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一種碳纖維擴(kuò)展設(shè)備及擴(kuò)展方法與流程

文檔序號:11091259閱讀:618來源:國知局
一種碳纖維擴(kuò)展設(shè)備及擴(kuò)展方法與制造工藝

本發(fā)明涉及碳纖維束的加工設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及碳纖維的擴(kuò)展設(shè)備。



背景技術(shù):

隨著航空航天、風(fēng)電、新型汽車等高科技制造業(yè)的發(fā)展與成熟,相關(guān)的材料應(yīng)用技術(shù)例如碳纖維材料技術(shù)也隨之取得了長足的進(jìn)步和廣泛的應(yīng)用。在實(shí)際應(yīng)用中,由于大絲束碳纖維,如48K、60K以至于360K、480K等的價格要比小絲束的便宜很多,大絲束售價只有小絲束的50%-60%,所以更容易為生產(chǎn)者所接受,但是由于大絲束碳纖維存在隨著纖維束根數(shù)增多而發(fā)生纖維的曲折、扭結(jié)的現(xiàn)象,且樹脂基體不容易浸潤到大絲束纖維束內(nèi)部,單絲間容易產(chǎn)生孔隙,且容易造成纖維相和樹脂相的富集與分離等缺陷,同時會隨絲束直徑增加,在復(fù)合材料成型過程中出現(xiàn)纖維屈曲及鋪層角度錯位的可能性也在增加,從而使復(fù)合材料強(qiáng)度、剛度受影響,力學(xué)性能降低、分散性大,不能滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求,無法發(fā)揮碳纖維增強(qiáng)材料高性能優(yōu)勢,因此突破低成本大絲束碳纖維發(fā)揮高性能優(yōu)勢關(guān)鍵技術(shù)就是開發(fā)大絲束碳纖維展開技術(shù)。

碳纖維原絲的擴(kuò)展方式常規(guī)的都是采用熱碾壓法,發(fā)明專利——一種碳纖維束的擴(kuò)展裝置(201410366783.5)介紹了一種碳纖維束的擴(kuò)展裝置,包括預(yù)熱區(qū)、若干擴(kuò)展區(qū)和整理區(qū),所述預(yù)熱區(qū)和整理區(qū)分布在擴(kuò)展區(qū)的兩側(cè),所述預(yù)熱區(qū)和擴(kuò)展區(qū)內(nèi)間隔分布有凸輥和凹輥,所述整理區(qū)內(nèi)設(shè)有若干平輥;所述凸輥、凹輥和平輥內(nèi)均設(shè)有加熱機(jī)構(gòu);所述預(yù)熱區(qū)的左側(cè)和整理區(qū)的右側(cè)分別設(shè)有牽引輥組一和牽引輥組二,所述牽引輥組一和牽引輥組二均連接有電機(jī)。本發(fā)明碳纖維束在不斷經(jīng)過凸輥的擴(kuò)展和凹輥的收縮過程中獲得在寬度上的加寬,直至變薄。擴(kuò)展后的碳纖維束寬而薄,為均勻的纖維單向片;但是該方法展纖的碳纖維力學(xué)性能下降較大,并且容易對纖維絲束造成磨損,嚴(yán)重影響了碳纖維的使用,同時該類方法速度較慢,效率較低。

發(fā)明專利——一種用于擴(kuò)展纖維束的設(shè)備及其工藝方法(201510417018.6),介紹了一種用于擴(kuò)展纖維束的設(shè)備,其特征在于:包括開卷裝置,擴(kuò)展槽系統(tǒng),牽引及烘干裝置及收卷裝置;所述開卷裝置包括阻尼控制器,張力監(jiān)測裝置及不少于兩根的卷軸;所述擴(kuò)展槽系統(tǒng)包括液槽、吊升架及若干個超聲發(fā)射頭。將碳纖維束導(dǎo)入裝有超聲波發(fā)生器與化學(xué)溶液的容器內(nèi),通過對超聲波頻率范圍、溶液類型與濃度、碳纖維束在溶液中的牽伸速度的控制,使碳纖維束變得更輕??;但是碳纖維原絲表面附著一層水性上漿劑,在超聲波擴(kuò)展的過程中,超聲介質(zhì)在振蕩的過程中會破壞原絲表面的上漿劑,經(jīng)過檢測,使用一段時間的超聲介質(zhì),其中含有大量的上漿劑,證明不論超聲介質(zhì)是何種物質(zhì),都會在超聲的過程中,對上漿劑產(chǎn)生溶解破壞,缺失了上漿劑的碳纖維原絲,由于表面極為光滑,在浸漬樹脂的過程中,不容易與樹脂復(fù)合。

