本發(fā)明從一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求前序部分所述的運(yùn)輸設(shè)備出發(fā)。

背景技術(shù)：

已知這樣的運(yùn)輸系統(tǒng)，在所述運(yùn)輸系統(tǒng)中，運(yùn)輸體(所謂的搬運(yùn)器)幾乎無(wú)摩擦地被安放在電磁場(chǎng)中。能調(diào)節(jié)的電磁力不僅被使用用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸體，而且被使用用于電磁地線性支承或者懸浮在面式的電勵(lì)激的運(yùn)輸面(也被稱為X-Y定子)上。在WO 2013/059934 A1中描述了這樣的系統(tǒng)。

由EP 2441307 B1已知用于借助于抓取器轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的一種設(shè)備和一種方法。所述設(shè)備包括具有能夠在導(dǎo)向裝置上移動(dòng)地被導(dǎo)向的輸送集(Foerdermengen)的線性馬達(dá)，所述輸送集具有用于暫時(shí)地接收產(chǎn)品的抓臂，其中，所述導(dǎo)向裝置構(gòu)造為直線的導(dǎo)向路程。為了接收和放下產(chǎn)品，所述輸送集能夠在導(dǎo)向路程上來(lái)回移動(dòng)，其中，在產(chǎn)品沿供給輸送帶的輸送方向相繼地成一線地供給的情況下，供給輸送帶、運(yùn)出輸送帶和導(dǎo)向路程至少在側(cè)向的交疊區(qū)域中平行地并排地布置。在產(chǎn)品在供給輸送帶的輸送工作中并排地成排地供給的情況下，供給輸送帶垂直于運(yùn)出輸送帶布置并且運(yùn)出輸送帶和導(dǎo)向路程彼此平行并且與供給輸送帶至少在側(cè)向的交疊區(qū)域中并排地布置。

由DE 102011085724 A1也已知用于將物品或者容器分組的這一種類型的設(shè)備或者這一種類型的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于以下任務(wù)：進(jìn)一步提高設(shè)備的靈活性。該任務(wù)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)解決。

與之相對(duì)，根據(jù)本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：進(jìn)一步提高靈活性。根據(jù)本發(fā)明，這通過(guò)下述實(shí)現(xiàn)：所述搬運(yùn)器通過(guò)搬運(yùn)器的具有至少一個(gè)豎直的分量的運(yùn)動(dòng)接收和/或放下至少一個(gè)產(chǎn)品。正是在搬運(yùn)器的具有至少一個(gè)豎直的分量的運(yùn)動(dòng)的情況下，通常被水平地供給的產(chǎn)品可以從運(yùn)輸系統(tǒng)中被向上取走和/或被放下到運(yùn)輸系統(tǒng)上或者說(shuō)被放下到由運(yùn)輸系統(tǒng)處理運(yùn)動(dòng)的容器中——無(wú)論是在運(yùn)輸系統(tǒng)靜止?fàn)顟B(tài)下還是在運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中。由此，優(yōu)選豎直地布置的驅(qū)動(dòng)面不影響運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸行程。正是通過(guò)這種布置，可能的是，被零亂地供給的產(chǎn)品也可以以期望的方式和方法通過(guò)搬運(yùn)器接收并且靈活地分組。此外，規(guī)格轉(zhuǎn)換在一定程度上可以靠按下按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而對(duì)于每個(gè)產(chǎn)品可以個(gè)別地有目的性地設(shè)置包裝步驟或者說(shuō)加工步驟。通過(guò)使用所謂的平面驅(qū)動(dòng)裝置可以個(gè)別地預(yù)先給定輸送產(chǎn)品的搬運(yùn)器的接收行程和放下行程。可以通過(guò)能個(gè)別地控制的搬運(yùn)器來(lái)進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品流或者說(shuō)容器的個(gè)別的匹配。也可以順著不同的加工步驟僅一次性地抓住產(chǎn)品，從而另外的接口可以相關(guān)地停止產(chǎn)品操作。所述的設(shè)計(jì)方案有助于機(jī)械式的標(biāo)準(zhǔn)化，因?yàn)閷?duì)于極為不同的加工步驟可以使用同一運(yùn)輸系統(tǒng)?？梢匀∠两袼褂玫南到y(tǒng)部件，這有助于降低成本。運(yùn)輸系統(tǒng)不再依賴于單個(gè)的導(dǎo)向裝置或者類似裝置。搬運(yùn)器的速度也可以個(gè)別地控制，并由此與另外的運(yùn)輸系統(tǒng)的期望的運(yùn)動(dòng)輪廓相匹配。由此，也可以優(yōu)化運(yùn)輸?shù)乃俣?。此外，由于搬運(yùn)器的靈活性，可以同樣地使用不同的運(yùn)輸類型像例如連續(xù)的或者間歇性的運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)。在按照供給帶或者說(shuō)放下帶/容器運(yùn)輸裝置布置運(yùn)輸系統(tǒng)的情況下，能夠成流地連續(xù)接收或者說(shuō)交出產(chǎn)品。

