本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種閥體上蓋加工線的第二流水線。

背景技術(shù)：

閥體上蓋的加工是一個(gè)較復(fù)雜的工作過程，大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，就容易出現(xiàn)裝配問題，而且生產(chǎn)工藝對工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一旦出現(xiàn)工人流動(dòng)和更換就會影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命和使用性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用壽命長的閥體上蓋加工線的第二流水線。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種閥體上蓋加工線的第二流水線, 該閥體上蓋加工線的第二流水線包括地面上安裝的第一安裝支架，第一安裝支架上設(shè)有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，地面上位于第一安裝支架兩側(cè)的位置安裝有結(jié)構(gòu)相同的加工機(jī)構(gòu)；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括安裝在第一安裝支架上的第一安裝板，第一安裝板上設(shè)有開口，第一安裝支架內(nèi)位于第一安裝板下方的位置安裝有第二安裝板，第二安裝板和第一安裝板上設(shè)有運(yùn)輸單元，第一安裝板的上平面兩端分別設(shè)有換位機(jī)械手和換位單元，第一安裝板上位于換位機(jī)械手和換位單元之間的位置設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位排屑單元，兩個(gè)定位排屑單元與兩個(gè)加工機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)，第一安裝板上位于其中一個(gè)定位排屑單元與換位機(jī)械手之間、另一個(gè)定位排屑單元與換位單元之間、兩個(gè)定位排屑單元之間均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的擋料單元，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括安裝在地面上的皮帶安裝支架，皮帶安裝支架上安裝有皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料口與換位單元的位置對應(yīng)；

優(yōu)選的是，運(yùn)輸單元包括安裝在第二安裝板上的兩塊第一滾輪連接板，兩塊第一滾輪連接板上均通過螺栓固定有第二滾輪連接板，兩塊第一滾輪連接板均與對應(yīng)的第二滾輪連接板之間安裝有轉(zhuǎn)軸，兩根轉(zhuǎn)軸上均套裝有滾輪，兩個(gè)滾輪上纏繞有皮帶，第二安裝板上位于兩塊第一滾輪連接板之間的位置通過氣缸固定座安裝有雙桿氣缸，雙桿氣缸的兩個(gè)活塞桿分別朝向兩塊第一滾輪連接板，雙桿氣缸的兩個(gè)活塞桿通過連接頭分別與皮帶的兩端連接，第二安裝板上位于雙桿氣缸一側(cè)的位置安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有多塊直線導(dǎo)軌連接板，每兩塊直線導(dǎo)軌連接板為一組，每組直線導(dǎo)軌連接板上通過氣缸固定座安裝有推送雙桿氣缸，每塊直線導(dǎo)軌連接板上均安裝有卡塊，卡塊將皮帶卡緊，每塊直線導(dǎo)軌連接板的上平面均安裝有第一鉸鏈座，每個(gè)第一鉸鏈座上均鉸接有第一連桿，每根第一連桿上均鉸接有第二連桿，每根第二連桿均穿過第一安裝板上的開口，每根第二連桿的另一端均鉸接有第二鉸鏈座，每個(gè)第二鉸鏈座的下平面均安裝有推送直線導(dǎo)軌連接板，每塊推送直線導(dǎo)軌連接板的下平面均安裝有推送直線導(dǎo)軌，每個(gè)推送直線導(dǎo)軌的滑軌均與對應(yīng)的直線導(dǎo)軌連接板的上平面固定，每塊推送直線導(dǎo)軌連接板上位于第二鉸鏈座一側(cè)的位置均安裝有固定座連接板，每塊固定座連接板均與對應(yīng)的推送雙桿氣缸的活塞桿固定，每塊固定座連接板上均安裝有無油襯套固定座，無油襯套固定座內(nèi)安裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)向軸，每塊直線導(dǎo)軌連接板的上平面均安裝有兩個(gè)導(dǎo)向軸支座，每塊直線導(dǎo)軌連接板上的兩個(gè)導(dǎo)向軸支座與對應(yīng)的導(dǎo)向軸的兩端固定，第一安裝板上位于開口兩側(cè)的位置對稱設(shè)有限位板，限位板上設(shè)有等距的避讓槽，兩塊限位板上均設(shè)有向內(nèi)延伸的延伸邊，延伸邊與第一安裝板形成滑槽，滑槽內(nèi)放有夾具座，夾具座內(nèi)放有閥體上蓋；

優(yōu)選的是，換位機(jī)械手包括第一安裝板上位于限位板外側(cè)的位置安裝的換位直線導(dǎo)軌固定座和滑臺氣缸，換位直線導(dǎo)軌固定座上安裝有換位直線導(dǎo)軌，換位直線導(dǎo)軌的滑塊與滑臺氣缸的滑臺之間安裝有換位連接板，換位連接板上設(shè)有升降組件，升降組件包括安裝在換位連接板上的直線軸承座，直線軸承座內(nèi)安裝有可滑動(dòng)的升降導(dǎo)向軸，升降導(dǎo)向軸的上端安裝有導(dǎo)向軸連接板，升降導(dǎo)向軸的下端依次穿過直線軸承座和換位連接板，導(dǎo)向軸連接板與直線軸承座之間固定有彈簧，導(dǎo)向軸連接板的上平面安裝有升降鉸鏈座，升降鉸鏈座上鉸接有導(dǎo)向滾輪，換位連接板上位于直線軸承座一側(cè)的位置通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)滾輪，旋轉(zhuǎn)滾輪上纏繞有圓皮帶，換位連接板上位于直線軸承座另一側(cè)的位置通過螺絲固定有鉸鏈座連接板，鉸鏈座連接板的上平面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座通過雙耳型鉸鏈座鉸接有滾輪導(dǎo)向板，滾輪導(dǎo)向板的另一端通過單耳型鉸鏈座與圓皮帶的端頭固定，滾輪導(dǎo)向板的下端面設(shè)有與導(dǎo)向滾輪對應(yīng)的滑槽，導(dǎo)向滾輪嵌入到滾輪導(dǎo)向板的滑槽內(nèi)；

