本發(fā)明涉及卡車生產(chǎn)領(lǐng)域，特別地，涉及一種底板中轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

卡車制造商在生產(chǎn)不同型號(hào)的卡車駕駛室底板時(shí)，一般采用主加工線加底板生產(chǎn)線的方式，即生產(chǎn)同一型號(hào)卡車駕駛室底板的底板生產(chǎn)線與一條用于加工卡車駕駛室底板的主加工線配合，當(dāng)生產(chǎn)多種型號(hào)的卡車駕駛室底板時(shí)，每種型號(hào)的底板生產(chǎn)線各與一條主加工線配合，生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人將各底板生產(chǎn)線上的底板依次搬運(yùn)至對應(yīng)設(shè)置的各主加工線的上件工位處，再采用人工進(jìn)行底板上件。

由于每種型號(hào)的底板生產(chǎn)線均與一條主加工線配合生產(chǎn)，當(dāng)生產(chǎn)不同型號(hào)的卡車駕駛室底板時(shí)，需要較大的安裝場地，且生產(chǎn)時(shí)成本較高；又因?yàn)榈装迳a(chǎn)線與主加工線相距一定的距離，機(jī)器人將底板由底板生產(chǎn)線搬運(yùn)至主加工線的上件工位時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，且機(jī)器人搬運(yùn)底板時(shí)，主加工線部分工位由于需等待下一個(gè)底板的進(jìn)入而暫停工作，從而導(dǎo)致主加工線的有效利用率低、使用飽和度低；又在主加工線的上件工位處采用人工上件，不僅增加操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高生產(chǎn)成本并使生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種底板中轉(zhuǎn)臺(tái)，以解決同時(shí)生產(chǎn)不同型號(hào)的卡車駕駛室底板時(shí)存在的安裝場地需求大、生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低、主加工線的有效利用率和飽和度低及操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種底板中轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)置于卡車駕駛室底板主加工線的工件上線工位的上游，底板中轉(zhuǎn)臺(tái)用于同時(shí)支承定位不同型號(hào)的駕駛室底板以使抓件機(jī)器人抓取駕駛室底板并上件到工件上線工位上，底板中轉(zhuǎn)臺(tái)包括：支承于地面上的支承底架總成，支承底架總成上設(shè)有不同的多組支承定位總成，多組支承定位總成用以分別對多種不同型號(hào)的駕駛室底板進(jìn)行支承定位，每組支承定位總成包括：多組豎直設(shè)置以支撐駕駛室底板并對駕駛室底板在水平面的X向和Y向進(jìn)行定位的定位支組，每組定位支組包括用于插入駕駛室底板上的定位孔中以定位駕駛室底板的定位銷，定位銷豎直設(shè)置且承受向下的壓力時(shí)下移并在壓力消除時(shí)自動(dòng)回復(fù)至初始狀態(tài)；其中一組支承定位總成支承定位對應(yīng)型號(hào)的第一駕駛室底板時(shí)，該組支承定位總成中的多組定位支組的定位銷分別插入第一駕駛室底板上的定位孔中，其余組支承定位總成中的多組定位支組的定位銷抵頂支撐第一駕駛室底板或不與第一駕駛室底板抵頂。

進(jìn)一步地，每組定位支組還包括豎直固定于支承底架總成上的安裝立柱，安裝立柱的頂部豎直設(shè)有用于安裝定位銷的安裝體，安裝體的頂部設(shè)有內(nèi)凹且沿其長度方向延伸的安裝通道，定位銷上下滑動(dòng)安裝于安裝通道中；每組定位支組還包括用于支承定位銷并提供向上的彈性力的彈性件，彈性件裝設(shè)于安裝通道中且兩端分別與定位銷和安裝通道的底端抵頂。