此外，所使用的運(yùn)輸設(shè)備的特征在于衛(wèi)生的結(jié)構(gòu)方式，其方式為，在一合乎目的的擴(kuò)展方案中可以追溯到豎直的驅(qū)動(dòng)面，所述驅(qū)動(dòng)面的特征在于向下敞開的設(shè)計(jì)。由此，可以更輕松地清潔這種布置。此外，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)面的無(wú)縫的構(gòu)造，這附加地使可清潔性變得容易。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置，搬運(yùn)器從容器中接收至少一個(gè)產(chǎn)品和/或?qū)⒅辽僖粋€(gè)產(chǎn)品放下到容器中。由此，以靈活的方式和方法進(jìn)行另外的加工步驟，即裝載和卸載容器。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置，搬運(yùn)器將至少一個(gè)產(chǎn)品放下到運(yùn)輸系統(tǒng)上和/或從運(yùn)輸系統(tǒng)中接收至少一個(gè)產(chǎn)品。在此，可以以特別簡(jiǎn)單的方式和方法將被零亂地供給的產(chǎn)品以確定的組和/或排進(jìn)行轉(zhuǎn)移并由此進(jìn)行整理。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置，為了接收產(chǎn)品，搬運(yùn)器以與產(chǎn)品類似的速度和/或與產(chǎn)品具有差速度地運(yùn)動(dòng)。由此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的特別小心的操作，因?yàn)榭梢员苊庠斐蓳p壞的碰撞或者類似行為。由此，也實(shí)現(xiàn)以下同樣的：為了放下產(chǎn)品，搬運(yùn)器以與容器或者說(shuō)運(yùn)輸系統(tǒng)類似的速度和/或與容器或者說(shuō)運(yùn)輸系統(tǒng)具有差速度地運(yùn)動(dòng)。由此，可以在不同的運(yùn)輸類型、如間歇性的或者連續(xù)的運(yùn)輸類型的情況下實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)器與運(yùn)輸系統(tǒng)的同步。由此，在運(yùn)輸系統(tǒng)正在進(jìn)行的運(yùn)行中或者在靜止的狀態(tài)下，產(chǎn)品處理同樣地變得可能。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置有多個(gè)搬運(yùn)器，所述多個(gè)搬運(yùn)器從供給系統(tǒng)中接收多個(gè)產(chǎn)品并且為了分組而分別被帶到確定位置中，在所述分組中，所述產(chǎn)品分別相互處于受限定的位態(tài)(Lage)中。由此，對(duì)于搬運(yùn)器可能的是，以期望的方式和方法將產(chǎn)品分組、例如相繼地成排或者說(shuō)成列或者類似的布置。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置，多個(gè)搬運(yùn)器分別將至少一個(gè)產(chǎn)品放下到容器中、優(yōu)選同時(shí)放下到容器中。由此，提高系統(tǒng)的產(chǎn)出。通過(guò)放下一整層(Lage)可以阻止單個(gè)的產(chǎn)品在容器中或者說(shuō)在帶上移動(dòng)。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置，搬運(yùn)器抓取產(chǎn)品并且在所述產(chǎn)品的定向方面進(jìn)行改變。由此，搬運(yùn)器可以將產(chǎn)品以期望的方式和方法、例如成排形式和/或成確定的組布置在同一運(yùn)輸系統(tǒng)上，在所述運(yùn)輸系統(tǒng)上也供給所述產(chǎn)品。由此，以簡(jiǎn)單的方式整理被零亂地供給的產(chǎn)品。由此，在專門地考慮接下來(lái)的加工步驟的情況下，可以以期望的方式和方法目標(biāo)準(zhǔn)確地執(zhí)行現(xiàn)在已整理的產(chǎn)品到另外的運(yùn)輸系統(tǒng)上的轉(zhuǎn)交。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置，搬運(yùn)器具有至少一個(gè)操作裝置，用于接收至少一個(gè)產(chǎn)品。相應(yīng)的操作裝置可以針對(duì)產(chǎn)品的相應(yīng)的形狀進(jìn)行調(diào)整，用于特別小心地操作或者抓取產(chǎn)品。為此，特別合乎目的地適合的是，操作裝置具有至少一個(gè)抓取器和/或至少一個(gè)用于將負(fù)壓、優(yōu)選真空施加到產(chǎn)品上的開口。這確保產(chǎn)品的可靠轉(zhuǎn)移。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置有至少兩個(gè)搬運(yùn)器，所述至少兩個(gè)搬運(yùn)器共同作用，用于接收至少一個(gè)產(chǎn)品。通過(guò)兩個(gè)搬運(yùn)器的、用于操作產(chǎn)品的共同作用可以取消專門的規(guī)格匹配，因?yàn)樵诋a(chǎn)品尺寸不同的情況下僅須改變搬運(yùn)器彼此間的相對(duì)間距。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置，驅(qū)動(dòng)面布置在運(yùn)輸系統(tǒng)的平面上方、尤其橫向于運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸方向布置。由此，驅(qū)動(dòng)面不阻塞另外的運(yùn)輸系統(tǒng)。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置有多個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)，所述多個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)選相互疊置地布置。由于搬運(yùn)器的具有至少一個(gè)豎直的分量的運(yùn)動(dòng)可能性，可以根據(jù)接下來(lái)的工作步驟將產(chǎn)品供給不同的運(yùn)輸系統(tǒng)。由此，提高布置的靈活性。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中，在運(yùn)輸系統(tǒng)的區(qū)域中、優(yōu)選在驅(qū)動(dòng)面外部設(shè)置有至少一個(gè)產(chǎn)品識(shí)別裝置或者說(shuō)傳感器。由此，可以以特別簡(jiǎn)單的方式和方法執(zhí)行待運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品的位置識(shí)別。這正是在被零亂地供給的產(chǎn)品的情況下是有利的。此外，產(chǎn)品識(shí)別也可以被使用用于其它的目的像例如產(chǎn)品的品質(zhì)監(jiān)控，并由此可能本來(lái)已經(jīng)存在。