優(yōu)選的是，換位單元包括第一安裝板上平面通過加強(qiáng)筋固定的與之垂直的導(dǎo)向軸連接板，導(dǎo)向軸連接板位于第一安裝板上的限位板的外側(cè)，導(dǎo)向軸連接板上安裝有襯套，第一安裝板上相對于皮帶輸送機(jī)的另一側(cè)通過氣缸固定座安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向軸連接板并且通過連接頭安裝有推料板，推料板上朝向夾具座的一面安裝有送料螺栓，推料板上通過導(dǎo)向軸支座安裝有送料導(dǎo)向軸，送料導(dǎo)向軸的另一端穿過導(dǎo)向軸連接板上的襯套，第一安裝板上朝向夾具座的一面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上鉸接有閥體上蓋擋板，閥體上蓋擋板上與送料螺栓相對的面設(shè)有傾斜滑道，閥體上蓋擋板的前端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，第一安裝板上位于調(diào)節(jié)螺栓下方的位置安裝有限位塊，導(dǎo)向軸連接板上設(shè)有開口，導(dǎo)向軸連接板上位于開口兩側(cè)的位置安裝有鉸鏈座，兩個(gè)鉸鏈座上鉸接有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)安裝有可滑動(dòng)的彈簧固定柱，彈簧固定柱上安裝有彈簧墊塊，彈簧固定柱的一端穿過導(dǎo)向軸連接板上的開口，彈簧固定柱的另一端鉸接有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座與閥體上蓋擋板的上端面固定，彈簧固定柱上位于導(dǎo)向套與彈簧墊塊之間的位置套裝有復(fù)位彈簧，第一安裝板的端頭安裝有限位擋板；

優(yōu)選的是，定位排屑單元包括安裝在第一安裝板上的廢料收集裝置和廢料排屑裝置，廢料排屑裝置位于廢料收集裝置的上方，第一安裝板上位于廢料收集裝置后側(cè)的位置設(shè)有定位裝置；廢料收集裝置包括廢料收集組件和第一廢料收集組件，廢料收集組件和第一廢料收集組件分別位于限位板的外側(cè)；廢料收集組件包括第一安裝板上位于限位板外側(cè)的位置安裝的兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌固定座，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌固定座的內(nèi)側(cè)面均安裝有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌的滑塊之間安裝有廢料收集槽，廢料收集槽的前端設(shè)有與夾具座對應(yīng)的開口，廢料收集槽上位于開口內(nèi)側(cè)的位置向下設(shè)有廢料槽，廢料收集槽的外邊沿安裝有橡膠條，廢料收集槽的外側(cè)面安裝有豬鬃毛安裝板，豬鬃毛安裝板與廢料收集槽上設(shè)有對應(yīng)的通孔，豬鬃毛安裝板上位于通孔外圍的位置安裝有豬鬃毛裝配刷，豬鬃毛裝配刷的豬鬃毛向內(nèi)形成圓孔，導(dǎo)向直線導(dǎo)軌固定座的外側(cè)面通過氣缸固定座安裝有導(dǎo)向推拉氣缸，導(dǎo)向推拉氣缸的活塞桿上安裝有導(dǎo)向推拉氣缸連接板，導(dǎo)向推拉氣缸連接板與豬鬃毛安裝板固定；第一廢料收集組件包括第一安裝板上位于限位板外側(cè)的位置安裝的兩個(gè)氣缸墊塊，兩個(gè)氣缸墊塊之間通過氣缸固定座安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有推拉氣缸連接座，推拉氣缸連接座的另一端固定有外螺紋型壓塊，其中一個(gè)氣缸墊塊上位于氣缸固定座兩側(cè)的位置安裝有直線軸承座，第一廢料收集單元還包括兩根水平導(dǎo)向軸，兩根水平導(dǎo)向軸的一端分別穿過兩個(gè)直線軸承座，兩根水平導(dǎo)向軸的另一端均固定有導(dǎo)向軸支座，兩個(gè)導(dǎo)向軸支座之間安裝有導(dǎo)向軸支座固定板，導(dǎo)向軸支座固定板上安裝有第一廢料收集筐，第一廢料收集筐的前端設(shè)有與夾具座對應(yīng)的開口，第一廢料收集筐上位于開口內(nèi)側(cè)的位置向下設(shè)有廢料槽，廢料槽位于外螺紋型壓塊的下方，第一廢料收集筐的外邊沿安裝有橡膠條，第一廢料收集筐與導(dǎo)向軸支座固定板上設(shè)有與推拉氣缸連接座對應(yīng)的圓孔，推拉氣缸連接座穿過第一廢料收集筐與導(dǎo)向軸支座固定板上的圓孔，推拉氣缸連接座上套裝有彈簧，彈簧位于導(dǎo)向軸支座固定板的外側(cè)；

廢料排屑裝置包括安裝在第一安裝板上的升降氣缸固定架，升降氣缸固定架上安裝有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板的上平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸固定板并且通過關(guān)節(jié)接頭固定有升降導(dǎo)向軸連接板，升降導(dǎo)向軸連接板的上平面通過導(dǎo)向軸支座固定有升降導(dǎo)向軸，升降氣缸固定板的上平面安裝有與導(dǎo)向支座對應(yīng)的襯套，升降導(dǎo)向軸的上端依次穿過升降氣缸固定板和與之對應(yīng)的襯套，升降導(dǎo)向軸連接板的下端面安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿向下，第一升降氣缸的活塞桿上通過連接頭固定有壓緊塊，壓緊塊的下端面安裝有橡膠，升降導(dǎo)向軸連接板的下端面位于第一升降氣缸外圍的位置安裝有排屑框，排屑框的相對兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)有開口，排屑框的兩個(gè)開口處均安裝有折彎板，兩塊折彎板上均安裝有歧管塊，兩塊歧管塊上均安裝有空氣噴嘴，空氣噴嘴穿過折彎板并且伸入到排屑框內(nèi)，排屑框的側(cè)面安裝有風(fēng)扇，排屑框上位于風(fēng)扇外圍的位置罩設(shè)有防護(hù)罩，廢料排屑裝置還包括安裝在地面上的排屑管道固定架，排屑管道固定架上安裝有排屑管道，排屑管道的進(jìn)料口與防護(hù)罩固定，地面上位于排屑管道出料口下方的位置安裝有廢料收集框；