進(jìn)一步地，定位銷包括用于插入駕駛室底板上的定位孔中的定位段及與定位段相連的安裝段，安裝段位于安裝通道中且與彈性件抵頂；每組定位支組還包括對定位銷的上移距離進(jìn)行限位的端擋，端擋固定于安裝體的頂端，定位段穿過端擋后向上延伸，端擋與安裝段和定位段的連接處構(gòu)成的限位臺(tái)階抵頂以對定位銷進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，每組定位支組還包括裝設(shè)于安裝段外圓上的安裝筒，安裝通道的內(nèi)壁上設(shè)有用于安裝安裝筒的安裝腔，安裝筒裝設(shè)于安裝腔中且其頂端與端擋抵頂。

進(jìn)一步地，每組支承定位總成還包括多根豎直設(shè)置以支承駕駛室底板的支撐立柱，多根支撐立柱分設(shè)于支承底架總成上。

進(jìn)一步地，每根支撐立柱的頂部設(shè)有用于抵頂駕駛室底板并防止碰傷駕駛室底板的保護(hù)塊，保護(hù)塊上與駕駛室底板接觸的面呈與駕駛室底板相匹配的形狀。

進(jìn)一步地，每組支承定位總成還包括用于檢測駕駛室底板是否定位完全的檢測件，檢測件設(shè)置于安裝體上并靠近定位銷或設(shè)置于支撐立柱上并靠近保護(hù)塊；檢測件與抓取機(jī)器人相連以當(dāng)駕駛室底板定位完全時(shí)發(fā)送信號(hào)至抓取機(jī)器人，抓取機(jī)器人接收信號(hào)并抓取已定位完全的駕駛室底板上件。

進(jìn)一步地，支承底架總成包括支撐架體，支撐架體上分設(shè)有多塊用于安裝支撐立柱和/或定位支組的安裝板，各支撐立柱和定位支組豎直固定于安裝板上。

進(jìn)一步地，支撐架體為由多根方鋼管縱橫交錯(cuò)焊接而成且呈方形的鋼架體，位于鋼架體四個(gè)頂角處的四塊安裝板上各設(shè)有用于與吊裝設(shè)備相連的吊環(huán)。

進(jìn)一步地，鋼架體的四個(gè)頂角處各設(shè)有用于支撐鋼架體的支腳，各支腳的底部連接有安裝支板，安裝支板的下方設(shè)有調(diào)節(jié)支板，調(diào)節(jié)支板與支承地面固定；安裝支板上設(shè)有多組用于抵頂調(diào)節(jié)支板以調(diào)平鋼架體的調(diào)平螺栓及多組用于連接安裝支板和調(diào)節(jié)支板的連接螺栓。

本發(fā)明具有以下有益效果：

由于支承定位總成包括多組定位支組，每組定位支組包括用于插入駕駛室底板上的定位孔中的定位銷，故定位支承駕駛室底板時(shí)，只需使多組定位支組的定位銷分別插入駕駛室底板上的定位孔中即可，從而實(shí)現(xiàn)支承并對駕駛室底板在水平面的X向和Y向進(jìn)行定位，從而本發(fā)明的支承定位總成可對駕駛室底板進(jìn)行支承定位，又因?yàn)橹С械准芸偝缮贤瑫r(shí)設(shè)有多組支承定位總成，故而本發(fā)明的底板中轉(zhuǎn)臺(tái)可同時(shí)對多種不同型號(hào)的駕駛室底板進(jìn)行支承定位；

由于本發(fā)明的底板中轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于卡車駕駛室底板主加工線的工件上線工位的上游，且可同時(shí)對多種不同型號(hào)的駕駛室底板進(jìn)行支承定位，故加工不同型號(hào)的駕駛室底板時(shí)，可將用于生產(chǎn)不同類型駕駛室底板的底板生產(chǎn)線上的不同型號(hào)的駕駛室底板臨時(shí)支承定位于本發(fā)明的底板中轉(zhuǎn)臺(tái)上，然后再依次上線到一條駕駛室底板的主加工線上，故相比現(xiàn)有的每種型號(hào)的底板生產(chǎn)線均與一條主加工線配合生產(chǎn)，其能極大地節(jié)約安裝場地，降低生產(chǎn)成本；

