本發(fā)明屬于帶式輸送機啟停技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦井運輸系統(tǒng)順逆煤流自適應(yīng)啟停機方法。

背景技術(shù)：

隨著自動化技術(shù)發(fā)展與進步以及積極響應(yīng)公司精益化生產(chǎn)，更多的人性化智能化設(shè)計應(yīng)用到礦用生產(chǎn)應(yīng)用中，以減少人力物力等資源的浪費，達到物盡其用，人盡其才的作用。煤炭行業(yè)起步很早，但是技術(shù)改進較為緩慢，主要是由于井下環(huán)境因素受限，帶式輸送機在煤礦的應(yīng)用，節(jié)省了人力，提高了運輸效率，但是皮帶啟停工藝通常采用的是逆起順停技術(shù)，主要是考慮皮帶的運輸功率限制，逆起順停防止皮帶堆煤，一旦堆煤易造成皮帶運輸受損，嚴重影響生產(chǎn)，會給煤礦造成很大的經(jīng)濟損失和危險，但是多部長距離帶式輸送機逆煤流啟動時，近地面皮帶機運行時間較長，皮帶運輸資源浪費。對礦井運輸系統(tǒng)進行優(yōu)化升級改造，對礦井生產(chǎn)有著重大的意義，因此，現(xiàn)如今缺少一種礦井運輸系統(tǒng)順逆煤流自適應(yīng)啟停機方法，可以大大減少皮帶運輸資源的浪費，優(yōu)化皮帶啟機工藝，合理利用皮帶運輸空間，采用逆起順停與順起技術(shù)混合方案自適應(yīng)控制帶式輸送機啟停，智能化程度高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種礦井運輸系統(tǒng)順逆煤流自適應(yīng)啟停機方法，其設(shè)計新穎合理，即可實現(xiàn)帶式輸送機運輸系統(tǒng)的逆煤流方式啟停機，也可采用帶式輸送機運輸系統(tǒng)的順煤流方式啟停機，且優(yōu)先考慮順煤流方式啟停機方式，最大程度減少帶式輸送機空載運行時間，達到降低成本，增加效益的目的，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：礦井運輸系統(tǒng)順逆煤流自適應(yīng)啟停機方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟一、初始化礦井運輸系統(tǒng)：采用上電復(fù)位的方式對設(shè)置在井下的N個依次連接的帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)進行復(fù)位，相鄰的兩個帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)之間連鎖保護，其中，N為正整數(shù)且N≥2；

N個依次連接的帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)分別用于控制N臺首尾相鄰設(shè)置的帶式輸送機的啟停，N個帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)與N臺帶式輸送機一一對應(yīng)，N臺首尾相鄰設(shè)置的帶式輸送機沿井下巷道從后級的煤層工作面至前級的地面依次布設(shè)；

所述帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)包括PLC控制模塊和與PLC控制模塊相接的存儲器，PLC控制模塊的輸入端接有用于傳輸并轉(zhuǎn)換第一檢煤模塊采集信號的第一下位機、用于傳輸并轉(zhuǎn)換第二檢煤模塊采集信號的第二下位機和用于傳輸并轉(zhuǎn)換第三檢煤模塊采集信號的第三下位機，第一下位機、第一檢煤模塊、第二下位機、第二檢煤模塊、第三下位機和第三檢煤模塊沿對應(yīng)的帶式輸送機運行方向且依次設(shè)置在對應(yīng)的帶式輸送機一端，第一下位機、第二下位機和第三下位機均通過七芯電纜與PLC控制模塊連接；

第一檢煤模塊設(shè)置在距離本級的帶式輸送機卸載點L₁的位置處，其中，L₁＝vt+l₁，v為本級的帶式輸送機全速運行的速度，t為本級的帶式輸送機前級的帶式輸送機啟動至全速運行所需時間，l₁為第一安全距離；第二檢煤模塊設(shè)置在距離本級的帶式輸送機卸載點L₂的位置處，其中，L₂＝l'₂+l₂，l'₂為本級的帶式輸送機有效停車距離，l₂為第二安全距離；第三檢煤模塊設(shè)置在距離本級的帶式輸送機卸載點L₃的位置處，其中，L₃靠近卸載點且為人眼對煤炭可辨識的有效觀測距離且L₃＜L₂＜L₁；