為了克服上述擴(kuò)展過程中出現(xiàn)的上漿劑破壞和絲束斷裂的問題,本發(fā)明提供了一種新的擴(kuò)展設(shè)備和方法,經(jīng)過高溫蒸汽噴淋,使得上漿劑軟化,然后進(jìn)行高壓吹掃,達(dá)到碳纖維擴(kuò)展的目的。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對上述問題,本發(fā)明的目的提供一種新的碳纖維擴(kuò)展設(shè)備及擴(kuò)展方法,采用氣流吹掃和蒸汽噴淋結(jié)合,通過高頻振動,達(dá)到將碳纖維原絲擴(kuò)展的目的。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種碳纖維擴(kuò)展設(shè)備,其特征在于:包括開卷絲軸、糾偏裝置、擴(kuò)展裝置、牽引轉(zhuǎn)軸和收卷裝置;

所述開卷絲軸通過機(jī)械臂與伺服電機(jī)連接;

所述糾偏裝置包括若干托架輪,每個托架輪之前設(shè)有光感測距器;

所述擴(kuò)展裝置包括設(shè)置在磁懸浮平臺上的氣流吹掃箱體,所述氣流吹掃箱體內(nèi)設(shè)有一塊帶有若干微氣孔的吹掃板。

進(jìn)一步,所述開卷絲軸的兩端通過卡爪型機(jī)械臂固定連接,所述機(jī)械臂的一端與伺服電機(jī)固定連接,通過伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械臂轉(zhuǎn)動,機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動范圍為360°。當(dāng)原絲束發(fā)生偏轉(zhuǎn)或者扭曲時,將信號傳遞給伺服電機(jī),通過伺服電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn),將原絲束糾偏;同時伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)椤?60°,保證原絲束偏轉(zhuǎn)后的回正。

進(jìn)一步,所述糾偏裝置的外殼為可視的規(guī)則箱體,包括至少兩個以上的托架輪,所述光感測距器設(shè)置在托架輪的上游一側(cè),若干托架輪的排列方式為直線型、之字型或者任意其他形狀。原絲束的寬度固定,通過光感測距器來檢測原絲束的寬度,用以標(biāo)記絲束是否發(fā)生扭曲或者偏轉(zhuǎn),當(dāng)光感測距器檢測到絲束的寬度小于設(shè)定值,通過控制器內(nèi)的換算,得出絲束扭曲的方向和角度,將信號傳輸給伺服電機(jī),通過伺服電機(jī)控制開卷絲軸向反方向轉(zhuǎn)動,使得絲束恢復(fù)原位;當(dāng)發(fā)生一次絲束扭曲后,第二個光感測距器檢測到絲束再次發(fā)生扭曲,將信號傳輸給伺服電機(jī),通過伺服電機(jī)控制開卷絲軸向反方向轉(zhuǎn)動兩倍;絲束繼續(xù)前進(jìn)過程中經(jīng)過第三個光感測距器是,如果再次檢測到絲束扭曲,將發(fā)生警報,整個擴(kuò)展設(shè)備停止工作,采用人工糾偏。同時,光感測距器不僅限于上述的三個,也可以是更多個,并且光感測距器的排布方式,可以根據(jù)設(shè)備的安裝場地和要求決定,并不僅限于本發(fā)明提到的排列方式;同時也可以根據(jù)安裝要求將整個糾偏裝置設(shè)置在封閉的箱體內(nèi),預(yù)留觀察窗或者箱體采用透明玻璃或者樹脂材料,使得整個絲束的行程在可視的范圍內(nèi)呈現(xiàn)。光感測距器的檢測距離可以根據(jù)絲束的型號調(diào)整,比如12K的原絲,絲束寬度為6.5mm,如果光感信號檢測到小于5mm,那么意味著發(fā)生了絲束扭曲或者偏轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步,所述擴(kuò)展裝置為規(guī)則的箱體,吹掃板位于擴(kuò)展裝置的中部,沿水平方向?qū)U(kuò)展裝置分割為上下兩個腔室,分別為蒸汽噴淋腔和高壓腔,所述擴(kuò)展裝置的兩端分別為入絲孔和出絲孔,吹掃板連接入絲孔和出絲孔的兩端設(shè)置為倒角狀,所述擴(kuò)展裝置的箱體四角設(shè)有四個錨固點(diǎn),所述錨固點(diǎn)與磁懸浮平臺分別通有相反電荷,形成電磁懸浮。