此外可以考慮，運(yùn)輸系統(tǒng)不僅包括呈平面或者說(shuō)板形式的平面的驅(qū)動(dòng)面，而且例如包括具有橢圓形基面的棱柱體，在所述棱柱體的外殼面上，搬運(yùn)器以循環(huán)的方式行駛。這使搬運(yùn)器到接收位置/交出位置的返回變得容器?？梢钥紤]，例如使用前側(cè)用于接收產(chǎn)品，而在背側(cè)上交出產(chǎn)品。通過(guò)選擇平面驅(qū)動(dòng)裝置顯著地提高靈活性。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置，搬運(yùn)器根據(jù)產(chǎn)品識(shí)別裝置或者說(shuō)傳感器駛向確定的位置，以便使所識(shí)別的或者說(shuō)被感測(cè)的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)。例如與運(yùn)輸系統(tǒng)的速度相結(jié)合地，控制裝置求取搬運(yùn)器要駛向的位置，由此則能夠可靠地使產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到期望的位置中。由此，提高設(shè)備的運(yùn)行安全性和準(zhǔn)確性。

在一合乎目的的擴(kuò)展方案中設(shè)置，至少一個(gè)搬運(yùn)器接收和/或放下至少兩個(gè)產(chǎn)品。由此，多排地接收和/或放下可以提高整個(gè)系統(tǒng)的產(chǎn)出速度。

另外的合乎目的的擴(kuò)展方案由另外的從屬權(quán)利要求得出以及由說(shuō)明書得出。

附圖說(shuō)明

在附圖中示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例并且下面更詳細(xì)地描述這些實(shí)施例。