步驟二、本級的帶式輸送機的開機，過程如下：

步驟201、給定本級的帶式輸送機的開機信號：給本級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊一個開機運行的信號，本級的PLC控制模塊控制本級的帶式輸送機準備開機；

步驟202、確定本級的帶式輸送機逆煤流狀態(tài)開機：屏蔽本級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊和前級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊之間的連鎖信號，本級的帶式輸送機確定開機；

步驟三、判斷前級的帶式輸送機是否滿足運行條件：本級的PLC控制模塊獲取本級的帶式輸送機上第一檢煤模塊、第二檢煤模塊和第三檢煤模塊檢測有煤信號的有效順序；當?shù)谝粰z煤模塊首先檢測到有煤信號時，說明前級的帶式輸送機滿足運行條件，通過本級的PLC控制模塊設(shè)置恢復(fù)步驟202中本級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊和前級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊之間的連鎖信號的倒計時間t'的同時執(zhí)行步驟四，其中，t'＝(L₁-L₂)/v；否則，當?shù)诙z煤模塊或第三檢煤模塊首先檢測到有煤信號時，說明前級的帶式輸送機不滿足運行條件，執(zhí)行步驟五；

步驟四、控制前級的帶式輸送機開機運行，過程如下：

步驟401、給定前級的帶式輸送機的開機信號：本級的PLC控制模塊給前級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊一個開機運行的信號，前級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊控制前級的帶式輸送機準備開機；

步驟402、判斷前級的帶式輸送機是否為第N臺皮帶輸送機：通過前級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊和與其卸載點相鄰的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊之間是否存在連鎖保護，當前級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊和與其卸載點相鄰的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊之間不存在連鎖保護，說明前級的皮帶輸送機為第N臺皮帶輸送機時，執(zhí)行步驟403；當前級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊和與其卸載點相鄰的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊之間存在連鎖保護，說明前級的皮帶輸送機不是第N臺皮帶輸送機時，執(zhí)行步驟404；

所述第N臺皮帶輸送機為近地面的最前級的皮帶輸送機；

步驟403、控制第N臺皮帶輸送機的運行：第N臺帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊給第N-1臺帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊一個運行信號時，第N-1臺帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊控制第N臺皮帶輸送機開機，結(jié)束循環(huán)；否則，執(zhí)行步驟五；

步驟404、確定前級的帶式輸送機逆煤流狀態(tài)開機：屏蔽步驟401中前級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊和與前級的帶式輸送機卸載點相鄰的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊之間的連鎖信號，前級的帶式輸送機確定開機；

步驟405、前級的帶式輸送機的運行信號檢測以及本級的帶式輸送機是否順煤流運行的判斷：本級的PLC控制模塊在第二檢煤模塊檢測到有煤信號時或根據(jù)步驟三中設(shè)置的倒計時間t'結(jié)束，恢復(fù)步驟202中本級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊和前級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊之間的連鎖信號的同時獲取前級的帶式輸送機的運行信號，當前級的帶式輸送機運行時，本級的帶式輸送機順煤流運行成功，循環(huán)步驟三；當前級的帶式輸送機未運行時，本級的帶式輸送機順煤流運行失敗，執(zhí)行步驟五；

步驟五、控制帶式輸送機運輸系統(tǒng)逆煤流方式啟停機：首先，N個帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)通過兩兩之間的連鎖保護控制N臺帶式輸送機的停機；然后，采用逆煤流開機方式由設(shè)置在近地面的第N臺帶式輸送機向設(shè)置在近煤層工作面的首臺帶式輸送機的方向依次開啟N臺帶式輸送機。

