本發(fā)明涉及物流配送領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種均分式貨物配送裝置。

背景技術(shù)：

一般來(lái)說(shuō)，任何貨物在加工轉(zhuǎn)銷(xiāo)售的過(guò)程中，都需要先將貨物先裝箱，這不僅能夠方便運(yùn)輸，而且商家也可根據(jù)貨物在箱體內(nèi)的量來(lái)進(jìn)行定價(jià)銷(xiāo)售，但不管每個(gè)箱體所承裝的量多少，廠家必須要保證的是在出貨裝箱時(shí)，貨物必須要以均等的方式進(jìn)行裝箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述提到貨物要均等裝箱的需求，本發(fā)明提出了一種均分式貨物配送裝置。

一種均分式貨物配送裝置，包括圓形的底座，所述底座的周邊位置以固定安裝方式均布有多個(gè)邊緣座，每個(gè)邊緣座的中部位置均擺放有分配箱，多個(gè)邊緣座均在上端共同固定安裝有豎直的輸送管道，所述輸送管道的正下方設(shè)有承載圓盤(pán)，所述承載圓盤(pán)的圓弧面上均布有多個(gè)與所述分配箱一一對(duì)應(yīng)適配的輸送架。其中，分配箱的個(gè)數(shù)以及輸送管道的個(gè)數(shù)可根據(jù)所要配送的份數(shù)進(jìn)行設(shè)定，但必須要保證分配箱與輸送架均在環(huán)形方向上進(jìn)行等角度均布。本發(fā)明在使用時(shí)，需要通過(guò)相應(yīng)的機(jī)械裝置或者人工從輸送管道的上端將一批貨物自上而下進(jìn)行逐一供給。每一個(gè)貨物再重力作用下落入到承載圓盤(pán)之后，通過(guò)輸送架為渠道將貨物以均分的方式配送到各個(gè)分配箱中。

每個(gè)輸送架與每個(gè)對(duì)應(yīng)的邊緣座之間均設(shè)有與二者相固連的吊板。

所述承載圓盤(pán)的中心位置到每個(gè)輸送架所屬的背離底座的端面之間均開(kāi)有將二者作為起末端且筆直的貫通槽，所述貫通槽中的任意一個(gè)貫通槽內(nèi)均滑動(dòng)配合有撥板，由于每一個(gè)掉落到承載圓盤(pán)上的貨物都是具有一定的體積，而本發(fā)明需要通過(guò)控制撥板在貫通槽內(nèi)進(jìn)行筆直滑動(dòng)方式來(lái)帶動(dòng)貨物運(yùn)輸至分配箱內(nèi)。因此，當(dāng)撥板需要帶動(dòng)貨物向正左側(cè)方向進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，撥板的起始點(diǎn)必須要位于右側(cè)的輸送架下方的貫通槽內(nèi)，且由于筆直滑動(dòng)的需要，因此本發(fā)明還需要保證輸送架的個(gè)數(shù)為偶數(shù)個(gè)。所述撥板的上端為傾斜面，所述撥板的下方具有將撥板沿豎直方向滑動(dòng)安裝的連接管，所述撥板的底端與連接管的內(nèi)側(cè)底面之間具有將二者相連的一號(hào)彈簧。連接管、撥板以及一號(hào)彈簧三者的連接方式以及撥板上端的傾斜面能夠保證本發(fā)明能夠控制連接管、撥板圍繞底座中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥板不會(huì)受到承載圓盤(pán)、輸送架的干擾。

所述連接管下端焊接有方形塊，所述方形塊分別以滑動(dòng)連接方式、螺紋連接方式連接有導(dǎo)桿、滾珠絲杠，所述方形塊下方具有將導(dǎo)桿、滾珠絲杠分別通過(guò)固定安裝方式、軸承安裝方式進(jìn)行安裝的調(diào)節(jié)平臺(tái)。

所述導(dǎo)桿、滾珠絲杠二者的中軸線的延伸軌跡與所述貫通槽中的任意一個(gè)貫通槽的延伸軌跡相適配。通過(guò)滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)撥板沿著單個(gè)貫通槽的軌跡進(jìn)行滑動(dòng)。

所述調(diào)節(jié)平臺(tái)下端通過(guò)軸承連接有I型傳動(dòng)軸，所述I型傳動(dòng)軸自上而下依次連接有行走齒輪、副帶輪，所述底座上設(shè)設(shè)有支承座架，所述支承座架上安裝有與行走齒輪相嚙合的環(huán)齒圈。