優(yōu)選的是，定位裝置包括安裝在第一安裝板上的推拉氣缸固定架，推拉氣缸固定架上安裝有推拉氣缸連接板，推拉氣缸連接板的上平面通過加高螺帽安裝有水平直線導(dǎo)軌連接板，水平直線導(dǎo)軌連接板的上平面安裝有水平直線導(dǎo)軌，水平直線導(dǎo)軌連接板的上平面位于水平直線導(dǎo)軌后側(cè)的位置通過氣缸固定座安裝有水平推拉氣缸，水平推拉氣缸的活塞桿上安裝有連接塊，連接塊的下平面與水平直線導(dǎo)軌的滑塊固定，水平直線導(dǎo)軌連接板的上平面位于水平直線導(dǎo)軌前端兩側(cè)的位置對稱安裝有兩對滾輪安裝軸，兩對滾輪安裝軸上均套裝有帶槽滾輪，推拉氣缸連接板的上平面位于帶槽滾輪前方的位置設(shè)有兩個(gè)與帶槽滾輪對應(yīng)的帶槽滾輪固定座，兩個(gè)帶槽滾輪固定座上均安裝有第一帶槽滾輪，推拉氣缸連接板的下平面前端安裝有兩塊旋轉(zhuǎn)軸連接板，兩塊旋轉(zhuǎn)軸連接板之間安裝有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸上套裝有兩個(gè)直線軸承座，兩個(gè)直線軸承座的外側(cè)面之間安裝有擋料板，擋料板的下端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，擋料板的上平面兩端安裝有皮帶固定座，兩個(gè)皮帶固定座與連接塊之間均安裝有第一圓皮帶，兩根第一圓皮帶均纏繞在與之對應(yīng)的第一帶槽滾輪和帶槽滾輪上，推拉氣缸連接板的下平面與擋料板的內(nèi)側(cè)面之間安裝有拉伸彈簧；

優(yōu)選的是，擋料單元包括第一安裝板上位于限位板兩側(cè)的位置安裝的定位直線導(dǎo)軌，兩個(gè)定位直線導(dǎo)軌的滑塊上均安裝有與之垂直的定位直線導(dǎo)軌連接板，兩塊定位直線導(dǎo)軌連接板上鉸接有擋板，擋板位于第一安裝板上的滑槽的上方，擋板的下部安裝有可調(diào)節(jié)擋料螺栓，可調(diào)節(jié)擋料螺栓將夾具座抵住，擋板上固定有定位導(dǎo)向軸，第一安裝板上位于兩個(gè)定位直線導(dǎo)軌外側(cè)的位置對稱設(shè)有定位座，兩個(gè)定位座上均設(shè)有彎道滑槽，定位導(dǎo)向軸的兩端分別穿過兩個(gè)定位座上的彎道滑槽，第一安裝板上位于兩個(gè)定位直線導(dǎo)軌后方的位置均通過氣缸固定座安裝有定位推拉氣缸，兩個(gè)定位推拉氣缸的活塞桿分別與兩塊定位直線導(dǎo)軌連接板固定；

優(yōu)選的是，加工機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的第二安裝支架，第二安裝支架上安裝有安裝板，安裝板的上平面兩端均安裝有伺服電機(jī)和絲杠支座，絲杠支座位于伺服電機(jī)的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別穿過兩個(gè)絲杠支座并且通過聯(lián)軸器固定有絲杠，安裝板上安裝有與兩根絲杠對應(yīng)的軸承座，兩根絲杠的另一端分別穿過與之對應(yīng)的軸承座，兩根絲杠上均套裝有絲杠螺母，安裝板上位于絲杠兩側(cè)的位置通過固定座安裝有橫向直線導(dǎo)軌，橫向直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有兩塊橫向直線導(dǎo)軌連接板，兩塊橫向直線導(dǎo)軌連接板的下平面分別與兩個(gè)絲杠螺母固定，兩塊橫向直線導(dǎo)軌連接板的上平面分別安裝有螺紋加工裝置和打孔裝置；螺紋加工裝置包括橫向直線導(dǎo)軌連接板的上平面通過電機(jī)固定座安裝的電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定有滾珠絲杠，滾珠絲杠上套裝有絲杠螺母，橫向直線導(dǎo)軌連接板的上平面安裝有兩個(gè)軸承座，滾珠絲杠的另一端穿過兩個(gè)軸承固定座，橫向直線導(dǎo)軌連接板的上平面位于滾珠絲杠兩側(cè)的位置通過固定座安裝有縱向直線導(dǎo)軌，縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有縱向直線導(dǎo)軌連接板，縱向直線導(dǎo)軌連接板的下端面與絲杠螺母固定，縱向直線導(dǎo)軌連接板的上平面通過加強(qiáng)筋固定有兩塊與之垂直的固定板，兩塊固定板帶有斜面，兩塊固定板的斜面之間通過連接板安裝有氣動(dòng)分度臺，氣動(dòng)分度臺的轉(zhuǎn)臺上安裝有圓盤，圓盤上以圓心為中心陣列有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的螺紋加工組件；螺紋加工組件包括安裝在圓盤上的螺紋加工板，螺紋加工板上安裝有直線軸承座和與之垂直的電機(jī)固定板，電機(jī)固定板的外側(cè)面安裝有直線軸承座，螺紋加工單元還包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩端穿過兩個(gè)直線軸承座，旋轉(zhuǎn)軸的一端通過導(dǎo)向軸支座固定有三爪卡盤，三爪卡盤上安裝有絲攻，旋轉(zhuǎn)軸的另一端穿過電機(jī)固定板并且安裝有從動(dòng)輪，電機(jī)固定板的外側(cè)面位于直線軸承座上方的位置安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)固定板并且安裝有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過皮帶連接；打孔裝置包括另一塊橫向直線導(dǎo)軌連接板的上平面通過電機(jī)固定座安裝的第一電機(jī)，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定有第一滾珠絲杠，第一滾珠絲杠上套裝有絲杠螺母，橫向直線導(dǎo)軌連接板的上平面安裝有兩個(gè)軸承座，第一滾珠絲杠的另一端穿過兩個(gè)軸承固定座，橫向直線導(dǎo)軌連接板的上平面位于第一滾珠絲杠兩側(cè)的位置通過固定座安裝有第一縱向直線導(dǎo)軌，第一縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第一縱向直線導(dǎo)軌連接板，第一縱向直線導(dǎo)軌連接板的下端面與絲杠螺母固定，第一縱向直線導(dǎo)軌連接板的上平面通過加強(qiáng)筋固定有兩塊與之垂直的第一固定板，兩塊第一固定板帶有斜面，兩塊第一固定板的斜面之間通過連接板安裝有第一氣動(dòng)分度臺，第一氣動(dòng)分度臺的轉(zhuǎn)臺上安裝有第一圓盤，第一圓盤上以圓心為中心陣列有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的打孔加工組件；打孔加工組件包括安裝在第一圓盤上的打孔加工板，打孔加工板上通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的第一電機(jī)固定板，打孔加工板上位于第一電機(jī)固定板兩側(cè)的位置均安裝有直線軸承座，打孔加工單元還包括第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸一端穿過直線軸承座并且通過導(dǎo)向軸支座固定有第一三爪卡盤，第一三爪卡盤與三爪卡盤的結(jié)構(gòu)相同，第一三爪卡盤上安裝有鉆頭，第一旋轉(zhuǎn)軸的另一端依次穿過第一電機(jī)固定板和另一個(gè)直線軸承座固定，第一旋轉(zhuǎn)軸上位于第一電機(jī)固定板外側(cè)的位置套裝有第一從動(dòng)輪，第一電機(jī)固定板的內(nèi)側(cè)面安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過第一電機(jī)固定板并且安裝有第一主動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪通過第一皮帶連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種閥體上蓋加工線的第二流水線，該閥體上蓋加工線的第二流水線結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠準(zhǔn)確的對閥體上蓋的兩面進(jìn)行加工，加工速度快。