上述的礦井運輸系統(tǒng)順逆煤流自適應(yīng)啟停機方法，其特征在于：步驟201中本級的帶式輸送機若為首臺的帶式輸送機時，首臺的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊和與其后級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊之間不存在連鎖保護，通過手動開機按鈕啟動開機；步驟201中本級的帶式輸送機若不是首臺的帶式輸送機時，通過本級的帶式輸送機后級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊給本級的帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊一個開機運行的信號。

上述的礦井運輸系統(tǒng)順逆煤流自適應(yīng)啟停機方法，其特征在于：步驟一中第一檢煤模塊、第二檢煤模塊和第三檢煤模塊均為煤流傳感器。

上述的礦井運輸系統(tǒng)順逆煤流自適應(yīng)啟停機方法，其特征在于：步驟一中每個所述帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)中的PLC控制模塊的輸入端還接有速度監(jiān)測模塊。

上述的礦井運輸系統(tǒng)順逆煤流自適應(yīng)啟停機方法，其特征在于：步驟403和步驟405中的帶式輸送機的運行信號均為所述速度監(jiān)測模塊采集的對應(yīng)的帶式輸送機的運行速度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明在原有帶式輸送機運輸系統(tǒng)逆煤流啟停機的方式基礎(chǔ)上增加帶式輸送機運輸系統(tǒng)順煤流啟停機方式，且優(yōu)先考慮帶式輸送機運輸系統(tǒng)順煤流啟停機方式，當在帶式輸送機運輸系統(tǒng)運行過程中出現(xiàn)異常故障或皮帶運輸機上保留煤炭的情況下，使用帶式輸送機運輸系統(tǒng)逆煤流啟停機的方式，運行可靠穩(wěn)定，功能完備，便于推廣使用。

2、本發(fā)明通過在每個帶式輸送機卸載點一側(cè)安裝布設(shè)三處檢煤模塊，保證帶式輸送機順煤流安全啟動，避免帶式輸送機順煤流啟動失敗的情況下，造成前級帶式輸送機的煤炭堆積的問題，可靠準確，使用效果好。

3、本發(fā)明在帶式輸送機順煤流啟動的方式下，保證帶式輸送機逆煤流啟動的原則，每個帶式輸送機在順煤流啟動之前均接收處理前級啟動的逆煤流狀態(tài)指令后才開始運行，使用效果好。

4、本發(fā)明設(shè)計新穎合理，方法步驟簡單，可通過每臺帶式輸送機一側(cè)的傳感器組件實時監(jiān)測帶式輸送機的運行狀態(tài)，操作智能，響應(yīng)速度快，實用性強，便于推廣使用。

5.本發(fā)明成本投低、投入少，經(jīng)濟效益好，便于推廣運用

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計新穎合理，既可實現(xiàn)帶式輸送機運輸系統(tǒng)的逆煤流方式啟停機，也可采用帶式輸送機運輸系統(tǒng)的順煤流方式啟停機，且優(yōu)先考慮順煤流方式啟停機方式，最大程度減少帶式輸送機空載運行時間，達到降低成本，增加效益的目的，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明采用的礦用帶式輸送機運輸系統(tǒng)設(shè)備的電路原理框圖。

圖2為本發(fā)明帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)與主控制器連接的電路原理框圖。

圖3為本發(fā)明的帶式輸送機運輸系統(tǒng)自適應(yīng)啟停機方法的方法流程圖。

附圖標記說明:

1—手動開機按鈕； 2—帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)；

2-1—第一檢煤模塊； 2-2—第一下位機； 2-3—第二檢煤模塊；

2-4—第二下位機； 2-5—第三檢煤模塊； 2-6—第三下位機；

2-7—七芯電纜； 2-8—PLC控制模塊； 2-9—存儲器；

3—帶式輸送機。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明礦井運輸系統(tǒng)順逆煤流自適應(yīng)啟停機方法，包括以下步驟：