所述副帶輪套接有皮帶，所述皮帶套接有主帶輪，所述主帶輪連接有通過(guò)軸承座安裝在底座上的主軸，所述主軸連接有I型傳動(dòng)齒輪，所述I型傳動(dòng)齒輪右方位置具有Ⅱ型傳動(dòng)齒輪，所述I型傳動(dòng)齒輪與Ⅱ型傳動(dòng)齒輪之間具有與二者相適配的不完全齒輪，所述不完全齒輪連接有固裝在底座1上的電機(jī)。其中，不完全齒輪上的直齒分布形式能夠保證不完全齒輪在旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中，不完全齒輪分別與I型傳動(dòng)齒輪、Ⅱ型傳動(dòng)齒輪各嚙合傳動(dòng)半個(gè)旋轉(zhuǎn)周期。

所述Ⅱ型傳動(dòng)齒輪連接有Ⅱ型傳動(dòng)軸，所述Ⅱ型傳動(dòng)軸上端連接有I型錐齒輪，所述I型錐齒輪垂直嚙合有Ⅱ型錐齒輪；所述Ⅱ型錐齒輪連接有通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連的延伸桿。

所述延伸桿在背離滾珠絲杠的一端分別以軸承連接方式、固定連接方式連接有L座臺(tái)、Ⅲ型齒輪，所述Ⅲ型齒輪嚙合有以豎直滑動(dòng)方式安裝在L座臺(tái)上的齒條；所述齒條下端與L座臺(tái)之間具有將二者相連的二號(hào)彈簧；所述底座上開(kāi)有一圈將L座臺(tái)滑動(dòng)安裝的圈滑槽。

所述I型傳動(dòng)軸、Ⅱ型傳動(dòng)軸均在下端安裝有流動(dòng)式軸承座，所述底座上安裝有呈圓環(huán)形且將兩個(gè)流動(dòng)式軸承座均滑動(dòng)安裝的滑架。

所述底座、承載圓盤(pán)、環(huán)齒圈、主軸、圈滑槽以及滑架六者的圓軸心位置相適配。

本發(fā)明在使用時(shí)，只需要啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)不完全齒輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)不完全齒輪旋轉(zhuǎn)至與Ⅱ型傳動(dòng)齒輪開(kāi)始嚙合傳動(dòng)時(shí)，通過(guò)Ⅱ型傳動(dòng)軸、I型錐齒輪、Ⅱ型錐齒輪以及延伸桿的依次傳動(dòng)，使得滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，并能夠驅(qū)動(dòng)撥板在貫通槽內(nèi)進(jìn)行筆直滑動(dòng)，將落入在承載圓盤(pán)上的貨物通過(guò)輸送架滑移至分配箱內(nèi)，完成第一次配送。此外，Ⅲ型齒輪隨著延伸桿旋轉(zhuǎn)，能夠驅(qū)使齒條向下滑動(dòng)并且將二號(hào)彈簧向下壓縮。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)撥板被滑移至距離Ⅱ型錐齒輪的最遠(yuǎn)端位置，并且此時(shí)不完全齒輪由Ⅱ型傳動(dòng)齒輪的嚙合狀態(tài)脫離，并且不完全齒輪開(kāi)始與I型傳動(dòng)齒輪開(kāi)始嚙合傳動(dòng)，并且通過(guò)主軸、主帶輪、皮帶、副帶輪以及I型傳動(dòng)軸的依次傳動(dòng)，使得行走齒輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)行走齒輪與環(huán)齒圈的嚙合關(guān)系，使得以下設(shè)備均圍繞主軸的軸心位置進(jìn)行公轉(zhuǎn)：行走齒輪、I型傳動(dòng)軸、副帶輪、皮帶、Ⅱ型傳動(dòng)軸、I型錐齒輪、Ⅱ型錐齒輪、延伸桿、L座臺(tái)、Ⅲ型齒輪、齒條、二號(hào)彈簧、調(diào)節(jié)平臺(tái)、導(dǎo)桿、滾珠絲杠、方形塊、連接管、撥板以及一號(hào)彈簧。