附圖示出：

圖1具有不同地定向的驅(qū)動(dòng)面的搬運(yùn)器模塊的立體視圖，

圖2設(shè)備的立體視圖，

圖3連續(xù)的產(chǎn)品接收/產(chǎn)品交出的原理簡(jiǎn)圖，

圖4具有平行的運(yùn)輸系統(tǒng)的立體的視圖，

圖5搬運(yùn)器在不進(jìn)行定向變換的情況下的返回的原理簡(jiǎn)圖，

圖6關(guān)于不同的產(chǎn)品定向方面的原理簡(jiǎn)圖，

圖7不同的搬運(yùn)器的錯(cuò)開的布置的圖示，以及

圖8用于在容器中將產(chǎn)品多排地放下的原理簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1，基礎(chǔ)平臺(tái)10包括承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13，至少一個(gè)搬運(yùn)器20可運(yùn)動(dòng)地布置在所述承載板或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面上。搬運(yùn)器20涉及通常無(wú)源的搬運(yùn)器20，所述搬運(yùn)器優(yōu)選包括永磁體19，所述永磁體與承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13上的線圈共同作用，用于產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。然而替代地，搬運(yùn)器20也可以有源地運(yùn)行，其方式為，搬運(yùn)器20包括至少一個(gè)用于供電的線圈組，所述線圈組與承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13上的產(chǎn)生磁場(chǎng)的器件(永磁體、線圈)以合適的方式共同作用，用于產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖1示例地示出構(gòu)造為水平平面的第一承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13，以及構(gòu)造為豎直平面的、另外的與所述水平平面交界的承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13。布置在所述承載板或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面上的兩個(gè)搬運(yùn)器20也平面地構(gòu)造并且與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)面13如此共同作用，使得搬運(yùn)器20相對(duì)于驅(qū)動(dòng)面13不僅能夠在驅(qū)動(dòng)面13的平面內(nèi)以至少兩個(gè)自由度優(yōu)選無(wú)觸碰地運(yùn)動(dòng)，而且可選地也能夠圍繞驅(qū)動(dòng)面13的法線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在根據(jù)圖2的實(shí)施例中，示例地示出具有不同的基本形狀的兩個(gè)搬運(yùn)器20，即基本上矩形的搬運(yùn)器20及圓形的搬運(yùn)器20。也可以考慮橢圓形的或者其它形狀的設(shè)計(jì)。承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13包括多個(gè)單件或者說(shuō)拼塊16。拼塊16方形或者說(shuō)矩形地構(gòu)造。拼塊16基本上具有平面的表面并且層式地構(gòu)建。拼塊16方形或者說(shuō)矩形地構(gòu)造。則拼塊16包括線圈平面18、傳感器平面22以及工作電子部件平面24。此外，設(shè)置有總線系統(tǒng)26，該總線系統(tǒng)將拼塊16與未示出的中央計(jì)算器或者說(shuō)處理器連接。此外，供電部28設(shè)置有對(duì)應(yīng)的接頭，經(jīng)由所述接頭可以給工作電子部件平面24或者說(shuō)線圈平面18和/或傳感器平面22供以能量。

基礎(chǔ)平臺(tái)10描述基座元件。從所述基礎(chǔ)平臺(tái)得到系統(tǒng)在空間方面的必要的設(shè)計(jì)可能性?；A(chǔ)平臺(tái)10理解為系統(tǒng)承載件或者說(shuō)機(jī)架。所述基礎(chǔ)平臺(tái)必須具有必要的剛度?；A(chǔ)平臺(tái)10可以已經(jīng)接收控制部件和工作電子部件?？蛇x地，承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13也可以已經(jīng)是基礎(chǔ)平臺(tái)10的組成部分?；A(chǔ)平臺(tái)10提供用于布置另外的功能單元的基座或者元件。此外，基礎(chǔ)平臺(tái)10為用于布置另外的運(yùn)輸系統(tǒng)的基座或者元件。基礎(chǔ)平臺(tái)10應(yīng)該與其它的基礎(chǔ)平臺(tái)是兼容的。在基礎(chǔ)平臺(tái)10的表面上，在驅(qū)動(dòng)面13上布置有可相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)面運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)器20。為此，驅(qū)動(dòng)面13或者說(shuō)承載板12產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力作用到搬運(yùn)器20上并且將所述搬運(yùn)器置于期望的運(yùn)動(dòng)中。固定的驅(qū)動(dòng)面13優(yōu)選平面地實(shí)施。如此操控搬運(yùn)器20，使得所述搬運(yùn)器至少能夠在兩個(gè)自由度中移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，尤其可以如接下來(lái)所述以靈活的方式駛向不同的站，當(dāng)驅(qū)動(dòng)面13以合適的方式將這些站相互連接時(shí)。

搬運(yùn)器20描述設(shè)備的可運(yùn)動(dòng)的元件。一方面，搬運(yùn)器20用于產(chǎn)生相對(duì)于承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此外，在搬運(yùn)器20之間進(jìn)行互動(dòng)或者在搬運(yùn)器部件之間進(jìn)行互動(dòng)。此外，搬運(yùn)器20產(chǎn)生作用到承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13上的力。為此，搬運(yùn)器20包括至少一個(gè)用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的器件、尤其至少一個(gè)磁體、優(yōu)選永磁體19，所述永磁體與承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13的產(chǎn)生行波場(chǎng)的線圈18共同作用，用于產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。在此，在承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13與搬運(yùn)器20之間構(gòu)造有空氣間隙，從而搬運(yùn)器20相對(duì)于驅(qū)動(dòng)面13可以進(jìn)行無(wú)觸碰的運(yùn)動(dòng)。此外，搬運(yùn)器20可以具有用于識(shí)別位置的器件。

在圖2的視圖中立體地示出搬運(yùn)器20。搬運(yùn)器20的下側(cè)17與承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13共同作用。在搬運(yùn)器20的下側(cè)17上布置有多個(gè)永磁體19。相鄰布置的永磁體19的磁場(chǎng)互不相同。基本上，下側(cè)17包括四個(gè)分別具有多個(gè)永磁體19的場(chǎng)域。下側(cè)17的中間區(qū)域沒(méi)有永磁體19。WO2013/059934A1還說(shuō)明另外的替代構(gòu)型，所述構(gòu)型被包括在本申請(qǐng)的公開文獻(xiàn)中。搬運(yùn)器20由碰撞防護(hù)部23包圍，這在多個(gè)運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)器20的情況下是有利的。