附圖說明

圖1是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的部分示意圖；

圖3是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的運(yùn)輸單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的換位機(jī)械手的部分示意圖；

圖5是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的換位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的定位排屑單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的廢料收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的廢料排屑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的廢料排屑裝置的部分示意圖；

圖10是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的擋料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的加工機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的螺紋加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明閥體上蓋加工線的第二流水線的打孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖14，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種閥體上蓋加工線的第二流水線,該閥體上蓋加工線的第二流水線包括地面上安裝的第一安裝支架1，第一安裝支架1上設(shè)有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2，地面上位于第一安裝支架1兩側(cè)的位置安裝有結(jié)構(gòu)相同的加工機(jī)構(gòu)3；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2包括安裝在第一安裝支架1上的第一安裝板20，第一安裝板20上設(shè)有開口，第一安裝支架1內(nèi)位于第一安裝板20下方的位置安裝有第二安裝板21，第二安裝板21和第一安裝板20上設(shè)有運(yùn)輸單元22，第一安裝板20的上平面兩端分別設(shè)有換位機(jī)械手23和換位單元24，第一安裝板20上位于換位機(jī)械手23和換位單元24之間的位置設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位排屑單元25，兩個(gè)定位排屑單元25與兩個(gè)加工機(jī)構(gòu)3的位置對應(yīng)，第一安裝板20上位于其中一個(gè)定位排屑單元25與換位機(jī)械手23之間、另一個(gè)定位排屑單元25與換位單元24之間、兩個(gè)定位排屑單元25之間均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的擋料單元26，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2還包括安裝在地面上的皮帶安裝支架27，皮帶安裝支架27上安裝有皮帶輸送機(jī)28，皮帶輸送機(jī)28的進(jìn)料口與換位單元24的位置對應(yīng)；

運(yùn)輸單元22包括安裝在第二安裝板21上的兩塊第一滾輪連接板220，兩塊第一滾輪連接板220上均通過螺栓固定有第二滾輪連接板221，兩塊第一滾輪連接板220均與對應(yīng)的第二滾輪連接板221之間安裝有轉(zhuǎn)軸，兩根轉(zhuǎn)軸上均套裝有滾輪，兩個(gè)滾輪上纏繞有皮帶222，第二安裝板21上位于兩塊第一滾輪連接板220之間的位置通過氣缸固定座安裝有雙桿氣缸223，雙桿氣缸223的兩個(gè)活塞桿分別朝向兩塊第一滾輪連接板220，雙桿氣缸223的兩個(gè)活塞桿通過連接頭分別與皮帶222的兩端連接，第二安裝板21上位于雙桿氣缸223一側(cè)的位置安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌224，直線導(dǎo)軌224的滑塊上安裝有多塊直線導(dǎo)軌連接板225，每兩塊直線導(dǎo)軌連接板225為一組，每組直線導(dǎo)軌連接板225上通過氣缸固定座安裝有推送雙桿氣缸226，每塊直線導(dǎo)軌連接板225上均安裝有卡塊，卡塊將皮帶222卡緊，每塊直線導(dǎo)軌連接板225的上平面均安裝有第一鉸鏈座227，每個(gè)第一鉸鏈座227上均鉸接有第一連桿228，每根第一連桿228上均鉸接有第二連桿229，每根第二連桿229均穿過第一安裝板20上的開口，每根第二連桿229的另一端均鉸接有第二鉸鏈座2210，每個(gè)第二鉸鏈座2210的下平面均安裝有推送直線導(dǎo)軌連接板2211，每塊推送直線導(dǎo)軌連接板2211的下平面均安裝有推送直線導(dǎo)軌2212，每個(gè)推送直線導(dǎo)軌2212的滑軌均與對應(yīng)的直線導(dǎo)軌連接板225的上平面固定，每塊推送直線導(dǎo)軌連接板2211上位于第二鉸鏈座2210一側(cè)的位置均安裝有固定座連接板2213，每塊固定座連接板2213均與對應(yīng)的推送雙桿氣缸226的活塞桿固定，每塊固定座連接板2213上均安裝有無油襯套固定座2214，無油襯套固定座2214內(nèi)安裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)向軸2215，每塊直線導(dǎo)軌連接板225的上平面均安裝有兩個(gè)導(dǎo)向軸支座，每塊直線導(dǎo)軌連接板225上的兩個(gè)導(dǎo)向軸支座與對應(yīng)的導(dǎo)向軸2215的兩端固定，第一安裝板20上位于開口兩側(cè)的位置對稱設(shè)有限位板2216，限位板2216上設(shè)有等距的避讓槽，兩塊限位板2216上均設(shè)有向內(nèi)延伸的延伸邊，延伸邊與第一安裝板20形成滑槽，滑槽內(nèi)放有夾具座，夾具座內(nèi)放有閥體上蓋；