又因?yàn)槎喾N不同型號(hào)的駕駛室底板可同時(shí)定位支承于底板中轉(zhuǎn)臺(tái)上，故而可連續(xù)不間斷的將駕駛室底板上件到主加工線上，從而節(jié)省主加工線部分工位等待下一個(gè)底板進(jìn)入的時(shí)間，從而不僅可提高加工效率，還可提高主加工線的有效利用率和使用飽和度；

又因?yàn)槎喾N不同型號(hào)的駕駛室底板可同時(shí)定位支承于底板中轉(zhuǎn)臺(tái)上，故而可采用抓件機(jī)器人對駕駛室底板進(jìn)行上件，從而降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的底板中轉(zhuǎn)臺(tái)的空間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中定位支組的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中底板中轉(zhuǎn)臺(tái)支承定位A型號(hào)的駕駛室底板和B型號(hào)的駕駛室底板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

10、支承底架總成；11、支撐架體；12、安裝板；13、支腳；14、安裝支板；15、調(diào)節(jié)支板；16、調(diào)平螺栓；18、吊環(huán)；20、定位支組；21、定位銷；211、定位段；212、安裝段；213、連接段；22、安裝立柱；23、安裝體；231、安裝通道；24、彈性件；25、端擋；26、安裝筒；30、支撐立柱；40、保護(hù)塊；50、檢測件；60、安裝支架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參照圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種底板中轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)置于卡車駕駛室底板主加工線的工件上線工位的上游，底板中轉(zhuǎn)臺(tái)用于同時(shí)支承定位不同型號(hào)的駕駛室底板以使抓件機(jī)器人抓取駕駛室底板并上件到工件上線工位上，底板中轉(zhuǎn)臺(tái)包括：支承于地面上的支承底架總成10，支承底架總成10上設(shè)有不同的多組支承定位總成，多組支承定位總成用以分別對多種不同型號(hào)的駕駛室底板進(jìn)行支承定位，每組支承定位總成包括：多組豎直設(shè)置以支撐駕駛室底板并對駕駛室底板在水平面的X向和Y向進(jìn)行定位的定位支組20，每組定位支組20包括用于插入駕駛室底板上的定位孔中以定位駕駛室底板的定位銷21，定位銷21豎直設(shè)置且承受向下的壓力時(shí)下移并在壓力消除時(shí)自動(dòng)回復(fù)至初始狀態(tài)，其中一組支承定位總成支承定位對應(yīng)型號(hào)的第一駕駛室底板時(shí)，該組支承定位總成中的多組定位支組20的定位銷21分別插入第一駕駛室底板上的定位孔中，其余組支承定位總成中的多組定位支組20的定位銷21抵頂支撐第一駕駛室底板或不與第一駕駛室底板抵頂。由于支承定位總成包括多組定位支組20，每組定位支組20包括用于插入駕駛室底板上的定位孔中的定位銷21，故定位支承駕駛室底板時(shí)，只需使多組定位支組20的定位銷21分別插入駕駛室底板上的定位孔中即可，從而實(shí)現(xiàn)支承并對駕駛室底板在水平面的X向和Y向進(jìn)行定位，從而本發(fā)明的支承定位總成可對駕駛室底板進(jìn)行支承定位，又因?yàn)橹С械准芸偝?0上同時(shí)設(shè)有多組支承定位總成，故而本發(fā)明的底板中轉(zhuǎn)臺(tái)可同時(shí)對多種不同型號(hào)的駕駛室底板進(jìn)行支承定位；由于本發(fā)明的底板中轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于卡車駕駛室底板主加工線的工件上線工位的上游，且可同時(shí)對多種不同型號(hào)的駕駛室底板進(jìn)行支承定位，故加工不同型號(hào)的駕駛室底板時(shí)，可將用于生產(chǎn)不同類型駕駛室底板的底板生產(chǎn)線上的不同型號(hào)的駕駛室底板臨時(shí)支承定位于本發(fā)明的底板中轉(zhuǎn)臺(tái)上，然后再依次上線到一條駕駛室底板的主加工線上，故相比現(xiàn)有的每種型號(hào)的底板生產(chǎn)線均與一條主加工線配合生產(chǎn)，其能極大地節(jié)約安裝場地，降低生產(chǎn)成本；又因?yàn)槎喾N不同型號(hào)的駕駛室底板可同時(shí)定位支承于底板中轉(zhuǎn)臺(tái)上，故而可連續(xù)不間斷的將駕駛室底板上件到主加工線上，從而節(jié)省主加工線部分工位等待下一個(gè)底板進(jìn)入的時(shí)間，從而不僅可提高加工效率，還可提高主加工線的有效利用率和使用飽和度；又因?yàn)槎喾N不同型號(hào)的駕駛室底板可同時(shí)定位支承于底板中轉(zhuǎn)臺(tái)上，故而可采用抓件機(jī)器人對駕駛室底板進(jìn)行上件，從而降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例中，如圖1和圖3所示，本發(fā)明的底板中轉(zhuǎn)臺(tái)可對A型號(hào)駕駛室底板、B型號(hào)駕駛室底板及C型號(hào)駕駛室底板(圖未示)三種型號(hào)的駕駛室底板同時(shí)進(jìn)行支承定位，故而底板中轉(zhuǎn)臺(tái)包括不同的三組支承定位總成，每組支承定位總成至少包括兩組定位支組20，支承定位A型號(hào)駕駛室底板的多組定位支組20與支承定位B型號(hào)駕駛室底板的多組定位支組20及支承定位C型號(hào)駕駛室底板的多組定位支組20相互穿插布置，當(dāng)其中一組支承定位總成支承A型號(hào)駕駛室底板時(shí)，該組支承定位總成中的多組定位支組20的定位銷21分別插入A型號(hào)駕駛室底板上的定位孔中，其余組支承定位總成中的多組定位支組20的定位銷21抵頂支撐A型號(hào)駕駛室底板或不與A型號(hào)駕駛室底板抵頂，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)支承定位三種不同型號(hào)的駕駛室底板。