根據(jù)圖2，承載板12或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13為多層部件。所述承載板或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面具有以下基本功能。一方面，所述承載板或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面包括用于產(chǎn)生相對(duì)于搬運(yùn)器20的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的器件。此外，產(chǎn)生作用到搬運(yùn)器20上的力。此外，所述承載板或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面包括用于產(chǎn)生承載板12與搬運(yùn)器20之間的距離(空氣間隙)的器件。此外，承載板12包括用于識(shí)別位置的器件和用于傳遞信息的器件。

在根據(jù)圖3的實(shí)施例中示出運(yùn)輸系統(tǒng)34的俯視圖，所述運(yùn)輸系統(tǒng)沿運(yùn)輸方向40輸送產(chǎn)品32。產(chǎn)品32例如矩形地構(gòu)造。所述產(chǎn)品的縱側(cè)沿X方向平行于運(yùn)輸方向40走向。運(yùn)輸系統(tǒng)34在它的處于X-Y平面內(nèi)的運(yùn)輸面內(nèi)延伸。驅(qū)動(dòng)面13在X-Z平面內(nèi)延伸、即在側(cè)視圖中示出。則運(yùn)輸系統(tǒng)34可以例如水平地布置，而驅(qū)動(dòng)面13豎直地布置。多個(gè)搬運(yùn)器20處于驅(qū)動(dòng)面13上，所述搬運(yùn)器可以自由地在驅(qū)動(dòng)面13內(nèi)部以至少一個(gè)豎直的分量運(yùn)動(dòng)，如已經(jīng)描述的那樣。搬運(yùn)器20具有至少一個(gè)操作裝置30。操作裝置30用于接收產(chǎn)品32和/或使產(chǎn)品32運(yùn)動(dòng)和/或放下產(chǎn)品32。為此，操作裝置30可以作為抓取器或者配備有用于產(chǎn)生負(fù)壓的面，以便獲得與產(chǎn)品32形鎖合和/或力鎖合接觸。在此，驅(qū)動(dòng)面13相對(duì)于運(yùn)輸系統(tǒng)34以這樣的方式布置，使得搬運(yùn)器20可以接收由運(yùn)輸系統(tǒng)34供給的產(chǎn)品32。已表明，搬運(yùn)器20接收產(chǎn)品32、在所述產(chǎn)品的定向方面進(jìn)行改變以及與另外的搬運(yùn)器20共同地將產(chǎn)品32分組。分組理解為多個(gè)產(chǎn)品32直接并排地布置，并由此合并成一組。接著，在容器36中將這樣的組放下。為此，產(chǎn)品32通常如此定向，使得所述產(chǎn)品的縱側(cè)并排地平放。

此外，設(shè)置有另外的運(yùn)輸系統(tǒng)38。多個(gè)容器36處于該運(yùn)輸系統(tǒng)38上?，F(xiàn)在，搬運(yùn)器20以已分組的產(chǎn)品32填裝這些容器36。為此，搬運(yùn)器20沿著驅(qū)動(dòng)面12以同一速度攜同運(yùn)動(dòng)并且在容器36中將所接收的產(chǎn)品32放下，運(yùn)輸系統(tǒng)38也使容器36以該速度運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在，在根據(jù)圖4的實(shí)施例中選擇立體的視圖。兩個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)34，38優(yōu)選以平行的運(yùn)輸方向40，42優(yōu)選在水平的平面內(nèi)地彼此平行地布置?，F(xiàn)在，驅(qū)動(dòng)面13橫向于運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸方向40，42覆蓋兩個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)34，38。驅(qū)動(dòng)面13以這樣方式布置在運(yùn)輸系統(tǒng)34，38上側(cè)的稍上方，使得搬運(yùn)器20能夠通過(guò)至少部分的豎直運(yùn)動(dòng)接收所供給的產(chǎn)品32并且在容器36中將所述產(chǎn)品放下。已填裝的容器36通過(guò)在驅(qū)動(dòng)面13下方的另外的運(yùn)輸系統(tǒng)38被帶領(lǐng)到可能的另外的加工站。

示例地示出，兩個(gè)搬運(yùn)器20共同地抓取或者說(shuō)接收所供給的產(chǎn)品32的分別一組，將所述組運(yùn)輸?shù)搅硗獾倪\(yùn)輸系統(tǒng)38并且在供給到那的容器36中放下。操作裝置30例如L形地實(shí)施并且包括用于產(chǎn)品32的至少一個(gè)、優(yōu)選然而多個(gè)接收部。

