本發(fā)明涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種獨立式自動夾取裝置。

背景技術：

在機械制造過程中，拾取設備通常是自動化生產(chǎn)線的必備的，不僅能夠降低人工勞動力，提高自動化程度，還大大提高了效率。但現(xiàn)在的拾取機構大多是采用橫向和豎向的兩個氣缸來配合完成，不僅動作過程較慢、效率低，不易控制，結構復雜，造成生產(chǎn)成本相對較高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種獨立式自動夾取裝置，以解決上述問題。

為實現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術方案為：一種獨立式自動夾取裝置，包括兩個立柱、裝于兩立柱上的橫梁、裝于橫梁上的夾取機構；夾取機構包括下端開口的盒體，盒體內設有左右設置的兩個夾臂，且夾臂在盒體內左右滑動設置，兩個夾臂的相背面與盒體內壁之間均設有壓簧；兩個夾臂的下端伸出盒體外，上端的相對面為相對的導斜面；盒體上方設有上下移動的驅動塊，驅動塊下端兩側具有與導斜面對應的楔形面，并伸入兩夾臂的導斜面之間，驅動塊兩楔形面的下端分別設有與導斜面貼合的滾輪；盒體上表面設有與驅動塊配合的豎向滑槽；驅動塊連接有驅動其上下移動的氣缸；夾取機構沿橫梁滑動設置。

進一步地，所述豎向滑槽包括位于驅動塊兩側的導向板。

進一步地，所述滾輪通過銷軸轉動設于驅動塊的下端，且兩側的滾輪對稱設置。

進一步地，所述橫梁上設有電機和與電機連接的絲杠螺母機構，絲杠螺母機構中的螺母與盒體固定連接；橫梁上設有橫向滑軌，盒體與橫向滑軌滑動連接。

本發(fā)明的有益效果是，通過驅動塊下行使兩夾臂分開對準待夾工件，壓簧被壓縮；驅動塊上行回位，兩夾臂在壓簧的作用下向中部移動夾持工件，完成自動夾取，結構簡單，自動夾取效率高，降低了成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的獨立式自動夾取裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。

圖1示出了本發(fā)明提供的獨立式自動夾取裝置，包括兩個立柱8、裝于兩立柱8上的橫梁9、裝于橫梁9上的夾取機構；夾取機構包括下端開口的盒體1，盒體1內設有左右設置的兩個夾臂2，且夾臂2在盒體1內左右滑動設置，兩個夾臂2的相背面與盒體1內壁之間均設有壓簧3；兩個夾臂2的下端伸出盒體1外，上端的相對面為相對的導斜面；盒體1上方設有上下移動的驅動塊4，驅動塊4下端兩側具有與導斜面對應的楔形面，并伸入兩夾臂2的導斜面之間，驅動塊4兩楔形面的下端分別設有與導斜面貼合的滾輪5；盒體1上表面設有與驅動塊4配合的豎向滑槽6；驅動塊4連接有驅動其上下移動的氣缸7；夾取機構沿橫梁9滑動設置，立柱8底端固定在地面。

盒體1上端對應驅動塊4伸入處的開口也對應設置與導斜面相一致的斜面。豎向滑槽6包括位于驅動塊4兩側的導向板，還可在兩導向板之間設置背板，驅動塊4沿著背板與導向板上下移動。滾輪5通過銷軸轉動設于驅動塊4的下端，且兩側的滾輪5對稱設置，滾輪5沿兩夾臂2的導斜面滾動。

橫梁9上設有電機10和與電機10連接的絲杠螺母機構11，絲杠螺母機構11中的螺母與盒體1固定連接；橫梁9上設有橫向滑軌，盒體1與橫向滑軌滑動連接，通過電機10驅動、絲杠螺母機構11帶動盒體1沿橫向滑軌橫向移動。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，在本發(fā)明的精神和原則內可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發(fā)明的保護范圍之內。