本發(fā)明涉及變速箱加工設備領域，具體為一種變速箱自動加工流水線。

背景技術：

變速箱是汽車上主要的零部件，主要作用為：改變傳動比；使汽車能倒退行駛；利用空擋，中斷動力傳遞，以發(fā)動機能夠起動、變速，并便于變速器換檔或進行動力輸出。變速箱加工過程中需要完成不同位置的加工，因此需要對其進行翻轉，現(xiàn)有的操作一般都是人工手動從流水線上取走進行手動翻轉進行操作，完畢后再放回流水線進入后續(xù)工位，加工效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種變速箱自動加工流水線，其能夠實現(xiàn)變速箱的自動輸送、抓取、翻轉操作，有效提高加工效率。

其技術方案是這樣的：一種變速箱自動加工流水線，其特征在于，其包括機架和布置于機架一側的輸送線，所述機架前側設置有開口，所述開口兩側分別安裝有縱向導軌，所述縱向導軌上通過縱向滑塊設置有縱向滑座，所述縱向滑座連接縱向驅動氣缸的活塞桿，所述縱向驅動氣缸的缸體固定安裝于所述機架，在所述輸送線上端，所述縱向滑座側部設置有第一翻轉座，所述第一翻轉座通過第一轉軸連接安裝于所述縱向滑座的第一驅動電機，所述第一翻轉座上設置有翻轉機構，所述翻轉機構包括第二翻轉座，所述第二翻轉座通過軸承座安裝于所述第一翻轉座，所述第二翻轉座連接安裝于所述第一翻轉座的第二驅動電機，所述第二翻轉座上安裝有橫向導軌，所述橫向導軌上通過橫向滑塊安裝有兩個橫向滑座，所述橫向滑座上設置有相向布置的夾板，所述橫向滑座通過絲桿螺母連接絲桿，所述絲桿與所述橫向導軌平行設置且連接絲桿驅動電機。

其進一步特征在于，所述夾板外側部設置有筋板。

采用本發(fā)明的結構后，待加工的變速箱通過輸送線輸送過來，絲桿驅動電機工作驅動夾板夾緊變速箱，驅動氣缸驅動縱向滑座向上移動使變速箱脫離輸送線進行加工，第一驅動電機驅動第一翻轉座翻轉，第二驅動電機驅動第二翻轉座翻轉，使得變速箱可以自動改變位置滿足加工需要的角度，加工完畢后，再由驅動氣缸驅動縱向滑座下降，變速箱支撐于輸送線上后夾板松開，變速箱隨著輸送線往后輸送進入后續(xù)工位，實現(xiàn)了變速箱的自動輸送、抓取、翻轉操作，有效地提高了加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖。

具體實施方式

見圖1，圖2所示，一種變速箱自動加工流水線，其包括機架1和布置于機架1一側的輸送線2，機架1前側設置有開口，開口兩側分別安裝有縱向導軌3，縱向導軌3上通過縱向滑塊4設置有縱向滑座5，縱向滑座5連接縱向驅動氣缸6的活塞桿，縱向驅動氣缸6的缸體固定安裝于機架1底部，在輸送線2上端，縱向滑座5側部設置有第一翻轉座7，第一翻轉座7通過第一轉軸8連接安裝于縱向滑座5的第一驅動電機9，第一翻轉座7上設置有翻轉機構，翻轉機構包括第二翻轉座10，第二翻轉座10通過軸承座11安裝于第一翻轉座7，第二翻轉座10連接安裝于第一翻轉座7的第二驅動電機12，第二翻轉座10上安裝有橫向導軌13，橫向導軌13上通過橫向滑塊14安裝有兩個橫向滑座15，橫向滑座15上設置有相向布置的夾板16，橫向滑座15通過絲桿螺母連接絲桿，絲桿與橫向導軌13平行設置且連接絲桿驅動電機。夾板16外側部設置有筋板17。