本發(fā)明涉及一種運送裝置。

背景技術(shù)：

目前，在生產(chǎn)流水線上，運送帶是普遍使用的運送裝置，尤其是在電子器件的生產(chǎn)中，生產(chǎn)的電子器件數(shù)量多且工序繁雜，運送帶的使用大大節(jié)省了人力和工時，由于電子產(chǎn)品的特殊性，對運送帶的潔凈度的要求也較高，通常在運送帶上放置載盤，將電子產(chǎn)品置于載盤中運送，以符合達到潔凈度的要求；但是載盤的數(shù)量有限，將電子產(chǎn)品運送到指定位置后，需要人工將載盤搬運至起始端重復(fù)使用，大大浪費了工時人力。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種運送裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種節(jié)省工時人力、能夠自動將載盤運至運送起始端的運送裝置。

本發(fā)明的一種運送裝置，包括機架以及水平設(shè)于所述機架上的運送帶，所述運送帶通過第一傳動機構(gòu)由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動、且其上放有若干載盤，

-所述運送帶下方平行設(shè)有與其長度相同、運動方向相反的軌道，所述軌道通過第二傳動機構(gòu)由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述軌道為兩條、且之間的寬度與所述載盤相同，且所述軌道末端處設(shè)有能夠使載盤向第一升降機構(gòu)傾斜的第一伸縮頂柱；

-所述運送帶的起始端和末端分別設(shè)有用于存放載盤的第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)分別包括第一托盤和第二托盤、以及設(shè)于所述第一托盤和第二托盤下方的第一氣缸和第二氣缸；

-所述第二升降機構(gòu)下方設(shè)有能夠使托盤向所述軌道方向傾斜的第二伸縮頂柱。

進一步的，所述第一升降機構(gòu)中第一托盤的行程最高與所述運送帶水平、最低低于所述軌道的高度；所述第二升降機構(gòu)中托盤的行程最高低于所述運送帶高度、最低與所述軌道水平。

進一步的，所述第一托盤和第二托盤中至少一條對角線上的兩個角通過滑塊垂直穿設(shè)有立柱。

進一步的，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均為電機。

進一步的，所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為通過齒輪連接驅(qū)動裝置的六角棒。

進一步的，所述第一托盤和第二托盤上分別設(shè)有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器。

進一步的，所述第一伸縮頂柱和第二伸縮頂柱均包括帶有襯套的第一頂桿和第二頂桿，所述第一頂桿和第二頂桿連接有第三氣缸和第四氣缸。

進一步的，所述第一伸縮頂柱和第二伸縮頂柱收縮時，其高度均與所述軌道齊平。

進一步的，所述第一伸縮頂柱和第二伸縮頂柱上分別設(shè)有第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的運送裝置能夠?qū)⑦\送帶上的載盤通過升降機構(gòu)和反向運動的軌道自動送回運送帶起始端，直接重復(fù)使用，無需人工搬運，節(jié)省大量工時人力，提高了生產(chǎn)效率；第二伸縮頂柱的設(shè)置有利于第二托盤傾斜后回復(fù)水平位置，方便第二氣缸將其順利頂起而不至于卡住；第一伸縮頂柱的設(shè)置方便載盤從軌道上自動滑入第一托盤。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的運送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1，本發(fā)明一較佳實施例所述的一種運送裝置，包括機架1以及水平設(shè)于所述機架1上的運送帶2，所述運送帶2通過第一傳動機構(gòu)由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動、且其上放有若干載盤3，

-所述運送帶2下方平行設(shè)有與其長度相同、運動方向相反的軌道4，所述軌道4通過第二傳動機構(gòu)由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述軌道4為兩條、且之間的寬度與所述載盤3相同，且所述軌道4末端處設(shè)有能夠使載盤3向第一升降機構(gòu)傾斜的第一伸縮頂柱14；

-所述運送帶2的起始端和末端分別設(shè)有用于存放載盤3的第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)分別包括第一托盤5和第二托盤6、以及設(shè)于所述第一托盤5和第二托盤6下方的第一氣缸7和第二氣缸8；

-所述第二升降機構(gòu)下方設(shè)有能夠使第二托盤6向所述軌道4方向傾斜的第二伸縮頂柱9。

為了方便第一升降機構(gòu)順利接收軌道4上的載盤3、方便第二升降機構(gòu)順利接收運送帶2上的載盤3，所述第一升降機構(gòu)中第一托盤5的行程最高與所述運送帶2水平、最低低于所述軌道4的高度；所述第二升降機構(gòu)中第二托盤6的行程最高低于所述運送帶2高度、最低與所述軌道4水平。

為保證第一托盤5和第二托盤6能夠平穩(wěn)的升降，且不妨礙其上的載盤3的滑入或滑出，所述第一托盤5和第二托盤6中至少一條對角線上的兩個角通過滑塊10垂直穿設(shè)有立柱11。

為實現(xiàn)運送帶2和軌道4的運行，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均為電機。

為實現(xiàn)第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的動力傳送給運送帶2和軌道4，所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為通過齒輪連接驅(qū)動裝置的六角棒。

為實現(xiàn)載盤3升降的自動化，所述第一托盤5和第二托盤6上分別設(shè)有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器。

為實現(xiàn)伸縮頂柱的伸縮，所述第一伸縮頂柱14和第二伸縮頂柱9均包括帶有襯套的第一頂桿16和第二頂桿13，所述第一頂桿16和第二頂桿13連接有第三氣缸15和第四氣缸12。

優(yōu)選的，所述第一伸縮頂柱14和第二伸縮頂柱9收縮時，其高度均與所述軌道4齊平。

為實現(xiàn)伸縮頂柱的自動伸縮，所述第一伸縮頂柱14和第二伸縮頂柱9上分別設(shè)有第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器。

本發(fā)明的工作原理如下：

工作時，運送帶2上的載盤3從起始端運送至末端，當?shù)竭_末端時，載盤3在運送帶2的推動下滑落入第二升降機構(gòu)的第二托盤6中，第二托盤6上的第二感應(yīng)器感應(yīng)到載盤3后，第二氣缸8收縮，同時第二托盤6通過滑塊10沿著立柱11降落，當降落至最低時，第二伸縮頂柱9上的第四感應(yīng)器感應(yīng)到第二托盤6后，第四氣缸12頂起第二頂桿13，在第二頂桿13的作用下，第二托盤6的外側(cè)頂起并向軌道4方向傾斜，從而第二托盤6內(nèi)的載盤3滑出至軌道4上，第四氣缸12復(fù)位，第二托盤6處于水平，并在第二氣缸8的作用下上升至運送帶2接收下一個載盤3；軌道運4行方向與運送帶相反，帶動載盤3運送至第一升降機構(gòu)，當?shù)谝簧炜s頂柱14上的第三感應(yīng)器感應(yīng)到載盤3時，第三氣缸15啟動頂起第一頂桿16，從而載盤3落入第一托盤5中，第三氣缸15復(fù)位；第一托盤5上的第一感應(yīng)器感應(yīng)到載盤3后，第一氣缸7推動第一托盤5通過滑塊10沿著立柱11上升，上升至與運送帶2齊平，載盤3送達后，第一氣缸7復(fù)位，帶動第一托盤6下降至軌道4，接收下一個載盤3，從而達到載盤3重復(fù)利用的目的。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。