步驟一、初始化礦井運輸系統(tǒng)：采用上電復(fù)位的方式對設(shè)置在井下的N個依次連接的帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)2進行復(fù)位，相鄰的兩個帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)2之間連鎖保護，其中，N為正整數(shù)且N≥2；

N個依次連接的帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)2分別用于控制N臺首尾相鄰設(shè)置的帶式輸送機3的啟停，N個帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)2與N臺帶式輸送機3一一對應(yīng)，N臺首尾相鄰設(shè)置的帶式輸送機3沿井下巷道從后級的煤層工作面至前級的地面依次布設(shè)；

需要說明的是，相鄰的兩個帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)2之間連鎖保護是為了保證每一臺帶式輸送機3均在逆煤流的安全模式下開始，相鄰的兩個帶式輸送機3中的前級的帶式輸送機3開啟后，將運行信號傳輸至相鄰的兩個帶式輸送機3中的后級的帶式輸送機3，相鄰的兩個帶式輸送機3中的后級的帶式輸送機3在確認了與其相鄰的前級的帶式輸送機3運行后才可開啟，否則，礦井運輸系統(tǒng)開啟不成功。

所述帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)2包括PLC控制模塊2-8和與PLC控制模塊2-8相接的存儲器2-9，PLC控制模塊2-8的輸入端接有用于傳輸并轉(zhuǎn)換第一檢煤模塊2-1采集信號的第一下位機2-2、用于傳輸并轉(zhuǎn)換第二檢煤模塊2-3采集信號的第二下位機2-4和用于傳輸并轉(zhuǎn)換第三檢煤模塊2-5采集信號的第三下位機2-6，第一下位機2-2、第一檢煤模塊2-1、第二下位機2-4、第二檢煤模塊2-3、第三下位機2-6和第三檢煤模塊2-5沿對應(yīng)的帶式輸送機3運行方向且依次設(shè)置在對應(yīng)的帶式輸送機3一端，第一下位機2-2、第二下位機2-4和第三下位機2-6均通過七芯電纜2-7與PLC控制模塊2-8連接；

本實施例中，步驟一中第一檢煤模塊2-1、第二檢煤模塊2-3和第三檢煤模塊2-5均為煤流傳感器，檢測有煤信號方便準確，精度高，智能化程度高。

第一檢煤模塊2-1設(shè)置在距離本級的帶式輸送機3卸載點L₁的位置處，其中，L₁＝vt+l₁，v為本級的帶式輸送機3全速運行的速度，t為本級的帶式輸送機3前級的帶式輸送機3啟動至全速運行所需時間，l₁為第一安全距離；第二檢煤模塊2-3設(shè)置在距離本級的帶式輸送機3卸載點L₂的位置處，其中，L₂＝l'₂+l₂，l'₂為本級的帶式輸送機3有效停車距離，l₂為第二安全距離；第三檢煤模塊2-5設(shè)置在距離本級的帶式輸送機3卸載點L₃的位置處，其中，L₃靠近卸載點且為人眼對煤炭可辨識的有效觀測距離且L₃＜L₂＜L₁；

井下帶式輸送機3大多長達數(shù)千米，本實施例中，步驟一每個帶式輸送機3全速運行的速度v為根據(jù)實際的生產(chǎn)需要可調(diào)，且對于第一檢煤模塊2-1、第二檢煤模塊2-3和第三檢煤模塊2-5要求L1-L2＞L2-L3，防止第二監(jiān)測模塊后方大量煤泥堆積；調(diào)節(jié)每個帶式輸送機3全速運行的速度v，本實施例中，每個帶式輸送機3全速運行的速度v為4m/s，前級的帶式輸送機3全速運行所需時間t為80s，第一安全距離l₁設(shè)定為40m，因此，第一檢煤模塊2-1設(shè)置在距離本級的帶式輸送機3卸載點360m的位置處；本級的帶式輸送機3的有效停車距離l'₂為80m，第二安全距離l₂設(shè)定為80m，第二檢煤模塊2-3設(shè)置在距離本級的帶式輸送機3卸載點160m的位置處；第三檢煤模塊2-5設(shè)置在靠近下料口5m處位置，便于人眼觀察和防止因慣性運行，下料口堆煤的因素，有效觀測距離L₃實際長度設(shè)置還要根據(jù)皮帶機帶速而定。