在根據(jù)圖6的實(shí)施例中，例如供給三角形的產(chǎn)品32。搬運(yùn)器20通過(guò)至少部分的豎直運(yùn)動(dòng)分別接收產(chǎn)品32并且分別交替地橫向于運(yùn)輸方向40將所述產(chǎn)品定向，一次以尖向前，一次以尖向后。被如此分組的產(chǎn)品32由搬運(yùn)器20接收并且被轉(zhuǎn)移到由運(yùn)輸系統(tǒng)38提供的容器36中。搬運(yùn)器20在驅(qū)動(dòng)面13的上部區(qū)域中從如在右下方所示的交出位置被轉(zhuǎn)移到如在左下方可見(jiàn)的取出位置中。在此，操作裝置30總是保持向下朝向產(chǎn)品32定向，如這在圖5中示例地示出。

在根據(jù)圖7的實(shí)施例中，搬運(yùn)器20分別沿Z方向彼此錯(cuò)開地布置。由此，可能的是，操作裝置30可以具有彼此在X方向上較小的間距。由此，可以實(shí)現(xiàn)較緊密的產(chǎn)品分組。然而為此，必須如此匹配操作裝置30的長(zhǎng)度，使得所述操作裝置的產(chǎn)品接收部可以布置在同一平面內(nèi)。

在根據(jù)圖8的實(shí)施例中，如此構(gòu)造另外的運(yùn)輸系統(tǒng)38的寬度，使得能夠運(yùn)輸較大的容器36，由此可以將產(chǎn)品32多排地、尤其兩排地分類到容器36中。在此，搬運(yùn)器20可以接收一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品32并且然后可能轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述設(shè)備如下工作。一個(gè)或多個(gè)供給系統(tǒng)或者說(shuō)運(yùn)輸系統(tǒng)34像例如輸送帶可以供給已包裝或者未包裝的產(chǎn)品32。這些供給帶可以相對(duì)于平面驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)面13成任意角度地供給，所述平面驅(qū)動(dòng)裝置包括至少驅(qū)動(dòng)面13和搬運(yùn)器20。對(duì)于較高的速度，優(yōu)選平行的布置，以便實(shí)現(xiàn)跟蹤。替代地，90°布置優(yōu)選也用于所謂的分類供給。運(yùn)輸系統(tǒng)34，38也可以布置在多個(gè)或者說(shuō)不同的平面內(nèi)。典型地，驅(qū)動(dòng)面13垂直地布置，運(yùn)輸系統(tǒng)34，38水平地布置。運(yùn)出系統(tǒng)、即在實(shí)施例中運(yùn)輸系統(tǒng)38可以以類似于已經(jīng)描述的供給系統(tǒng)或者說(shuō)運(yùn)輸系統(tǒng)34的方式構(gòu)型，所述運(yùn)出系統(tǒng)用于運(yùn)出產(chǎn)品32或者說(shuō)容器36，待運(yùn)出的產(chǎn)品32已被分類到所述容器中。

用于將產(chǎn)品32從運(yùn)輸系統(tǒng)34、優(yōu)選供給輸送帶轉(zhuǎn)移和/或分組到至少一個(gè)容器36中或者直接轉(zhuǎn)移和/或分組到運(yùn)輸系統(tǒng)38上的設(shè)備、優(yōu)選在包裝機(jī)內(nèi)部的輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)不同的功能。接下來(lái)闡述主要功能。

產(chǎn)品32從運(yùn)輸系統(tǒng)34、供給系統(tǒng)被接收到轉(zhuǎn)移設(shè)備中、即被接收到至少包括驅(qū)動(dòng)面13和搬運(yùn)器20的平面驅(qū)動(dòng)裝置中。在此，在所謂的在線應(yīng)用(Inline-Anwendungen)的情況下，優(yōu)選以已適應(yīng)的速度沿X方向(相應(yīng)于轉(zhuǎn)移方向)進(jìn)行產(chǎn)品32的接收。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品接收，沿Z方向(相應(yīng)于垂直線)實(shí)施疊加的運(yùn)動(dòng)，即具有至少一個(gè)豎直的分量的運(yùn)動(dòng)。例如借助于真空將產(chǎn)品32保持在搬運(yùn)器20上。在90°應(yīng)用中，在沿X方向繼續(xù)處理產(chǎn)品之前，優(yōu)選在靜止?fàn)顟B(tài)下接收產(chǎn)品32并且然后沿Z方向取走所述產(chǎn)品。

在接著的處理運(yùn)動(dòng)(Verfahrbewegung)期間，可以通過(guò)搬運(yùn)器20任意地操縱產(chǎn)品32。例如產(chǎn)品32可以圍繞Z軸線轉(zhuǎn)動(dòng)和/或分組。也可以考慮在運(yùn)輸期間帶領(lǐng)經(jīng)過(guò)(Vorbeifuehren)或者供給到其它的加工站。在用于填裝容器36的裝置的情況下，一組可以相應(yīng)于產(chǎn)品32在容器36中的一層。通過(guò)使一組中走在前面的產(chǎn)品32減速或者通過(guò)使一組中跟在后面的產(chǎn)品32加速來(lái)進(jìn)行分組。