可選地，如圖2所示，每組定位支組20還包括豎直固定于支承底架總成10上的安裝立柱22，安裝立柱22的頂部豎直設(shè)有用于安裝定位銷21的安裝體23，安裝體23的頂部設(shè)有內(nèi)凹且沿其長度方向延伸的安裝通道231，定位銷21上下滑動(dòng)安裝于安裝通道231中；每組定位支組20還包括用于支承定位銷21并提供向上的彈性力的彈性件24，彈性件24裝設(shè)于安裝通道231中且兩端分別與定位銷21和安裝通道231的底端抵頂。由于定位銷21的底部設(shè)有與其抵頂?shù)膹椥约?4，故當(dāng)定位銷21承受駕駛室底板由于自重而施加的向下的壓力時(shí)，定位銷21將壓縮彈性件24而下移，而當(dāng)駕駛室底板移開時(shí)，定位銷21將在彈性件24的作用下自動(dòng)回復(fù)至初始狀態(tài)。本實(shí)施例中，安裝通道231連通安裝體23的頂端面和底端面，彈性件24為壓縮彈簧。

進(jìn)一步地，如圖2所示，定位銷21包括用于插入駕駛室底板上的定位孔中的定位段211及與定位段211相連的安裝段212，安裝段212位于安裝通道231中且與彈性件24抵頂；每組定位支組20還包括對定位銷21的上移距離進(jìn)行限位的端擋25，端擋25固定于安裝體23的頂端，定位段211穿過端擋25后向上延伸，端擋25與安裝段212和定位段211的連接處構(gòu)成的限位臺(tái)階抵頂以對定位銷21進(jìn)行限位。通過設(shè)置端擋25以與安裝段212和定位段211的連接處構(gòu)成的限位臺(tái)階抵頂，從而可限制定位銷21的上移距離。優(yōu)選地，定位銷21還包括與安裝段212相連的連接段213，連接段213插入壓縮彈簧中以定位定位銷21。