換位機(jī)械手23包括第一安裝板20上位于限位板2216外側(cè)的位置安裝的換位直線導(dǎo)軌固定座230和滑臺氣缸231，換位直線導(dǎo)軌固定座230上安裝有換位直線導(dǎo)軌232，換位直線導(dǎo)軌232的滑塊與滑臺氣缸231的滑臺之間安裝有換位連接板233，換位連接板233上設(shè)有升降組件234，升降組件234包括安裝在換位連接板233上的直線軸承座，直線軸承座內(nèi)安裝有可滑動(dòng)的升降導(dǎo)向軸2340，升降導(dǎo)向軸2340的上端安裝有導(dǎo)向軸連接板，升降導(dǎo)向軸2340的下端依次穿過直線軸承座和換位連接板233，導(dǎo)向軸連接板與直線軸承座之間固定有彈簧，導(dǎo)向軸連接板的上平面安裝有升降鉸鏈座2341，升降鉸鏈座2341上鉸接有導(dǎo)向滾輪2342，換位連接板233上位于直線軸承座一側(cè)的位置通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸2343，旋轉(zhuǎn)氣缸2343的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)滾輪2344，旋轉(zhuǎn)滾輪2344上纏繞有圓皮帶2345，換位連接板233上位于直線軸承座另一側(cè)的位置通過螺絲固定有鉸鏈座連接板2346，鉸鏈座連接板2346的上平面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座通過雙耳型鉸鏈座鉸接有滾輪導(dǎo)向板2347，滾輪導(dǎo)向板2347的另一端通過單耳型鉸鏈座與圓皮帶2345的端頭固定，滾輪導(dǎo)向板2347的下端面設(shè)有與導(dǎo)向滾輪2342對應(yīng)的滑槽，導(dǎo)向滾輪2342嵌入到滾輪導(dǎo)向板2347的滑槽內(nèi)；

換位單元24包括第一安裝板20上平面通過加強(qiáng)筋固定的與之垂直的導(dǎo)向軸連接板240，導(dǎo)向軸連接板240位于第一安裝板20上的限位板2216的外側(cè)，導(dǎo)向軸連接板240上安裝有襯套，第一安裝板20上相對于皮帶輸送機(jī)28的另一側(cè)通過氣缸固定座安裝有推料氣缸241，推料氣缸241的活塞桿穿過導(dǎo)向軸連接板240并且通過連接頭安裝有推料板242，推料板242上朝向夾具座的一面安裝有送料螺栓243，推料板242上通過導(dǎo)向軸支座安裝有送料導(dǎo)向軸244，送料導(dǎo)向軸244的另一端穿過導(dǎo)向軸連接板240上的襯套，第一安裝板20上朝向夾具座的一面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上鉸接有閥體上蓋擋板245，閥體上蓋擋板245上與送料螺栓243相對的面設(shè)有傾斜滑道，閥體上蓋擋板245的前端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓246，第一安裝板20上位于調(diào)節(jié)螺栓246下方的位置安裝有限位塊247，導(dǎo)向軸連接板240上設(shè)有開口，導(dǎo)向軸連接板240上位于開口兩側(cè)的位置安裝有鉸鏈座，兩個(gè)鉸鏈座上鉸接有導(dǎo)向套248，導(dǎo)向套248內(nèi)安裝有可滑動(dòng)的彈簧固定柱249，彈簧固定柱249上安裝有彈簧墊塊，彈簧固定柱249的一端穿過導(dǎo)向軸連接板240上的開口，彈簧固定柱249的另一端鉸接有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座與閥體上蓋擋板245的上端面固定，彈簧固定柱249上位于導(dǎo)向套248與彈簧墊塊之間的位置套裝有復(fù)位彈簧，第一安裝板20的端頭安裝有限位擋板2410；

定位排屑單元25包括安裝在第一安裝板20上的廢料收集裝置250和廢料排屑裝置251，廢料排屑裝置251位于廢料收集裝置250的上方，第一安裝板20上位于廢料收集裝置250后側(cè)的位置設(shè)有定位裝置252；廢料收集裝置250包括廢料收集組件2500和第一廢料收集組件2501，廢料收集組件2500和第一廢料收集組件2501分別位于限位板2216的外側(cè)；廢料收集組件2500包括第一安裝板20上位于限位板2216外側(cè)的位置安裝的兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌固定座25000，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌固定座25000的內(nèi)側(cè)面均安裝有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌25001，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌25001的滑塊之間安裝有廢料收集槽25002，廢料收集槽25002的前端設(shè)有與夾具座對應(yīng)的開口，廢料收集槽25002上位于開口內(nèi)側(cè)的位置向下設(shè)有廢料槽，廢料收集槽25002的外邊沿安裝有橡膠條，廢料收集槽25002的外側(cè)面安裝有豬鬃毛安裝板25003，豬鬃毛安裝板25003與廢料收集槽25002上設(shè)有對應(yīng)的通孔，豬鬃毛安裝板25003上位于通孔外圍的位置安裝有豬鬃毛裝配刷25004，豬鬃毛裝配刷25004的豬鬃毛向內(nèi)形成圓孔，導(dǎo)向直線導(dǎo)軌固定座25000的外側(cè)面通過氣缸固定座安裝有導(dǎo)向推拉氣缸25005，導(dǎo)向推拉氣缸25005的活塞桿上安裝有導(dǎo)向推拉氣缸連接板25006，導(dǎo)向推拉氣缸連接板25006與豬鬃毛安裝板25003固定；第一廢料收集組件2501包括第一安裝板20上位于限位板2216外側(cè)的位置安裝的兩個(gè)氣缸墊塊25010，兩個(gè)氣缸墊塊25010之間通過氣缸固定座安裝有推拉氣缸25011，推拉氣缸25011的活塞桿上安裝有推拉氣缸連接座25012，推拉氣缸連接座25012的另一端固定有外螺紋型壓塊25013，其中一個(gè)氣缸墊塊25010上位于氣缸固定座兩側(cè)的位置安裝有直線軸承座，第一廢料收集組件2501還包括兩根水平導(dǎo)向軸25014，兩根水平導(dǎo)向軸25014的一端分別穿過兩個(gè)直線軸承座，兩根水平導(dǎo)向軸25014的另一端均固定有導(dǎo)向軸支座，兩個(gè)導(dǎo)向軸支座之間安裝有導(dǎo)向軸支座固定板25015，導(dǎo)向軸支座固定板25015上安裝有第一廢料收集筐25016，第一廢料收集筐25016的前端設(shè)有與夾具座對應(yīng)的開口，第一廢料收集筐25016上位于開口內(nèi)側(cè)的位置向下設(shè)有廢料槽，廢料槽位于外螺紋型壓塊25013的下方，第一廢料收集筐25016的外邊沿安裝有橡膠條，第一廢料收集筐25016與導(dǎo)向軸支座固定板25015上設(shè)有與推拉氣缸連接座25012對應(yīng)的圓孔，推拉氣缸連接座25012穿過第一廢料收集筐25016與導(dǎo)向軸支座固定板25015上的圓孔，推拉氣缸連接座25012上套裝有彈簧，彈簧位于導(dǎo)向軸支座固定板25015的外側(cè)；

