本發(fā)明涉及一種模具自動存取系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前,針對汽車行業(yè)鈑金沖壓零件工廠，由于車型多，零件多，而為對應越來越高的市場反應速度，往往在一天內(nèi)一條沖壓生產(chǎn)線要進行一到三次的換模換線；一般平均下來，換一次線所需要存儲及取放的模具需要有10-16套之多(其中，取5-8套，存5-8套)。而一家公司若有4條沖壓線的話，換一次線即要存取40-64套模具。

現(xiàn)有的模式均是在拿到紙質(zhì)的生產(chǎn)計劃或主管吩咐后，員工利用叉車至模具架上進行模具的搬運存取，而對于一個工廠上千套模具來說，可能會有模具庫看板管理，但需要員工花時間從看板上找出對應的模具所存放的庫位，再利用叉車進行搬運。但在存放模具時會存在錯放，給下次取模具造成困擾，而做得差的沒有進行模具庫看板管理的，則光尋找模具所在庫位就需花不少時間。

而車間內(nèi)，尤其是載重量很重且高度又高的模具架上用叉車進行模具的存取，不但浪費時間還有極大的安全隱患；因載重大，多數(shù)模具的搬運都是用燃油叉車，對節(jié)能減排來說也浪費很大。

由于利用叉車存取模具，因需預留叉車進出及調(diào)頭的空間，對場地的占用需求也很大。綜上所述，現(xiàn)有模式的模具存取，主要弊端為：耗時高、安全性差、占地多、能耗高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種模具自動存取系統(tǒng)。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：一種模具自動存取系統(tǒng)，包括模具架，與所述模具架相配合的模具入位臺架，與所述模具入位臺架相配合的模具搬運機構(gòu)，以及與工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行對接、并控制所述模具搬運機構(gòu)按照 預定路線對模具進行存取的控制單元；

其中，所述模具架包括平行、對應設(shè)置的前模具架和后模具架；所述前模具架由前左模具架和前右模具架構(gòu)成，所述模具入位臺架設(shè)置在所述前左模具架和前右模具架之間；

所述模具搬運機構(gòu)包括平行設(shè)置在所述前模具架和后模具架之間的大車行車軌道，所述大車行車軌道上設(shè)置有由伺服驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的搬運行走大車；所述搬運行走大車的內(nèi)側(cè)滑軌上設(shè)置有由起重機驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的搬運行走中車；

還包括搬運行走小車，所述搬運行走小車通過底部設(shè)置的電動驅(qū)動輪行走于前模具架中的模具庫位內(nèi)、搬運行走中車內(nèi)，以及后模具架中的模具庫位內(nèi)；

所述搬運行走小車的底部還設(shè)置有用于將模具升舉至脫離模具入位臺架，或?qū)⒛＞呦陆抵料鄳＞邘煳恢械碾妱由禉C構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明可利用模具搬運機構(gòu)進行模具、工裝的自動搬運。并可通過工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)與模具自動存取系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行對接，使模具存取變得智能化與實際生產(chǎn)匹配，減少了工廠管理難點，并可根據(jù)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃自動將模具運送至待換線生產(chǎn)線旁。

且采用本發(fā)明的系統(tǒng)提高了模具存取在工廠中的效率，換模換線時不再需要人工到處找模具及用叉車一套套的將模具運送至生產(chǎn)線旁，模具庫可以在不需要人為干預的情況下自動運行，模具搬運效率提高100％以上。

另外，由于不需要叉車，不用給叉車行走及調(diào)頭留位置，模具庫可以做得很緊湊，節(jié)省模具庫的使用場地30-50％。

由于不需要叉車，減少了工廠的能耗，也提高了模具搬運的作業(yè)安全性。

附圖說明

圖1本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明的模具搬運機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1、圖2所示，公開了一種模具自動存取系統(tǒng)，包括模具架，與所述模具 架相配合的模具入位臺架2，與所述模具入位臺架2相配合的模具搬運機構(gòu)3，以及與工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行對接、并控制所述模具搬運機構(gòu)3按照預定路線對模具進行存取的控制單元(未圖示)。

其中，所述模具架包括平行、對應設(shè)置的前模具架11和后模具架12；所述前模具架12由前左模具架和前右模具架構(gòu)成，所述模具入位臺架2設(shè)置在所述前左模具架和前右模具架之間；

所述模具搬運機構(gòu)3包括平行設(shè)置在所述前模具架11和后模具架12之間的大車行車軌道34，所述大車行車軌道34上設(shè)置有由伺服驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的搬運行走大車33；所述搬運行走大車33的內(nèi)側(cè)滑軌上設(shè)置有由起重機驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的搬運行走中車32；

還包括搬運行走小車31，所述搬運行走小車31通過底部設(shè)置的電動驅(qū)動輪行走于前模具架11中的模具庫位14內(nèi)、搬運行走中車32內(nèi)，以及后模具架12中的模具庫位14內(nèi)；

所述搬運行走小車31的底部還設(shè)置有用于將模具升舉至脫離模具入位臺架2，或?qū)⒛＞呦陆抵料鄳＞邘煳恢械碾妱由禉C構(gòu)(未圖示)。

進一步的方案中，所述模具庫位14中還設(shè)置有用于存放模具的支柱組件15。這樣可增加模具存放的穩(wěn)定性和安全性，同時也更加便于搬運行走小車31對模具的存取。

具運行方式如下：

根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的指令，大車及中車同步行走至相應的模具庫位14處，然后由控制單元控制搬運行走小車31自行行走至模具架中對應的模具庫位內(nèi)，并將模具舉升脫離模具存放支柱組件15，由驅(qū)動輪帶動搬運行走小車31退出至搬運行走中車32內(nèi)，搬運行走大車33及搬運行走中車32同步行走至模具入位臺架2的處，搬運行走小車31行走至模具入位臺架2的中間位置，搬運行走小車31底部的電動升降機構(gòu)(未圖示)下降，并將模具放至模具入位臺架2的電動滾筒上(模具搬運機構(gòu)3再次返回運送下一套模具)，模具入位臺架2上的電動滾筒驅(qū) 動模具向外移送至外部的agv小車模具架上，由外部的agv小車將模具搬送至待換線生產(chǎn)線邊的自動裝模架中存放。存模具時運行方式與上述取模具順序相反即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種模具自動存取系統(tǒng)，包括模具架，與所述模具架相配合的模具入位臺架，與所述模具入位臺架相配合的模具搬運機構(gòu)，以及與工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行對接、并控制所述模具搬運機構(gòu)按照預定路線對模具進行存取的控制單元。本發(fā)明可利用模具搬運機構(gòu)進行模具、工裝的自動搬運。并可通過工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)與模具自動存取系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行對接，使模具存取變得智能化與實際生產(chǎn)匹配，減少了工廠管理難點，并可根據(jù)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃自動將模具運送至待換線生產(chǎn)線旁。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭則榮;朱楊勇
受保護的技術(shù)使用者：無錫全盛安仁機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.02
技術(shù)公布日：2017.09.12