為了在裝載容器36的情況下構(gòu)成組，可以加速產(chǎn)品32的組。由此，出現(xiàn)相對(duì)于跟隨的組的空隙。

在產(chǎn)品32的放下中，不同的變型是可能的。在連續(xù)地轉(zhuǎn)交的情況下，所構(gòu)成的組或者相應(yīng)的單個(gè)產(chǎn)品與容器36或者運(yùn)輸系統(tǒng)38、優(yōu)選放下帶的速度相適應(yīng)。在裝載容器36時(shí)，優(yōu)選同一組的所有產(chǎn)品32同時(shí)被放置到容器36中。為此，沿X和Z方向的疊加的運(yùn)動(dòng)是必需的。如果在容器36中設(shè)置有超過(guò)一個(gè)產(chǎn)品層，則沿Z方向的運(yùn)動(dòng)對(duì)于每個(gè)另外的層分別縮短所述產(chǎn)品高度。替代地，在靜止?fàn)顟B(tài)下交出產(chǎn)品32是可能的。為此，放下單個(gè)的產(chǎn)品32或者產(chǎn)品組。產(chǎn)品32不必強(qiáng)制性地放下到容器36中，而是可以例如被分組成鏈或者直接放下到帶上、即直接放下到運(yùn)輸系統(tǒng)38上。這例如可以作為用于軟管袋機(jī)的供給裝置來(lái)使用。

為了進(jìn)一步優(yōu)化，可以如此選擇產(chǎn)品32的軌跡曲線，使得可以使用于轉(zhuǎn)移產(chǎn)品32所需要的路程最小。軌跡曲線優(yōu)化與產(chǎn)品32在運(yùn)輸系統(tǒng)34上的布置、產(chǎn)品尺寸以及容器36的布置有關(guān)。搬運(yùn)器20不必強(qiáng)制性地在確定的位置上接收和/或放下產(chǎn)品32，而是可以例如較晚地接收和/或較早地放下這些產(chǎn)品，并由此縮短或者說(shuō)優(yōu)化接收點(diǎn)與放下點(diǎn)之間的行程。

不是所有功能在每種情況下都必需。例如只有當(dāng)產(chǎn)品32在運(yùn)輸系統(tǒng)34上、尤其在供給輸送帶上的定向與所述產(chǎn)品在容器36中的定向偏離時(shí)，產(chǎn)品32的轉(zhuǎn)動(dòng)才是必需的。

容器36表示產(chǎn)品保持器的任何類型。例如由此，指的是預(yù)成型的紙板盒或者透明塑料罩，紙板盒或者透明塑料罩作為用于產(chǎn)品32的包裝使用。但是，也可以考慮產(chǎn)品32在沒(méi)有容器36情況下在輸送帶上松散分組和堆疊。也可以考慮，可以通過(guò)這種系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)裝載功能，而且實(shí)現(xiàn)卸載功能或者也實(shí)現(xiàn)從一個(gè)容器36到其它的容器36的轉(zhuǎn)裝功能。在一可能的產(chǎn)品布置中，產(chǎn)品32沿縱向方向在運(yùn)輸系統(tǒng)34、帶上運(yùn)動(dòng)、被接收、在處理運(yùn)動(dòng)期間被轉(zhuǎn)動(dòng)并且在通過(guò)已改變的劃分來(lái)分組的情況下放下到容器36中。

替代的布置可以例如在多個(gè)平面內(nèi)設(shè)置由多個(gè)產(chǎn)品供給裝置或者說(shuō)運(yùn)輸系統(tǒng)34進(jìn)行產(chǎn)品接收。這些供給帶例如上下排列地布置，從而產(chǎn)品32的接收點(diǎn)僅沿X方向和沿Z方向不同，但是不沿Y方向不同。

也可以考慮另外的布置。可以在不同的運(yùn)輸平面上在容器36中或者在運(yùn)輸系統(tǒng)34，38上、優(yōu)選在帶上將產(chǎn)品32放下。運(yùn)輸系統(tǒng)34，38的布置類似于多個(gè)供給帶的鏡像的變型。該作用原理也可以反過(guò)來(lái)，也就是說(shuō)從容器36中拿起產(chǎn)品32并且放下到運(yùn)輸系統(tǒng)34上，或者在帶上有節(jié)拍地放置(eintakten)或者有節(jié)拍地放置到鏈中。在從接收位置到放下位置的行程上，可以在產(chǎn)品32上進(jìn)行改變/操作。整套設(shè)備(Geraetschaften)的改變是特別令人感興趣的，所述整套設(shè)備指示已同步的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)。這可以是例如通過(guò)打印機(jī)、例如激光打印機(jī)做標(biāo)記或者打印到產(chǎn)品32上。

