1.一種自動拆包卸料機(jī)構(gòu)，包括：
傳送帶，用于傳送料包，并在其上設(shè)置用于檢測料包的料包傳感器和與磁針頭部相配合的磁針頭配體；
切割機(jī)構(gòu)，安裝于傳送帶上，待料包傳送至預(yù)定位置時(shí)，所述切割機(jī)構(gòu)動作以對料包進(jìn)行拆包；
吊袋機(jī)構(gòu)，位于所述傳送帶的上方，并在其上依次設(shè)有磁針出射機(jī)構(gòu)和與磁針尾部相配合的磁針尾配體；
磁針，初始狀態(tài)位于磁針出射機(jī)構(gòu)中，并在料包傳送過程中，由料包傳感器檢測到料包的位置后，由磁針出射機(jī)構(gòu)射出磁針至料包上，磁針頭部與所述磁針頭配體相配合；再由吊袋機(jī)構(gòu)上的磁針尾配體將磁針吸起，實(shí)現(xiàn)將料包吊起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拆包卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的傳送帶包括從傳送帶與主傳送帶，所述從傳送帶與主傳送帶的主平面與水平面之間分別成135～155度、15～35度的角度，所述切割機(jī)構(gòu)位于從傳送帶與主傳送帶之間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動拆包卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吊袋機(jī)構(gòu)包括與主傳送帶平行的支架和固定于支架且按料包行進(jìn)方向依次排列的磁針出射機(jī)構(gòu)、第一磁針尾配體和第二磁針尾配體，以及位于主傳送帶中軸線下方且分別與磁針出射機(jī)構(gòu)、第一磁針尾配體和第二磁針尾配體相對應(yīng)的第一磁針頭配體、第一磁傳感器和第二磁傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動拆包卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從傳送帶末端側(cè)面靠近切割機(jī)構(gòu)處設(shè)有第一料包傳感器，所述主傳送帶側(cè)面設(shè)有與第一磁針頭配體位置相對應(yīng)的第二料包傳感器，當(dāng)料包傳送至第一料包傳感器處，為所述第一料包傳感器所檢測，此時(shí)控制切割機(jī)構(gòu)動作以完成拆包，料包繼續(xù)傳遞至第二料包傳感器處，為所述第二料包傳感器所檢測，此時(shí)控制所述磁針出射機(jī)構(gòu)向料包射出磁針。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動拆包卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：當(dāng)料包繼續(xù)前移，其前端的磁針到達(dá)第一磁傳感器位置時(shí)，控制第一磁針尾配體，使其向磁針發(fā)出磁吸力將磁針向上拉起，此時(shí)磁針展開而將料包前端吊起；當(dāng)磁針到達(dá)第二磁傳感器時(shí)，第二磁針尾配體將磁針吸起，以吊起料包，爾后放開磁針。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的自動拆包卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁針包括磁針頭、磁針頸、磁針體和磁針尾，所述磁針頭和磁針頸前部有沿同一弧線的鋒刃，在所述磁針頭與磁針頸之間有兩個對稱的缺口，在磁針頸末端及磁針體中部有可開合倒刺，所述磁針尾橫截面小于磁針頸最大橫截面，所述磁針頭和磁針尾為永磁鐵，所述磁針體為中空結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動拆包卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一磁針頭配體和第二磁針頭配體采用的磁針頭配體均包括第一底座、第一彈簧、第一電磁線圈和第一磁體，第一電磁線圈在第一磁體外圍，第一彈簧位于第一底座和第一磁體之間，第一磁體頂部開有通槽，通槽兩側(cè)有一對突起。。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動拆包卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一磁針尾配體和第二磁針尾配體采用的磁針尾配體包括第二底座、第二彈簧、第二電磁線圈和第二磁體，第二電磁線圈在第二磁體外圍，第二彈簧位于第二底座和第二磁體之間，所述第一磁針頭配體中通槽的中軸線與主傳送帶中軸線平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動拆包卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主傳送帶包括兩個滾筒傳送帶，所述滾筒傳送帶的各個動力滾筒表面為塑膠材質(zhì)且分布有高度為1～3mm高度的橫條紋和顆粒。
10.一種磁針機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括：
磁針，包括磁針頭、磁針頸、磁針體和磁針尾，所述磁針頭和磁針頸前部有沿同一弧線的鋒刃，在所述磁針頭與磁針頸之間有兩個對稱的缺口，在磁針頸末端及磁針體中部有可開合倒刺，所述磁針尾橫截面小于磁針頸最大橫截面，所述磁針頭和磁針尾為永磁鐵，所述磁針體為中空結(jié)構(gòu)。
磁針頭配體，包括第一底座、第一彈簧、第一電磁線圈和第一磁體，第一電磁線圈在第一磁體外圍，第一彈簧位于第一底座和第一磁體之間，第一磁體頂部開有通槽，通槽兩側(cè)有一對突起。
磁針尾配體，第二底座、第二彈簧、第二電磁線圈和第二磁體，第二電磁線圈在第二磁體外圍，第二彈簧位于第二底座和第二磁體之間。