的支架橫梁以及垂直連接于支架橫梁下部的承重梁；

所述送料盤的送料通道的底部設(shè)有若干凹槽、送料通道的兩側(cè)部位設(shè)有若干轉(zhuǎn)動支撐的輥體，所述凹槽、所述輥體均沿輸送方向分布；

所述擺動機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組、并分設(shè)于所述送料盤的兩側(cè)，所述擺動機(jī)構(gòu)包括沿所述支架橫梁均勻分布的若干擺動桿和一根同步梁，所述擺動桿兩端和中部分別通過連接件與送料盤、同步梁和支架橫梁樞轉(zhuǎn)連接，所述同步梁內(nèi)側(cè)設(shè)有沿長度方向設(shè)置的插板；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括底座、伺服電機(jī)、傳動軸、偏心輪、偏心輪連桿、連接板和連接梁，所述伺服電機(jī)固定于底座上、并驅(qū)動連接所述傳動軸，所述傳動軸連接有偏心輪，所述偏心輪連桿一端套接于所述偏心輪、另一端鉸接于所述連接板，所述連接板兩側(cè)部位固定有對稱設(shè)置的連接梁，所述連接梁外側(cè)設(shè)有沿長度方向設(shè)置的插槽，所述插板插裝于所述插槽內(nèi)、并通過螺栓固定。

進(jìn)一步的，所述送料盤包括盤體以及用于固定盤體的架體，所述架體兩側(cè)分別與擺動桿的上端樞轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步的，所述盤體由波紋板制作成型。

進(jìn)一步的，所述架體包括一對架體橫梁和沿架體橫梁分布的若干倒Π形的框架，所述框架的兩端分別固定于所述架體橫梁上，所述盤體固定安裝于所述框架內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)的輸出軸上連接有主動帶輪，所述傳動軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪通過傳動帶連接，所述傳動軸通過軸承座支撐于所述底座上。

進(jìn)一步的，所述支架橫梁下部設(shè)有四根承重梁，所述承重梁與所述支架橫梁之間連接有傾斜設(shè)置的支撐梁。

進(jìn)一步的，所述承重梁、底座下部分別連接有橡膠腳墊。

本發(fā)明的振動送料設(shè)備，送料盤通過擺動連接機(jī)構(gòu)擺動支撐于支架上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動傳動軸、偏心輪轉(zhuǎn)動，從而帶動連桿、送料盤作來回擺動，實現(xiàn)送料；其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，并且安裝方便、運行可靠性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明省略盤體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1~圖4所示，其包括支架20、送料盤10、擺動連接機(jī)構(gòu)30和驅(qū)動機(jī)構(gòu)40；

支架20包括一對平行設(shè)置的支架橫梁21以及垂直連接于支架橫梁21下部的承重梁22；

送料盤10的送料通道的底部設(shè)有若干凹槽，送料通道的兩側(cè)部位上設(shè)有支撐塊14，若干輥體13通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支撐于支撐塊14上，凹槽、輥體13均沿輸送方向分布，輥體的設(shè)置能夠確保銷桿輸送穩(wěn)定性和安全性；

擺動機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組、并分設(shè)于送料盤的兩側(cè)，擺動機(jī)構(gòu)包括沿支架橫梁21均勻分布的若干擺動桿31和一根同步梁32，擺動桿31兩端和中部分別通過連接件33與送料盤10、同步梁32和支架橫梁21樞轉(zhuǎn)連接，同步梁32內(nèi)側(cè)設(shè)有沿長度方向設(shè)置的插板；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)40包括底座、伺服電機(jī)41、傳動軸42、偏心輪、偏心輪連桿47、連接板48和連接梁49，伺服電機(jī)41與控制器電控連接，伺服電機(jī)固定于底座上、并驅(qū)動連接傳動軸42，傳動軸42連接有偏心輪，偏心輪連桿47一端套接于偏心輪、另一端鉸接于連接板48，連接板48兩側(cè)部位固定有對稱設(shè)置的連接梁49，連接梁49外側(cè)設(shè)有沿長度方向設(shè)置的插槽，插板插裝于插槽內(nèi)、并通過螺栓固定。

送料盤10包括盤體13以及用于固定盤體的架體，架體兩側(cè)分別與擺動桿31的上端樞轉(zhuǎn)連接；盤體由波紋板制作成型、其端部連接有導(dǎo)料槽15，架體包括一對架體橫梁12和沿架體橫梁分布的若干倒Π形的框架11，框架11的兩端分別固定于架體橫梁12上，盤13體固定安裝于框架內(nèi)，該結(jié)構(gòu)的送料盤不僅制作方便，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

伺服電機(jī)41的輸出軸上連接有主動帶輪44，傳動軸42上連接有從動帶輪45，主動帶輪44與從動帶輪45通過傳動帶46連接，傳動軸42通過軸承座43支撐于底座上。

支架橫梁21下部設(shè)有四根承重梁22，承重梁22與支架橫梁21之間連接有傾斜設(shè)置的支撐梁24；承重梁22、底座下部分別連接有橡膠腳墊23，從而提高送料設(shè)備整體的穩(wěn)定性，延長使用壽命。