在根據(jù)圖3的實(shí)施例中，平面驅(qū)動(dòng)裝置豎直地布置。則驅(qū)動(dòng)面13驅(qū)動(dòng)無(wú)源的磁性元件、即搬運(yùn)器20。在平面驅(qū)動(dòng)裝置上或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)面13上，對(duì)于每個(gè)搬運(yùn)器20而言獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)是可能的。沿X方向的運(yùn)動(dòng)與沿Z方向的運(yùn)動(dòng)、即豎直的分量疊加，用于接收產(chǎn)品和放下產(chǎn)品。優(yōu)選地，對(duì)于回程，搬運(yùn)器20圍繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，以便使驅(qū)動(dòng)面13的結(jié)構(gòu)高度最小。如下優(yōu)化軌跡曲線，使系統(tǒng)長(zhǎng)度最小。搬運(yùn)器20可以在回程中作為儲(chǔ)存器功能而行駛到儲(chǔ)蓄位(Stau)上，以便能夠與處于系統(tǒng)中的搬運(yùn)器20的數(shù)量無(wú)關(guān)地操作不同的規(guī)格或者生產(chǎn)能力。傳感器感測(cè)產(chǎn)品32在運(yùn)輸系統(tǒng)34上、例如在供給輸送帶上的準(zhǔn)確位置。這使得能夠通過(guò)搬運(yùn)器20的校正運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償在進(jìn)行連續(xù)的產(chǎn)品供給的情況下的空劃分或者位置偏差。

在具有間歇性的產(chǎn)品接收或者說(shuō)產(chǎn)品放下的實(shí)施變型中，在供給裝置的停止?fàn)顟B(tài)下抓取或者說(shuō)放下產(chǎn)品32。進(jìn)行供給的運(yùn)輸系統(tǒng)34的布置在任意角度下是可能的。也可以考慮分組功能，從而產(chǎn)品供給和產(chǎn)品運(yùn)出由相同的運(yùn)輸介質(zhì)構(gòu)成、例如帶。抓取可能性可以通過(guò)兩個(gè)搬運(yùn)器20(在連續(xù)運(yùn)行中可能)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。也可以考慮具有相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特性的、圍繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。沿Y方向存在有搬運(yùn)器20的抓取校正的可能性。此外，可以獲得由產(chǎn)品32的連續(xù)的/間歇性的接收或者說(shuō)連續(xù)的/間歇性的放置組成的極為不同的組合可能性、例如在線地成流地連續(xù)地接收產(chǎn)品32并且在停止?fàn)顟B(tài)下放置或者說(shuō)放下產(chǎn)品32。也可以考慮多個(gè)不同的接收點(diǎn)和放下點(diǎn)，以便進(jìn)行例如所謂的分類包裝或者分選過(guò)程或者分配過(guò)程。

在根據(jù)圖5的實(shí)施變型中，搬運(yùn)器20在不進(jìn)行定向變換的情況下駛回。即不進(jìn)行圍繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。搬運(yùn)器20的回運(yùn)也可以通過(guò)傳統(tǒng)的輸送器件或者說(shuō)運(yùn)輸系統(tǒng)34，38、例如皮帶、鏈或者齒帶實(shí)施。由此，可以通過(guò)較小的驅(qū)動(dòng)面13獲得成本降低。沿Y方向的運(yùn)動(dòng)可以被使用用于接通或者說(shuō)關(guān)斷真空或者用于使產(chǎn)品32轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，Y運(yùn)動(dòng)可以作為致動(dòng)器來(lái)使用。此外，可以使用沿Y方向(或者也沿Z方向)的運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)施對(duì)各個(gè)產(chǎn)品32的選擇性的操作。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以根據(jù)Y位置實(shí)施，也就是說(shuō)產(chǎn)品32可以根據(jù)駛向哪個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽而不同地轉(zhuǎn)動(dòng)并且相應(yīng)以已分類的方式放下。平面驅(qū)動(dòng)裝置不必矩形地實(shí)施，而是包括至少搬運(yùn)器20的運(yùn)動(dòng)圓周。產(chǎn)品32可以由多個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)34，38、例如供給帶接收。這沿Z方向錯(cuò)開地布置。產(chǎn)品32可以放下到不同運(yùn)輸平面上的容器36中。搬運(yùn)器20可以沿Z方向彼此錯(cuò)開地布置。則產(chǎn)品可以以小于搬運(yùn)器寬度的間距來(lái)分組。每個(gè)搬運(yùn)器20接收兩個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品32，以便通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)排來(lái)構(gòu)成。

所述設(shè)備是針對(duì)不同的運(yùn)輸應(yīng)用、尤其是在例如制藥或者食物的包裝技術(shù)中的運(yùn)輸應(yīng)用的靈活的運(yùn)輸系統(tǒng)的組成部分。然而，該應(yīng)用不局限于此。