廢料排屑裝置251包括安裝在第一安裝板20上的升降氣缸固定架2510，升降氣缸固定架2510上安裝有升降氣缸固定板2511，升降氣缸固定板2511的上平面安裝有升降氣缸2512，升降氣缸2512的活塞桿穿過升降氣缸固定板2511并且通過關(guān)節(jié)接頭固定有升降導(dǎo)向軸連接板2513，升降導(dǎo)向軸連接板2513的上平面通過導(dǎo)向軸支座固定有升降導(dǎo)向軸2514，升降氣缸固定板2511的上平面安裝有與導(dǎo)向支座對應(yīng)的襯套，升降導(dǎo)向軸2514的上端依次穿過升降氣缸固定板2511和與之對應(yīng)的襯套，升降導(dǎo)向軸連接板2513的下端面安裝有第一升降氣缸2515，第一升降氣缸2515的活塞桿向下，第一升降氣缸2515的活塞桿上通過連接頭固定有壓緊塊2516，壓緊塊2516的下端面安裝有橡膠，升降導(dǎo)向軸連接板2513的下端面位于第一升降氣缸2515外圍的位置安裝有排屑框2517，當(dāng)廢料收集組件2500的廢料收集槽25002與第一廢料收集組件2501的第一廢料收集筐25016貼合時(shí)，排屑框2517、廢料收集槽25002和第一廢料收集筐25016形成封閉的框體，排屑框2517的相對兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)有開口，排屑框2517的兩個(gè)開口處均安裝有折彎板，兩塊折彎板上均安裝有歧管塊2518，兩塊歧管塊2518上均安裝有空氣噴嘴，空氣噴嘴穿過折彎板并且伸入到排屑框2517內(nèi)，排屑框2517的側(cè)面安裝有風(fēng)扇，排屑框2517上位于風(fēng)扇外圍的位置罩設(shè)有防護(hù)罩2519，廢料排屑裝置251還包括安裝在地面上的排屑管道固定架25110，排屑管道固定架25110上安裝有排屑管道25111，排屑管道25111的進(jìn)料口與防護(hù)罩2519固定，地面上位于排屑管道25111出料口下方的位置安裝有廢料收集框25112；

定位裝置252包括安裝在第一安裝板20上的推拉氣缸固定架2520，推拉氣缸固定架2520上安裝有推拉氣缸連接板2521，推拉氣缸連接板2521的上平面通過加高螺帽安裝有水平直線導(dǎo)軌連接板2522，水平直線導(dǎo)軌連接板2522的上平面安裝有水平直線導(dǎo)軌2523，水平直線導(dǎo)軌連接板2522的上平面位于水平直線導(dǎo)軌2523后側(cè)的位置通過氣缸固定座安裝有水平推拉氣缸2524，水平推拉氣缸2524的活塞桿上安裝有連接塊2525，連接塊2525的下平面與水平直線導(dǎo)軌2523的滑塊固定，水平直線導(dǎo)軌連接板2522的上平面位于水平直線導(dǎo)軌2523前端兩側(cè)的位置對稱安裝有兩對滾輪安裝軸2526，兩對滾輪安裝軸2526上均套裝有帶槽滾輪2527，推拉氣缸連接板2521的上平面位于帶槽滾輪2527前方的位置設(shè)有兩個(gè)與帶槽滾輪2527對應(yīng)的帶槽滾輪固定座2528，兩個(gè)帶槽滾輪固定座2528上均安裝有第一帶槽滾輪2529，推拉氣缸連接板2521的下平面前端安裝有兩塊旋轉(zhuǎn)軸連接板25210，兩塊旋轉(zhuǎn)軸連接板25210之間安裝有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸25211，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸25211上套裝有兩個(gè)直線軸承座，兩個(gè)直線軸承座的外側(cè)面之間安裝有擋料板25212，擋料板25212的下端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓25213，擋料板25212的上平面兩端安裝有皮帶固定座25214，兩個(gè)皮帶固定座25214與連接塊2525之間均安裝有第一圓皮帶25215，兩根第一圓皮帶25215均纏繞在與之對應(yīng)的第一帶槽滾輪2529和帶槽滾輪2527上，推拉氣缸連接板2521的下平面與擋料板25212的內(nèi)側(cè)面之間安裝有拉伸彈簧25216；