進(jìn)一步地，如圖2所示，每組定位支組20還包括裝設(shè)于安裝段212外圓上的安裝筒26，安裝通道231的內(nèi)壁上設(shè)有用于安裝安裝筒26的安裝腔，安裝筒26裝設(shè)于安裝腔中且其頂端與端擋25抵頂。通過在安裝段212的外圓上裝設(shè)安裝筒26，可防止安裝段212與安裝通道231摩擦而損壞。

可選地，如圖1所示，為進(jìn)一步支撐定位駕駛室底板，本發(fā)明中，每組支承定位總成還包括多根豎直設(shè)置以支承駕駛室底板的支撐立柱30，多根支撐立柱30分設(shè)于支承底架總成10上。優(yōu)選地，每根支撐立柱30的頂部設(shè)有用于抵頂駕駛室底板并防止碰傷駕駛室底板的保護(hù)塊40，保護(hù)塊40上與駕駛室底板接觸的面呈與駕駛室底板相匹配的形狀。本優(yōu)選實(shí)施例中，保護(hù)塊40優(yōu)選尼龍塊，尼龍塊不僅可支撐駕駛室底板，還在支承的同時(shí)防止碰傷、碰凹駕駛室底板。

可選地，如圖1所示，每組支承定位總成還包括用于檢測駕駛室底板是否定位完全的檢測件50，檢測件50設(shè)置于安裝體23上并靠近定位銷21或設(shè)置于支撐立柱30上并靠近保護(hù)塊40；檢測件50與抓取機(jī)器人相連以當(dāng)駕駛室底板定位完全時(shí)發(fā)送信號(hào)至抓取機(jī)器人，抓取機(jī)器人接收信號(hào)并抓取已定位完全的駕駛室底板上件。本實(shí)施例中，檢測件50為檢測傳感器，檢測傳感器通過安裝支架60固定于安裝體23上并靠近定位銷21或固定于支撐立柱30上并靠近保護(hù)塊40，檢測傳感器用于檢測駕駛室底板是否定位完全，當(dāng)駕駛室底板完全定位時(shí)，檢測傳感器發(fā)動(dòng)信號(hào)給抓取機(jī)器人，抓取機(jī)器人接收信號(hào)并抓取已定位完全的駕駛室底板上件。

可選地，如圖1所示，支承底架總成10包括支撐架體11，支撐架體11上分設(shè)有多塊用于安裝支撐立柱30和/或定位支組20的安裝板12，各支撐立柱30和定位支組20豎直固定于安裝板12上。安裝板12不采用整體式板而采用分塊式板焊接于支撐架體11上，不僅方便焊接操作，減輕重量，還使加工面小，節(jié)約加工成本。

優(yōu)選地，支撐架體11為由多根方鋼管縱橫交錯(cuò)焊接而成且呈方形的鋼架體，不僅可減輕支承底架總成10的重量，采用縱橫交錯(cuò)焊接，還可提高支撐架體11的結(jié)構(gòu)剛度使支撐架體11不易變形。位于鋼架體四個(gè)頂角處的四塊安裝板12上各設(shè)有用于與吊裝設(shè)備相連的吊環(huán)18，設(shè)置吊環(huán)18便于中轉(zhuǎn)底板中轉(zhuǎn)臺(tái)。

可選地，如圖1所示，鋼架體的四個(gè)頂角處各設(shè)有用于支撐鋼架體的支腳13，各支腳13的底部連接有安裝支板14，安裝支板14的下方設(shè)有調(diào)節(jié)支板15，調(diào)節(jié)支板15與支承地面固定；安裝支板14上設(shè)有多組用于抵頂調(diào)節(jié)支板15以調(diào)平鋼架體的調(diào)平螺栓16及多組用于連接安裝支板14和調(diào)節(jié)支板15的連接螺栓，通過調(diào)節(jié)調(diào)平螺栓16可調(diào)節(jié)鋼架體的水平度使鋼架體保持水平，通過連接螺栓可使安裝支板14與調(diào)節(jié)支板15相連以固定鋼架體。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。