進(jìn)一步,所述微氣孔的橫截面為錐形,微氣孔的內(nèi)徑為0.4-0.6mm,相鄰微氣孔之間的間隔距離為0.4-0.6mm。

進(jìn)一步,所述蒸汽噴淋腔的頂部設(shè)有若干蒸汽噴淋孔,蒸汽噴淋溫度為100-110℃。

進(jìn)一步,所述高壓腔與空氣壓縮機(jī)連通,高壓腔內(nèi)的氣壓為0.4-0.8MPa。

本發(fā)明采用的擴(kuò)展裝置結(jié)合了氣流吹掃、蒸汽加熱和磁懸浮震動設(shè)計(jì)而成,碳纖維原絲束由入絲孔進(jìn)入擴(kuò)展裝置,若干原絲束平鋪在吹掃板上,吹掃板的上方腔體為蒸汽噴淋腔,通過若干蒸汽噴淋孔向原絲束噴淋熱蒸汽,蒸汽的溫度控制在100-110℃,原絲束表面的上漿劑的軟化溫度為90-100℃,進(jìn)入擴(kuò)展裝置的碳纖維原絲束在熱蒸汽的包裹下,表面的上漿劑逐漸軟化,使得絲束內(nèi)的原絲之間的粘結(jié)作用力降低,然后高壓腔內(nèi)通入的壓縮空氣,經(jīng)過微氣孔不斷吹向原絲束,同時整個擴(kuò)展裝置置于磁懸浮平臺上,磁懸浮平臺通入交流電,通過變頻器控制交流頻率擴(kuò)展裝置不斷橫向震動,經(jīng)過微氣孔的氣流在擴(kuò)展裝置左右震動的情況下左右移動,使得氣流形成左右移動的吹掃情況,經(jīng)過軟化的原絲束在氣流的吹掃作用下,絲束的單根原絲逐漸分散擴(kuò)展;隨著原絲束在牽引裝置的牽引作用下,不斷經(jīng)過擴(kuò)展裝置,被熱蒸汽軟化和氣流吹掃,達(dá)到絲束擴(kuò)展的目的。

由于擴(kuò)展裝置設(shè)置在磁懸浮平臺上,使得擴(kuò)展裝置的震動頻率可以通過通入的交流頻率控制,震動頻率可以達(dá)到超聲級別,同時蒸汽包裹的氛圍又不至于使得上漿劑的脫落。

進(jìn)一步,所述高壓腔與空氣壓縮機(jī)之間設(shè)有除油過濾裝置,用于將壓縮空氣中的油性物質(zhì)除去。油性物質(zhì)對原絲束表面的上漿劑有一定損傷。

一種碳纖維擴(kuò)展方法,其特征在于,包括以下步驟:

(1)將多錠絲束盤依此安裝在開卷絲軸上;

(2)將絲束分別從開卷絲軸引出,分別繞過對應(yīng)的光感測距器和托架輪;

(3)絲束進(jìn)入擴(kuò)展裝置,絲束平鋪經(jīng)過吹掃板;

(4)經(jīng)過擴(kuò)展的絲束經(jīng)過牽引裝置并接入收卷裝置;

(5)完成上述連接后進(jìn)行開機(jī)運(yùn)行,通過光感測距器檢測每一條絲束的寬度,當(dāng)發(fā)生絲束偏轉(zhuǎn)后,信號傳輸給開卷絲軸上的伺服電機(jī),通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動使絲束恢復(fù)原位;

(6)吹掃板上方蒸汽噴淋腔開啟蒸汽噴淋,下方高壓腔進(jìn)行氣流吹掃;同時擴(kuò)展裝置開始磁懸浮震蕩。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:

1、擴(kuò)展裝置采用磁懸浮平臺,可以經(jīng)過變頻器控制擴(kuò)展裝置的高頻振動,實(shí)現(xiàn)震動頻率覆蓋50HZ-300HZ,跟任何機(jī)械震動相比,本發(fā)明的震動方式頻率大大提高,并且不受設(shè)備的影響;

2、擴(kuò)展裝置內(nèi)的吹掃板上設(shè)有若干微氣孔,高壓氣體經(jīng)過微氣孔向碳纖維原絲束進(jìn)行氣流吹掃,吹掃板上形成若干吹掃氣柱,對平鋪在吹掃板上的原絲束進(jìn)行快速吹掃,上方的噴淋孔不斷的噴出熱蒸汽,使得原絲束表面的上漿劑軟化,在氣流吹掃的作用下,絲束不斷分散擴(kuò)展,該擴(kuò)展方式對原絲束幾乎沒有傷害,同時上漿劑不會脫落,保證絲束的完整,不會產(chǎn)生斷裂;