當(dāng)不完全齒輪與I型傳動(dòng)齒輪的嚙合傳動(dòng)狀態(tài)停止時(shí)，上述公轉(zhuǎn)停止。其中，公轉(zhuǎn)的角度大小由在環(huán)形方向上相鄰兩個(gè)輸送架與主軸軸心所組成的圓心角角度大小所決定。轉(zhuǎn)的角度大小的控制可根據(jù)不完全齒輪與I型傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比、主帶輪與副帶輪進(jìn)行細(xì)化。并且在環(huán)形方向上，撥板由一個(gè)貫通槽內(nèi)的位置被旋轉(zhuǎn)至該貫通槽相鄰的一個(gè)貫通槽內(nèi)的位置。不僅如此，在不完全齒輪與Ⅱ型傳動(dòng)齒輪脫離嚙合傳動(dòng)的期間內(nèi)，二號(hào)彈簧在彈力作用下驅(qū)動(dòng)齒條向上滑動(dòng)，使得Ⅲ型齒輪、延伸桿、滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生逆轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)撥板沿著導(dǎo)桿的軸線軌跡向Ⅱ型錐齒輪所在的位置方向進(jìn)行復(fù)位滑動(dòng)。

綜上所述，不完全齒輪在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中交替式地與I型傳動(dòng)齒輪、Ⅱ型傳動(dòng)齒輪嚙合，能夠驅(qū)動(dòng)撥板將自動(dòng)配送貨物、公轉(zhuǎn)恒定角度、復(fù)位滑動(dòng)三項(xiàng)工作進(jìn)行循環(huán)交替式進(jìn)行，因此在具體實(shí)施時(shí)，只需要控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)不完全齒輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)與所要配送的貨物數(shù)量保持一致，就能夠達(dá)到將貨物等分均配裝箱的效果。

本發(fā)明不僅可以實(shí)現(xiàn)將貨物等分均配裝箱的效果。并且在配送裝箱的工作過(guò)程中，每次控制驅(qū)動(dòng)撥板的公轉(zhuǎn)恒定角度以及復(fù)位滑動(dòng)是同步進(jìn)行的，進(jìn)而能夠提高配送裝箱的速度，并且這種采用單個(gè)驅(qū)動(dòng)撥板進(jìn)行輸送貨物裝箱并進(jìn)行公轉(zhuǎn)恒定角度的方式結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，能夠節(jié)省大量的設(shè)備制造成本。并且本發(fā)明只需要一個(gè)電機(jī)控制元件，不僅自動(dòng)化程度高，而且控制和使用簡(jiǎn)單。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明自動(dòng)化程度高，通過(guò)驅(qū)動(dòng)撥板將自動(dòng)配送貨物、公轉(zhuǎn)恒定角度、復(fù)位滑動(dòng)三項(xiàng)工作進(jìn)行循環(huán)交替式進(jìn)行，能夠達(dá)到將貨物等分均配裝箱的效果。此外，本發(fā)明控制和使用簡(jiǎn)單，能夠節(jié)省大量的設(shè)備制造成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的第一局部立體圖；

圖4為本發(fā)明的撥板與貫通槽的裝配關(guān)系示意圖；

圖5為本發(fā)明關(guān)于圖4的A-A剖視圖；

圖6為本發(fā)明的第二局部立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖5所示，一種均分式貨物配送裝置，包括圓形的底座1，所述底座1的周邊位置以固定安裝方式均布有多個(gè)邊緣座2，每個(gè)邊緣座2的中部位置均擺放有分配箱3，多個(gè)邊緣座2均在上端共同固定安裝有豎直的輸送管道4，所述輸送管道4的正下方設(shè)有承載圓盤(pán)5，所述承載圓盤(pán)5的圓弧面上均布有多個(gè)與所述分配箱3一一對(duì)應(yīng)適配的輸送架6。其中，分配箱3的個(gè)數(shù)以及輸送管道4的個(gè)數(shù)可根據(jù)所要配送的份數(shù)進(jìn)行設(shè)定，但必須要保證分配箱3與輸送架6均在環(huán)形方向上進(jìn)行等角度均布。本發(fā)明在使用時(shí)，需要通過(guò)相應(yīng)的機(jī)械裝置或者人工從輸送管道4的上端將一批貨物自上而下進(jìn)行逐一供給。每一個(gè)貨物再重力作用下落入到承載圓盤(pán)5之后，通過(guò)輸送架6為渠道將貨物以均分的方式配送到各個(gè)分配箱3中。