步驟二、本級的帶式輸送機的開機，過程如下：

步驟201、給定本級的帶式輸送機的開機信號：給本級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8一個開機運行的信號，本級的PLC控制模塊2-8控制本級的帶式輸送機3準備開機；

本實施例中，步驟201中本級的帶式輸送機3若為首臺的帶式輸送機3時，首臺的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8和與其后級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8之間不存在連鎖保護，通過手動開機按鈕1啟動開機；步驟201中本級的帶式輸送機3若不是首臺的帶式輸送機3時，通過本級的帶式輸送機3后級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8給本級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8一個開機運行的信號。

步驟202、確定本級的帶式輸送機逆煤流狀態(tài)開機：屏蔽本級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8和前級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8之間的連鎖信號，本級的帶式輸送機3確定開機；

需要說明的是，屏蔽本級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8和前級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8之間的連鎖信號，本級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8和前級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8之間的連鎖信號無效，本級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8不考慮前級的帶式輸送機3是否真的已經(jīng)運行，默認前級的帶式輸送機3已經(jīng)運行，保證本級的帶式輸送機逆煤流狀態(tài)開機。

步驟三、判斷前級的帶式輸送機是否滿足運行條件：本級的PLC控制模塊2-8獲取本級的帶式輸送機3上第一檢煤模塊2-1、第二檢煤模塊2-3和第三檢煤模塊2-5檢測有煤信號的有效順序；當?shù)谝粰z煤模塊2-1首先檢測到有煤信號時，說明前級的帶式輸送機3滿足運行條件，通過本級的PLC控制模塊2-8設(shè)置恢復(fù)步驟202中本級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8和前級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8之間的連鎖信號的倒計時間t'的同時執(zhí)行步驟四，其中，t'＝(L₁-L₂)/v；否則，當?shù)诙z煤模塊2-3或第三檢煤模塊2-5首先檢測到有煤信號時，說明前級的帶式輸送機3不滿足運行條件，執(zhí)行步驟五；

本實施例中，當?shù)诙z煤模塊2-3或第三檢煤模塊2-5首先檢測到有煤信號時，說明本級的帶式輸送機3在開啟之前就保留有煤炭，當?shù)诙z煤模塊2-3首先檢測到有煤信號時，第二檢煤模塊2-3所在的位置可保證及時控制本級的帶式輸送機3停機；其中，L₂-L₃＝155m，當?shù)谌龣z煤模塊2-5首先檢測到有煤信號時，此時，本級的帶式輸送機3還未全速運行，第三檢煤模塊2-5所在的位置也可保證及時控制當前帶式輸送機3停機；

步驟四、控制前級的帶式輸送機開機運行，過程如下：

步驟401、給定前級的帶式輸送機的開機信號：本級的PLC控制模塊2-8給前級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8一個開機運行的信號，前級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8控制前級的帶式輸送機3準備開機；

步驟402、判斷前級的帶式輸送機是否為第N臺皮帶輸送機：通過前級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8和與其卸載點相鄰的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8之間是否存在連鎖保護，當前級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8和與其卸載點相鄰的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8之間不存在連鎖保護，說明前級的皮帶輸送機3為第N臺皮帶輸送機時，執(zhí)行步驟403；當前級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8和與其卸載點相鄰的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8之間存在連鎖保護，說明前級的皮帶輸送機3不是第N臺皮帶輸送機時，執(zhí)行步驟404；