3、采用通過光感測距器檢測每一條絲束的寬度,當(dāng)發(fā)生絲束偏轉(zhuǎn)后,信號傳輸給開卷絲軸上的伺服電機(jī),通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動使絲束恢復(fù)原位,避免了絲束在前進(jìn)時發(fā)生扭曲或者偏轉(zhuǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。

其中:1、開卷絲軸 2、糾偏裝置 3、擴(kuò)展裝置 4、牽引轉(zhuǎn)軸 5、收卷裝置;

101、機(jī)械臂 102、伺服電機(jī)

201、托架輪 202、光感測距器

301、磁懸浮平臺 302、氣流吹掃箱體 303、微氣孔 304、吹掃板 305、蒸汽噴淋腔 306、高壓腔 307、入絲孔 308、出絲孔 309、錨固點(diǎn) 310、蒸汽噴淋孔 311、空氣壓縮機(jī) 312、除油過濾裝置

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖所示的一種碳纖維擴(kuò)展設(shè)備,其特征在于:包括開卷絲軸1、糾偏裝置2、擴(kuò)展裝置3、牽引轉(zhuǎn)軸4和收卷裝置5;

所述開卷絲軸1通過機(jī)械臂101與伺服電機(jī)102連接;

所述糾偏裝置2包括若干托架輪201,每個托架輪201之前設(shè)有光感測距器202;

所述擴(kuò)展裝置3包括設(shè)置在磁懸浮平臺301上的氣流吹掃箱體302,所述氣流吹掃箱體302內(nèi)設(shè)有一塊帶有若干微氣孔303的吹掃板304。

進(jìn)一步,所述開卷絲軸1的兩端通過卡爪型機(jī)械臂101固定連接,所述機(jī)械臂101的一端與伺服電機(jī)102固定連接,通過伺服電機(jī)102驅(qū)動機(jī)械臂101轉(zhuǎn)動,機(jī)械臂101的轉(zhuǎn)動范圍為360°。當(dāng)原絲束發(fā)生偏轉(zhuǎn)或者扭曲時,將信號傳遞給伺服電機(jī)102,通過伺服電機(jī)102反方向旋轉(zhuǎn),將原絲束糾偏;同時伺服電機(jī)102的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)椤?60°,保證原絲束偏轉(zhuǎn)后的回正。

進(jìn)一步,所述糾偏裝置2的外殼為可視的規(guī)則箱體,包括至少兩個以上的托架輪201,所述光感測距器202設(shè)置在托架輪201的上游一側(cè),若干托架輪201的排列方式為直線型、之字型或者任意其他形狀。原絲束的寬度固定,通過光感測距器202來檢測原絲束的寬度,用以標(biāo)記絲束是否發(fā)生扭曲或者偏轉(zhuǎn),當(dāng)光感測距器202檢測到絲束的寬度小于設(shè)定值,通過控制器內(nèi)的換算,得出絲束扭曲的方向和角度,將信號傳輸給伺服電機(jī)102,通過伺服電機(jī)102控制開卷絲軸1向反方向轉(zhuǎn)動,使得絲束恢復(fù)原位;當(dāng)發(fā)生一次絲束扭曲后,第二個光感測距器202檢測到絲束再次發(fā)生扭曲,將信號傳輸給伺服電機(jī)102,通過伺服電機(jī)102控制開卷絲軸1向反方向轉(zhuǎn)動兩倍;絲束繼續(xù)前進(jìn)過程中經(jīng)過第三個光感測距器202是,如果再次檢測到絲束扭曲,將發(fā)生警報,整個擴(kuò)展設(shè)備停止工作,采用人工糾偏。同時,光感測距器202不僅限于上述的三個,也可以是更多個,并且光感測距器202的排布方式,可以根據(jù)設(shè)備的安裝場地和要求決定,并不僅限于本發(fā)明提到的排列方式;同時也可以根據(jù)安裝要求將整個糾偏裝置2設(shè)置在封閉的箱體內(nèi),預(yù)留觀察窗或者箱體采用透明玻璃或者樹脂材料,使得整個絲束的行程在可視的范圍內(nèi)呈現(xiàn)。光感測距器202的檢測距離可以根據(jù)絲束的型號調(diào)整,比如12K的原絲,絲束寬度為6.5mm,如果光感信號檢測到小于5mm,那么意味著發(fā)生了絲束扭曲或者偏轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步,所述擴(kuò)展裝置3為規(guī)則的箱體,吹掃板304位于擴(kuò)展裝置3的中部,沿水平方向?qū)U(kuò)展裝置3分割為上下兩個腔室,分別為蒸汽噴淋腔305和高壓腔306,所述擴(kuò)展裝置3的兩端分別為入絲孔307和出絲孔308,吹掃板304連接入絲孔307和出絲孔308的兩端設(shè)置為倒角狀,所述擴(kuò)展裝置3的箱體四角設(shè)有四個錨固點(diǎn)309,所述錨固點(diǎn)309與磁懸浮平臺301分別通有相反電荷,形成電磁懸浮。錨固點(diǎn)的底端為一個金屬片,通入電荷,而整個氣流擴(kuò)展箱體為絕緣箱體。