擋料單元26包括第一安裝板20上位于限位板2216兩側(cè)的位置安裝的定位直線導(dǎo)軌260，兩個(gè)定位直線導(dǎo)軌260的滑塊上均安裝有與之垂直的定位直線導(dǎo)軌連接板261，兩塊定位直線導(dǎo)軌連接板261上鉸接有擋板262，擋板262位于第一安裝板20上的滑槽的上方，擋板262的下部安裝有可調(diào)節(jié)擋料螺栓263，可調(diào)節(jié)擋料螺栓263將夾具座抵住，擋板262上固定有定位導(dǎo)向軸264，第一安裝板20上位于兩個(gè)定位直線導(dǎo)軌260外側(cè)的位置對稱設(shè)有定位座265，兩個(gè)定位座265上均設(shè)有彎道滑槽，定位導(dǎo)向軸264的兩端分別穿過兩個(gè)定位座265上的彎道滑槽，第一安裝板20上位于兩個(gè)定位直線導(dǎo)軌260后方的位置均通過氣缸固定座安裝有定位推拉氣缸266，兩個(gè)定位推拉氣缸266的活塞桿分別與兩塊定位直線導(dǎo)軌連接板261固定；

加工機(jī)構(gòu)3包括安裝在地面上的第二安裝支架30，第二安裝支架30上安裝有安裝板31，安裝板31的上平面兩端均安裝有伺服電機(jī)32和絲杠支座，絲杠支座位于伺服電機(jī)32的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)伺服電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸分別穿過兩個(gè)絲杠支座并且通過聯(lián)軸器固定有絲杠33，安裝板31上安裝有與兩根絲杠33對應(yīng)的軸承座，兩根絲杠33的另一端分別穿過與之對應(yīng)的軸承座，兩根絲杠33上均套裝有絲杠螺母，安裝板31上位于絲杠33兩側(cè)的位置通過固定座安裝有橫向直線導(dǎo)軌34，橫向直線導(dǎo)軌34的滑塊上安裝有兩塊橫向直線導(dǎo)軌連接板35，兩塊橫向直線導(dǎo)軌連接板35的下平面分別與兩個(gè)絲杠螺母固定，兩塊橫向直線導(dǎo)軌連接板35的上平面分別安裝有螺紋加工裝置36和打孔裝置37；螺紋加工裝置36包括橫向直線導(dǎo)軌連接板35的上平面通過電機(jī)固定座安裝的電機(jī)360，電機(jī)360的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定有滾珠絲杠361，滾珠絲杠361上套裝有絲杠螺母，橫向直線導(dǎo)軌連接板35的上平面安裝有兩個(gè)軸承座，滾珠絲杠361的另一端穿過兩個(gè)軸承固定座，橫向直線導(dǎo)軌連接板35的上平面位于滾珠絲杠361兩側(cè)的位置通過固定座安裝有縱向直線導(dǎo)軌362，縱向直線導(dǎo)軌362的滑塊上安裝有縱向直線導(dǎo)軌連接板363，縱向直線導(dǎo)軌連接板363的下端面與絲杠螺母固定，縱向直線導(dǎo)軌連接板363的上平面通過加強(qiáng)筋固定有兩塊與之垂直的固定板364，兩塊固定板364帶有斜面，兩塊固定板364的斜面之間通過連接板安裝有氣動(dòng)分度臺365，氣動(dòng)分度臺365的轉(zhuǎn)臺上安裝有圓盤366，圓盤366上以圓心為中心陣列有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的螺紋加工組件367；螺紋加工組件367包括安裝在圓盤366上的螺紋加工板3670，螺紋加工板3670上安裝有直線軸承座和與之垂直的電機(jī)固定板3671，電機(jī)固定板3671的外側(cè)面安裝有直線軸承座，螺紋加工組件367還包括旋轉(zhuǎn)軸3672，旋轉(zhuǎn)軸3672的兩端穿過兩個(gè)直線軸承座，旋轉(zhuǎn)軸3672的一端通過導(dǎo)向軸支座固定有三爪卡盤3673，三爪卡盤3673上安裝有絲攻，旋轉(zhuǎn)軸3672的另一端穿過電機(jī)固定板3671并且安裝有從動(dòng)輪3674，電機(jī)固定板3671的外側(cè)面位于直線軸承座上方的位置安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3675，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3675的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)固定板3671并且安裝有主動(dòng)輪3676，主動(dòng)輪3676與從動(dòng)輪3674通過皮帶3677連接；打孔裝置37包括另一塊橫向直線導(dǎo)軌連接板35的上平面通過電機(jī)固定座安裝的第一電機(jī)370，第一電機(jī)370的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定有第一滾珠絲杠371，第一滾珠絲杠371上套裝有絲杠螺母，橫向直線導(dǎo)軌連接板35的上平面安裝有兩個(gè)軸承座，第一滾珠絲杠371的另一端穿過兩個(gè)軸承固定座，橫向直線導(dǎo)軌連接板35的上平面位于第一滾珠絲杠371兩側(cè)的位置通過固定座安裝有第一縱向直線導(dǎo)軌372，第一縱向直線導(dǎo)軌372的滑塊上安裝有第一縱向直線導(dǎo)軌連接板373，第一縱向直線導(dǎo)軌連接板373的下端面與絲杠螺母固定，第一縱向直線導(dǎo)軌連接板373的上平面通過加強(qiáng)筋固定有兩塊與之垂直的第一固定板374，兩塊第一固定板374帶有斜面，兩塊第一固定板374的斜面之間通過連接板安裝有第一氣動(dòng)分度臺375，第一氣動(dòng)分度臺375的轉(zhuǎn)臺上安裝有第一圓盤376，第一圓盤376上以圓心為中心陣列有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的打孔加工組件377；打孔加工組件377包括安裝在第一圓盤376上的打孔加工板3770，打孔加工板3770上通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的第一電機(jī)固定板3771，打孔加工板3770上位于第一電機(jī)固定板3771兩側(cè)的位置均安裝有直線軸承座，打孔加工組件377還包括第一旋轉(zhuǎn)軸3772，第一旋轉(zhuǎn)軸3772一端穿過直線軸承座并且通過導(dǎo)向軸支座固定有第一三爪卡盤3773，第一三爪卡盤3773與三爪卡盤3673的結(jié)構(gòu)相同，第一三爪卡盤3773上安裝有鉆頭，第一旋轉(zhuǎn)軸3772的另一端依次穿過第一電機(jī)固定板3771和另一個(gè)直線軸承座固定，第一旋轉(zhuǎn)軸3772上位于第一電機(jī)固定板3771外側(cè)的位置套裝有第一從動(dòng)輪3774，第一電機(jī)固定板3771的內(nèi)側(cè)面安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3775，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)3775的轉(zhuǎn)軸穿過第一電機(jī)固定板3771并且安裝有第一主動(dòng)輪3776，第一主動(dòng)輪3776與第一從動(dòng)輪3774通過第一皮帶3777連接。