所述第N臺皮帶輸送機為近地面的最前級的皮帶輸送機3；

本實施例中，優(yōu)先考慮順煤流方式啟停機方式，最大程度減少最前級的帶式輸送機3空載運行時間，降低成本，增加效益，第N臺帶式輸送機即為帶式輸送機運輸系統(tǒng)中的最前級的帶式輸送機3，首臺帶式輸送機即為帶式輸送機運輸系統(tǒng)中的最后級的帶式輸送機3，逆煤流啟動下，最前級的帶式輸送機3空載運行時間最長；

步驟403、控制第N臺皮帶輸送機的運行：第N臺帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊2-8給第N-1臺帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊2-8一個運行信號時，第N-1臺帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8控制第N臺皮帶輸送機開機，結(jié)束循環(huán)；否則，執(zhí)行步驟五；

步驟404、確定前級的帶式輸送機逆煤流狀態(tài)開機：屏蔽步驟401中前級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8和與前級的帶式輸送機4卸載點相鄰的帶式輸送機4對應(yīng)的PLC控制模塊2-8之間的連鎖信號，前級的帶式輸送機3確定開機；

步驟405、前級的帶式輸送機的運行信號檢測以及本級的帶式輸送機是否順煤流運行的判斷：本級的PLC控制模塊2-8在第二檢煤模塊2-3檢測到有煤信號時或根據(jù)步驟三中設(shè)置的倒計時間t'結(jié)束，恢復(fù)步驟202中本級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8和前級的帶式輸送機3對應(yīng)的PLC控制模塊2-8之間的連鎖信號的同時獲取前級的帶式輸送機3的運行信號，當前級的帶式輸送機3運行時，本級的帶式輸送機3順煤流運行成功，循環(huán)步驟三；當前級的帶式輸送機3未運行時，本級的帶式輸送機3順煤流運行失敗，執(zhí)行步驟五；

本實施例中，當井下帶式輸送機3的數(shù)量N＞2時，除過首臺帶式輸送機和第N臺帶式輸送機外，其他的N-2個帶式輸送機3啟停方式均相同，根據(jù)步驟405中前級的帶式輸送機3運行信號的檢測，當前級的帶式輸送機3運行時，本級的帶式輸送機3順煤流運行成功，循環(huán)步驟三，此時，該前級的帶式輸送機3循環(huán)至步驟三中作為本級的帶式輸送機3運行，步驟三中的前級的帶式輸送機為該前級的帶式輸送機3的前級的帶式輸送機，以此類推，不再贅述。

步驟五、控制帶式輸送機運輸系統(tǒng)逆煤流方式啟停機：首先，N個帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)2通過兩兩之間的連鎖保護控制N臺帶式輸送機3的停機；然后，采用逆煤流開機方式由設(shè)置在近地面的第N臺帶式輸送機向設(shè)置在近煤層工作面的首臺帶式輸送機的方向依次開啟N臺帶式輸送機3。

本實施例中，步驟一中每個所述帶式輸送機PLC控制系統(tǒng)2中的PLC控制模塊2-8的輸入端還接有速度監(jiān)測模塊。

本實施例中，步驟403和步驟405中的帶式輸送機的運行信號均為所述速度監(jiān)測模塊采集的對應(yīng)的帶式輸送機的運行速度。

本實施例中，井下帶式輸送機運輸系統(tǒng)啟停機方式可與井上地面的帶式輸送機逆煤流一鍵啟動方式配合使用，由于井上地面的帶式輸送機全長只有百米左右，帶式輸送機達到全速時間約為1分鐘，不適合做順煤流啟動，只能做成逆煤流一鍵啟動，因此，當前級的帶式輸送機為第N臺帶式輸送機時，第N臺帶式輸送機對應(yīng)的PLC控制模塊2-8給井上地面控制站開啟信號，逆煤流一鍵啟動井上地面的帶式輸送機，實現(xiàn)帶式輸送機運輸系統(tǒng)的安全運行。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。