每個(gè)輸送架6與每個(gè)對(duì)應(yīng)的邊緣座2之間均設(shè)有與二者相固連的吊板37。

所述承載圓盤(pán)5的中心位置到每個(gè)輸送架6所屬的背離底座1的端面之間均開(kāi)有將二者作為起末端且筆直的貫通槽7，所述貫通槽7中的任意一個(gè)貫通槽7內(nèi)均滑動(dòng)配合有撥板8，由于每一個(gè)掉落到承載圓盤(pán)5上的貨物都是具有一定的體積，而本發(fā)明需要通過(guò)控制撥板8在貫通槽7內(nèi)進(jìn)行筆直滑動(dòng)方式來(lái)帶動(dòng)貨物運(yùn)輸至分配箱3內(nèi)。因此，當(dāng)撥板8需要帶動(dòng)貨物向正左側(cè)方向進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，撥板8的起始點(diǎn)必須要位于右側(cè)的輸送架6下方的貫通槽7內(nèi)，且由于筆直滑動(dòng)的需要，因此本發(fā)明還需要保證輸送架6的個(gè)數(shù)為偶數(shù)個(gè)。所述撥板8的上端為傾斜面，所述撥板8的下方具有將撥板8沿豎直方向滑動(dòng)安裝的連接管9，所述撥板8的底端與連接管9的內(nèi)側(cè)底面之間具有將二者相連的一號(hào)彈簧10。連接管9、撥板8以及一號(hào)彈簧10三者的連接方式以及撥板8上端的傾斜面能夠保證本發(fā)明能夠控制連接管9、撥板8圍繞底座1中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥板8不會(huì)受到承載圓盤(pán)5、輸送架6的干擾。

如圖6所示，所述連接管9下端焊接有方形塊11，所述方形塊11分別以滑動(dòng)連接方式、螺紋連接方式連接有導(dǎo)桿12、滾珠絲杠13，所述方形塊11下方具有將導(dǎo)桿12、滾珠絲杠13分別通過(guò)固定安裝方式、軸承安裝方式進(jìn)行安裝的調(diào)節(jié)平臺(tái)14。

所述導(dǎo)桿12、滾珠絲杠13二者的中軸線的延伸軌跡與所述貫通槽7中的任意一個(gè)貫通槽7的延伸軌跡相適配。通過(guò)滾珠絲杠13的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)撥板8沿著單個(gè)貫通槽7的軌跡進(jìn)行滑動(dòng)。

所述調(diào)節(jié)平臺(tái)14下端通過(guò)軸承連接有I型傳動(dòng)軸15，所述I型傳動(dòng)軸15自上而下依次連接有行走齒輪16、副帶輪17，所述底座1上設(shè)設(shè)有支承座架18，所述支承座架18上安裝有與行走齒輪16相嚙合的環(huán)齒圈19。

所述副帶輪17套接有皮帶20，所述皮帶20套接有主帶輪21，所述主帶輪21連接有通過(guò)軸承座安裝在底座1上的主軸22，所述主軸22連接有I型傳動(dòng)齒輪23，所述I型傳動(dòng)齒輪23右方位置具有Ⅱ型傳動(dòng)齒輪24，所述I型傳動(dòng)齒輪23與Ⅱ型傳動(dòng)齒輪24之間具有與二者相適配的不完全齒輪25，所述不完全齒輪25連接有固裝在底座1上的電機(jī)26。其中，不完全齒輪25上的直齒分布形式能夠保證不完全齒輪25在旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中，不完全齒輪25分別與I型傳動(dòng)齒輪23、Ⅱ型傳動(dòng)齒輪24各嚙合傳動(dòng)半個(gè)旋轉(zhuǎn)周期。

所述Ⅱ型傳動(dòng)齒輪24連接有Ⅱ型傳動(dòng)軸27，所述Ⅱ型傳動(dòng)軸27上端連接有I型錐齒輪28，所述I型錐齒輪28垂直嚙合有Ⅱ型錐齒輪29；所述Ⅱ型錐齒輪29連接有通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠13相連的延伸桿30。

所述延伸桿30在背離滾珠絲杠13的一端分別以軸承連接方式、固定連接方式連接有L座臺(tái)33、Ⅲ型齒輪34，所述Ⅲ型齒輪34嚙合有以豎直滑動(dòng)方式安裝在L座臺(tái)33上的齒條35；所述齒條35下端與L座臺(tái)33之間具有將二者相連的二號(hào)彈簧36；所述底座1上開(kāi)有一圈將L座臺(tái)33滑動(dòng)安裝的圈滑槽1a。

所述I型傳動(dòng)軸15、Ⅱ型傳動(dòng)軸27均在下端安裝有流動(dòng)式軸承座31，所述底座1上安裝有呈圓環(huán)形且將兩個(gè)流動(dòng)式軸承座31均滑動(dòng)安裝的滑架32。