本發(fā)明工作時(shí)，第一步，換位機(jī)械手23的旋轉(zhuǎn)氣缸2343帶動(dòng)滾輪導(dǎo)向板2347使得升降導(dǎo)向軸2340向下滑動(dòng)，滑臺氣缸231帶動(dòng)換位直線導(dǎo)軌232的滑塊使得升降導(dǎo)向軸2340帶動(dòng)夾具座水平滑動(dòng)至定位排屑單元25與換位機(jī)械手23之間的擋料單元26處，定位排屑單元25與換位機(jī)械手23之間的擋料單元26的可調(diào)節(jié)擋料螺栓263將夾具座擋??；第二步，定位排屑單元25與換位機(jī)械手23之間的擋料單元26的定位推拉氣缸266帶動(dòng)定位直線導(dǎo)軌260的滑塊使得定位導(dǎo)向軸264在定位座265上的彎道滑槽內(nèi)滑動(dòng)，定位導(dǎo)向軸264在定位座265上的彎道滑槽內(nèi)滑動(dòng)使得擋板262向上；第三步，運(yùn)輸單元22的推送雙桿氣缸226帶動(dòng)推送直線導(dǎo)軌連接板2211使得第二連桿229帶動(dòng)第一連桿228向上，雙桿氣缸223帶動(dòng)直線導(dǎo)軌連接板225使得第一連桿228將夾具座推送至第一個(gè)定位排屑單元25處；第四步，定位裝置252的拉伸彈簧25216張開帶動(dòng)第一圓皮帶25215滑動(dòng)，第一圓皮帶25215滑動(dòng)使得擋料板25212向外翻將夾具座抵??；第五步，定位排屑單元25的廢料收集裝置250和廢料排屑裝置251將夾具座密封住，加工機(jī)構(gòu)3的伺服電機(jī)32帶動(dòng)橫向直線導(dǎo)軌連接板35水平滑動(dòng)使得打孔裝置37與廢料收集裝置250的位置對應(yīng)，打孔裝置37的四個(gè)打孔加工組件377分別對閥體上蓋的一面進(jìn)行銑面、打孔、打底孔和銑孔，加工完成后，加工機(jī)構(gòu)3的伺服電機(jī)32帶動(dòng)橫向直線導(dǎo)軌連接板35使得螺紋加工裝置36與廢料收集裝置250的位置對應(yīng), 螺紋加工裝置36的四個(gè)螺紋加工組件367分別對閥體上蓋的一面進(jìn)行半粗攻螺紋、粗攻螺紋、半精攻螺紋和精攻螺紋，閥體上蓋的一面加工完成后，定位裝置252的水平推拉氣缸2524帶動(dòng)第一圓皮帶25215使得擋料板25212向內(nèi)翻，運(yùn)輸單元22的推送雙桿氣缸226帶動(dòng)推送直線導(dǎo)軌連接板2211使得第二連桿229帶動(dòng)第一連桿228向上，雙桿氣缸223帶動(dòng)直線導(dǎo)軌連接板225使得第一連桿228將夾具座推送至兩個(gè)定位排屑單元25之間的擋料單元26處, 兩個(gè)定位排屑單元25之間的擋料單元26的定位推拉氣缸266帶動(dòng)定位直線導(dǎo)軌260的滑塊使得定位導(dǎo)向軸264在定位座265上的彎道滑槽內(nèi)滑動(dòng)，定位導(dǎo)向軸264在定位座265上的彎道滑槽內(nèi)滑動(dòng)使得擋板262向上，運(yùn)輸單元22的推送雙桿氣缸226帶動(dòng)推送直線導(dǎo)軌連接板2211使得第二連桿229帶動(dòng)第一連桿228向上，雙桿氣缸223帶動(dòng)直線導(dǎo)軌連接板225使得第一連桿228將夾具座推送至第二個(gè)定位排屑單元25處，第二個(gè)定位排屑單元25與第一個(gè)定位排屑單元25的工作步驟相同；第六步，第二個(gè)定位排屑單元25與另一個(gè)加工機(jī)構(gòu)3配合工作對閥體上蓋的另一面進(jìn)行加工，加工步驟與第五步相同；第七步，閥體上蓋的另一面加工完成后，運(yùn)輸單元22的推送雙桿氣缸226帶動(dòng)推送直線導(dǎo)軌連接板2211使得第二連桿229帶動(dòng)第一連桿228向上，雙桿氣缸223帶動(dòng)直線導(dǎo)軌連接板225使得第一連桿228將夾具座推送至換位單元24與第二個(gè)定位排屑單元25之間的擋料單元26處, 換位單元24與第二個(gè)定位排屑單元25之間的擋料單元26的定位推拉氣缸266帶動(dòng)定位直線導(dǎo)軌260的滑塊使得定位導(dǎo)向軸264在定位座265上的彎道滑槽內(nèi)滑動(dòng)，定位導(dǎo)向軸264在定位座265上的彎道滑槽內(nèi)滑動(dòng)使得擋板262向上，運(yùn)輸單元22的推送雙桿氣缸226帶動(dòng)推送直線導(dǎo)軌連接板2211使得第二連桿229帶動(dòng)第一連桿228向上，雙桿氣缸223帶動(dòng)直線導(dǎo)軌連接板225使得第一連桿228將夾具座推送至換位單元24處, 換位單元24的推料氣缸241帶動(dòng)送料螺栓243使得閥體上蓋擋板245向上，推料氣缸241帶動(dòng)送料導(dǎo)向軸244使得推料板242將夾具座推送至皮帶輸送機(jī)28上，皮帶輸送機(jī)28將加工好的閥體上蓋送走；第九步，機(jī)器重復(fù)以上步驟。

本發(fā)明一種閥體上蓋加工線的第二流水線，該閥體上蓋加工線的第二流水線結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠準(zhǔn)確的對閥體上蓋的兩面進(jìn)行加工，加工速度快。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。