本發(fā)明涉及一種運(yùn)動機(jī)構(gòu)，特別涉及一種翻轉(zhuǎn)和位移同步運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)中，越來越多的自動化設(shè)備涌入產(chǎn)線。對應(yīng)產(chǎn)線的自動化程度越高，就越需要設(shè)備硬件支持，雖然相比于以前生產(chǎn)流程更加自動化，但同時也增加了自動化生產(chǎn)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，產(chǎn)線自動化設(shè)備機(jī)構(gòu)數(shù)量增加，不僅僅帶來使用經(jīng)濟(jì)上的負(fù)擔(dān)，而且需要承擔(dān)一定的故障風(fēng)險，維修的復(fù)雜性等問題。

先如今的自動化生產(chǎn)線，從一個工序進(jìn)入到另一工序時，需要對加工件進(jìn)行運(yùn)送，與此同時還要實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的自動生產(chǎn)機(jī)構(gòu)一般采用位移運(yùn)送和翻轉(zhuǎn)單獨(dú)進(jìn)行，這不僅加大機(jī)構(gòu)復(fù)雜性，而且增加工件加工時長，進(jìn)而增加成產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小且生產(chǎn)效率高的翻轉(zhuǎn)和位移同步運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的推動往返機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有外層板，所述外層板與所述推動往返機(jī)構(gòu)機(jī)械鏈接，所述翻轉(zhuǎn)和位移同步運(yùn)動機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊、旋轉(zhuǎn)軸及機(jī)械手且所述導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述外層板上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸相互配合的孔，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊設(shè)于所述導(dǎo)向板與所述外層板之間，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊設(shè)有滾動軸承，所述滾動軸承與所述導(dǎo)向槽相互配合，所述旋轉(zhuǎn)軸外端與所述機(jī)械手鏈接，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)端與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊固定連接。

進(jìn)一步，所述孔和所述旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第一軸承。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊和旋轉(zhuǎn)軸鏈接部分設(shè)有第二軸承，且所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊與所述第二軸承過盈配合。

進(jìn)一步，所述外層板上設(shè)有限位槽，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊上還設(shè)有與所述限位槽相互配合的限位軸承。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)械手鏈接處還設(shè)有平衡板。

進(jìn)一步，所述軌道兩端設(shè)有限位板。

進(jìn)一步，所述推動往返機(jī)構(gòu)與所述外層板采用推動連桿鏈接。

進(jìn)一步，所述推動往返機(jī)構(gòu)采用氣缸推動機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的推動往返機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有外層板，所述外層板與所述推動往返機(jī)構(gòu)機(jī)械鏈接，所述翻轉(zhuǎn)和位移同步運(yùn)動機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊、旋轉(zhuǎn)軸及機(jī)械手且所述導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述外層板上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸相互配合的孔，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊設(shè)于所述導(dǎo)向板與所述外層板之間，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊設(shè)有滾動軸承，所述滾動軸承與所述導(dǎo)向槽相互配合，所述旋轉(zhuǎn)軸外端與所述機(jī)械手鏈接，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)端與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊固定連接，所以，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成產(chǎn)效率高，可在工件位移運(yùn)送的同時實現(xiàn)對工件的翻轉(zhuǎn)，不僅節(jié)省了單獨(dú)設(shè)位移和翻轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)構(gòu)的成本，而且提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的后視示意圖；

圖3是本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)的主視示意圖。

具體實施方式

本實施方案以翻轉(zhuǎn)加工工件180度為例，如圖1至圖3所示，本發(fā)明包括機(jī)架1，設(shè)于所述機(jī)架上的推動往返機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)向板3，所述導(dǎo)向板3上兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌4，所述導(dǎo)軌4上設(shè)有外層板5，所述外層板5與所述推動往返機(jī)構(gòu)2機(jī)械鏈接，所述翻轉(zhuǎn)和位移同步運(yùn)動機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊6、旋轉(zhuǎn)軸7及機(jī)械手8且所述導(dǎo)向板3上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述外層板5上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸7相互配合的孔，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊6設(shè)于所述導(dǎo)向板3與所述外層板5之間，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊6設(shè)有滾動軸承61，所述滾動軸承61與所述導(dǎo)向槽相互配合，所述旋轉(zhuǎn)軸7外端與所述機(jī)械手8鏈接，所述旋轉(zhuǎn)軸7內(nèi)端與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊6固定連接；所述導(dǎo)向槽最低和最高中心距的高度等于所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊6的直徑。

在本實施例中，所述孔和所述旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第一軸承9；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊6和旋轉(zhuǎn)軸7鏈接部分設(shè)有第二軸承10，且所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊6與所述第二軸承10過盈配合；所述外層板5上設(shè)有半圓形限位槽，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊6上還設(shè)有與所述半圓形限位槽相互配合的限位軸承62；所述旋轉(zhuǎn)軸7與所述機(jī)械手8鏈接處還設(shè)有平衡板11，所述平衡板11設(shè)置是為了平衡所述機(jī)械手所抓工件重量使旋轉(zhuǎn)阻力減小。

在本實施例中，所述推動往返機(jī)構(gòu)2與所述外層板5采用推動連桿13鏈接；所述軌道4兩端設(shè)有限位板12；所述推動往返機(jī)構(gòu)2采用氣缸推動機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明工作原理：所述推動往返機(jī)構(gòu)2帶動所述推動連桿13使所述外層板5在所述軌道4上前進(jìn)或后退，所述滾動軸承61在所述導(dǎo)向槽上滾動，由于所述導(dǎo)向槽的變化和與所述滾動軸承61的配合，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊6以旋轉(zhuǎn)軸7的軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動機(jī)械手8的翻轉(zhuǎn)和位移，進(jìn)而實現(xiàn)機(jī)械手8上工件的翻轉(zhuǎn)和位移，通過改變所述導(dǎo)向槽的形狀來改變翻轉(zhuǎn)的角度和速度。

本發(fā)明應(yīng)用于同步運(yùn)動機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本發(fā)明的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本發(fā)明含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。