所述底座1、承載圓盤(pán)5、環(huán)齒圈19、主軸22、圈滑槽1a以及滑架32六者的圓軸心位置相適配。

本發(fā)明在使用時(shí)，只需要啟動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)不完全齒輪25旋轉(zhuǎn)，當(dāng)不完全齒輪25旋轉(zhuǎn)至與Ⅱ型傳動(dòng)齒輪24開(kāi)始嚙合傳動(dòng)時(shí)，通過(guò)Ⅱ型傳動(dòng)軸27、I型錐齒輪28、Ⅱ型錐齒輪29以及延伸桿30的依次傳動(dòng)，使得滾珠絲杠13旋轉(zhuǎn)，并能夠驅(qū)動(dòng)撥板8在貫通槽7內(nèi)進(jìn)行筆直滑動(dòng)，將落入在承載圓盤(pán)5上的貨物通過(guò)輸送架6滑移至分配箱3內(nèi)，完成第一次配送。此外，Ⅲ型齒輪34隨著延伸桿30旋轉(zhuǎn)，能夠驅(qū)使齒條35向下滑動(dòng)并且將二號(hào)彈簧36向下壓縮。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)撥板8被滑移至距離Ⅱ型錐齒輪29的最遠(yuǎn)端位置，并且此時(shí)不完全齒輪25由Ⅱ型傳動(dòng)齒輪24的嚙合狀態(tài)脫離，并且不完全齒輪25開(kāi)始與I型傳動(dòng)齒輪23開(kāi)始嚙合傳動(dòng)，并且通過(guò)主軸22、主帶輪21、皮帶20、副帶輪17以及I型傳動(dòng)軸15的依次傳動(dòng)，使得行走齒輪16旋轉(zhuǎn)，通過(guò)行走齒輪16與環(huán)齒圈19的嚙合關(guān)系，使得以下設(shè)備均圍繞主軸22的軸心位置進(jìn)行公轉(zhuǎn)：行走齒輪16、I型傳動(dòng)軸15、副帶輪17、皮帶20、Ⅱ型傳動(dòng)軸27、I型錐齒輪28、Ⅱ型錐齒輪29、延伸桿30、L座臺(tái)33、Ⅲ型齒輪34、齒條35、二號(hào)彈簧36、調(diào)節(jié)平臺(tái)14、導(dǎo)桿12、滾珠絲杠13、方形塊11、連接管9、撥板8以及一號(hào)彈簧10。

當(dāng)不完全齒輪25與I型傳動(dòng)齒輪23的嚙合傳動(dòng)狀態(tài)停止時(shí)，上述公轉(zhuǎn)停止。其中，公轉(zhuǎn)的角度大小由在環(huán)形方向上相鄰兩個(gè)輸送架6與主軸22軸心所組成的圓心角角度大小所決定。轉(zhuǎn)的角度大小的控制可根據(jù)不完全齒輪25與I型傳動(dòng)齒輪23的傳動(dòng)比、主帶輪21與副帶輪17進(jìn)行細(xì)化。并且在環(huán)形方向上，撥板8由一個(gè)貫通槽7內(nèi)的位置被旋轉(zhuǎn)至該貫通槽7相鄰的一個(gè)貫通槽7內(nèi)的位置。不僅如此，在不完全齒輪25與Ⅱ型傳動(dòng)齒輪24脫離嚙合傳動(dòng)的期間內(nèi)，二號(hào)彈簧36在彈力作用下驅(qū)動(dòng)齒條35向上滑動(dòng)，使得Ⅲ型齒輪34、延伸桿30、滾珠絲杠13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生逆轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)撥板8沿著導(dǎo)桿12的軸線軌跡向Ⅱ型錐齒輪29所在的位置方向進(jìn)行復(fù)位滑動(dòng)。

綜上所述，不完全齒輪25在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中交替式地與I型傳動(dòng)齒輪23、Ⅱ型傳動(dòng)齒輪24嚙合，能夠驅(qū)動(dòng)撥板8將自動(dòng)配送貨物、公轉(zhuǎn)恒定角度、復(fù)位滑動(dòng)三項(xiàng)工作進(jìn)行循環(huán)交替式進(jìn)行，因此在具體實(shí)施時(shí)，只需要控制電機(jī)26驅(qū)動(dòng)不完全齒輪25旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)與所要配送的貨物數(shù)量保持一致，就能夠達(dá)到將貨物等分均配裝箱的效果。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。