進(jìn)一步,所述微氣孔303的橫截面為錐形,微氣孔303的內(nèi)徑為0.4-0.6mm,相鄰微氣孔303之間的間隔距離為0.4-0.6mm。

進(jìn)一步,所述蒸汽噴淋腔305的頂部設(shè)有若干蒸汽噴淋孔310,蒸汽噴淋溫度為100-110℃。若干噴淋蒸汽孔連接一個蒸汽輸送管路,通過蒸汽發(fā)生器供給熱蒸汽。

進(jìn)一步,所述高壓腔306與空氣壓縮機(jī)311連通,高壓腔306內(nèi)的氣壓為0.4-0.8MPa。

本發(fā)明采用的擴(kuò)展裝置3結(jié)合了氣流吹掃、蒸汽加熱和磁懸浮震動設(shè)計(jì)而成,碳纖維原絲束由入絲孔307進(jìn)入擴(kuò)展裝置3,若干原絲束平鋪在吹掃板304上,吹掃板304的上方腔體為蒸汽噴淋腔305,通過若干蒸汽噴淋孔310向原絲束噴淋熱蒸汽,蒸汽的溫度控制在100-110℃,原絲束表面的上漿劑的軟化溫度為90-100℃,進(jìn)入擴(kuò)展裝置3的碳纖維原絲束在熱蒸汽的包裹下,表面的上漿劑逐漸軟化,使得絲束內(nèi)的原絲之間的作用力降低,然后高壓腔306內(nèi)通入的壓縮空氣,經(jīng)過微氣孔303不斷吹向原絲束,同時整個擴(kuò)展裝置3置于磁懸浮平臺301上,磁懸浮平臺301通入交流電,通過變頻器控制交流頻率擴(kuò)展裝置3不斷橫向震動,經(jīng)過微氣孔303的氣流在擴(kuò)展裝置3左右震動的情況下左右移動,使得氣流形成左右移動的吹掃情況,經(jīng)過軟化的原絲束在氣流的吹掃作用下,絲束的單根原絲逐漸分散擴(kuò)展;隨著原絲束在牽引裝置的牽引作用下,不斷經(jīng)過擴(kuò)展裝置3,被熱蒸汽軟化和氣流吹掃,達(dá)到絲束擴(kuò)展的目的。

由于擴(kuò)展裝置3設(shè)置在磁懸浮平臺301上,使得擴(kuò)展裝置3的震動頻率可以通過通入的交流頻率控制,震動頻率可以達(dá)到超聲級別,同時蒸汽包裹的氛圍又不至于使得上漿劑的脫落。

進(jìn)一步,所述高壓腔306與空氣壓縮機(jī)311之間設(shè)有除油過濾裝置312,用于將壓縮空氣中的油性物質(zhì)除去。油性物質(zhì)對原絲束表面的上漿劑有一定損傷。

一種碳纖維擴(kuò)展方法,其特征在于,包括以下步驟:

(1)將多錠絲束盤依此安裝在開卷絲軸1上;

(2)將絲束分別從開卷絲軸1引出,分別繞過對應(yīng)的光感測距器202和托架輪201;

(3)絲束進(jìn)入擴(kuò)展裝置3,絲束平鋪經(jīng)過吹掃板304;

(4)經(jīng)過擴(kuò)展的絲束經(jīng)過牽引裝置并接入收卷裝置5;

(5)完成上述連接后進(jìn)行開機(jī)運(yùn)行,通過光感測距器202檢測每一條絲束的寬度,當(dāng)發(fā)生絲束偏轉(zhuǎn)后,信號傳輸給開卷絲軸1上的伺服電機(jī)102,通過伺服電機(jī)102轉(zhuǎn)動使絲束恢復(fù)原位;

(6)吹掃板304上方蒸汽噴淋腔305開啟蒸汽噴淋,下方高壓腔306進(jìn)行氣流吹掃;同時擴(kuò)展裝置3開始磁懸浮震蕩。

最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

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