車輛牽引裝置及輻射成像檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輻射成像檢查設(shè)備制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛牽引裝置及輻射成像檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輻射成像檢查系統(tǒng)是海關(guān)、民航機場和鐵路系統(tǒng)必需的檢測設(shè)備。該檢測設(shè)備包括檢測通道，以及安裝在該檢測通道內(nèi)的輻射源和陣列探測器，當(dāng)被檢測車輛(例如裝有集裝箱的車輛)通過檢測通道，并經(jīng)過輻射源時，由輻射源發(fā)出的射線束透過被檢測車輛，并由陣列探測器接收，該陣列探測器用于將射線束的強度變換成圖像灰度，即獲得被檢測車輛裝載的物體的透視圖像。
[0003]目前，通常需要借助車輛牽引裝置通過固定被檢測車輛的前輪和，拖動被檢測車輛前進(jìn)，并通過檢測通道?，F(xiàn)有的車輛牽引裝置主要分為兩種，一種車輛牽引裝置是將軌道及牽引小車設(shè)置在地面以下，以避免小車遮擋被檢測車輛，對掃描檢測結(jié)果造成影響。但是，這種車輛牽引裝置的安裝涉及土建施工、設(shè)備安裝，土建規(guī)模龐大，給生產(chǎn)制造和實際使用帶來很大的成本壓力與維護(hù)的不方便性。
[0004]另一種車輛牽引裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，其包括兩條平行的行走軌道(圖中未示出)、兩個前叉臂1、兩個后叉臂(圖中未示出)、升降機構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)。其中，行走軌道設(shè)置在地面上，兩個前叉臂I分別設(shè)置在兩條行走軌道的內(nèi)側(cè)，兩個后叉臂分別設(shè)置在兩條行走軌道的內(nèi)側(cè)，且在平行于行走軌道的方向上與兩個前叉臂I間隔分布。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為四個，各個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于一一對應(yīng)地驅(qū)動兩個前叉臂I和兩個后叉臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)至與行走軌道相垂直的位置(如圖1所示的位置)，以實現(xiàn)對被檢測車輛的前輪或固定。或者，旋轉(zhuǎn)至與行走軌道相平行的位置，以供被檢測車輛通過。升降機構(gòu)3為四個，各個升降機構(gòu)3—一對應(yīng)地設(shè)置在兩個前叉臂I和兩個后叉臂的外側(cè)，用以驅(qū)動兩個前叉臂I和兩個后叉臂同步上升或下降。
[0005]雖然上述車輛牽引裝置設(shè)置在地面上，可以減少土建量，降低制造和使用成本，但是其在實際應(yīng)用中不可避免的存在以下問題:
[0006]上述車輛牽引裝置是利用四個升降機構(gòu)3單獨驅(qū)動兩個前叉臂I和兩個后叉臂升降，占地面積較大，且成本較高。而且由于各個升降機構(gòu)3—一對應(yīng)地設(shè)置在兩個前叉臂I和兩個后叉臂的外側(cè)，而升降機構(gòu)3的高度較高，其會在對被檢測車輛進(jìn)行透視成像時，遮擋被檢測車輛的底部，且遮擋面積較大，從而對成像效果及成像范圍產(chǎn)生一定影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提出了一種車輛牽引裝置及輻射成像檢查系統(tǒng)，其不僅土建簡單，且占地面積小、成本較低，而且遮擋被檢測車輛的面積較小，從而不會對成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。
[0008]為實現(xiàn)本實用新型的目的而提供一種車輛牽引裝置，包括兩條平行的行走軌道、兩套牽引機構(gòu)和驅(qū)動單元，其中，所述行走軌道設(shè)置在地面上;所述兩套牽引機構(gòu)分別設(shè)置在所述兩條行走軌道上;所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述兩套牽引機構(gòu)同步沿所述兩條行走軌道移動;每套所述牽引機構(gòu)包括車體、懸臂、升降驅(qū)動機構(gòu)和托輪體，其中，所述車體安裝在所述行走軌道上;所述懸臂沿平行于所述行走軌道的方向設(shè)置，且所述懸臂的兩端分別與所述升降驅(qū)動機構(gòu)和所述托輪體連接;所述托輪體用于固定被檢測車輛的前輪;所述升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述車體上，用以驅(qū)動所述托輪體上升或下降。
[0009]優(yōu)選的，所述車輛牽引裝置還包括門架，所述門架的兩端分別與兩套所述牽引機構(gòu)中的所述車體連接，用于在所述托輪體固定被檢測車輛的前輪，保證所述托輪體的受力平衡。
[0010]優(yōu)選的，所述車輛牽引裝置還包括兩條平衡軌道，所述兩條平衡軌道分別設(shè)置在兩條所述行走軌道的一側(cè)，且與所述行走軌道相互平行，用于在所述托輪體固定被檢測車輛的前輪時，保證所述托輪體的受力平衡。
[0011]優(yōu)選的，所述托輪體包括兩個前叉臂、兩個后叉臂和四個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述兩個前叉臂相對地分別位于兩條行走軌道的內(nèi)側(cè)，每個所述前叉臂與所述懸臂連接，且可相對于所述懸臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述兩個后叉臂相對地分別位于兩條行走軌道的內(nèi)偵U，且與所述兩個前叉臂在平行于所述行走軌道的方向上間隔分布，并且每個所述后叉臂與所述懸臂連接，且可相對于所述懸臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);所述四個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于一一對應(yīng)地驅(qū)動所述兩個前叉臂和所述兩個后叉臂旋轉(zhuǎn)至平行于所述行走軌道的位置或者垂直于所述行走軌道的位置。
[0012]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臂油缸，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，且與所述懸臂可旋轉(zhuǎn)的連接;所述兩個前叉臂和所述兩個后叉臂一一對應(yīng)地與所述四個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中的所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;所述轉(zhuǎn)臂油缸用于向所述旋轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)動力。
[0013]優(yōu)選的，所述車體包括本體和延伸臂，其中，在所述本體上設(shè)置有輪組，所述輪組沿所述行走軌道滾動;所述延伸臂的一端與所述本體連接，另一端延伸至所述懸臂的外側(cè)，且所述延伸臂的高度不大于所述懸臂的高度。
[0014]優(yōu)選的，所述車輛牽引裝置還包括控制單元，所述控制單元用于控制所述驅(qū)動單元、各個升降驅(qū)動機構(gòu)以及各個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的工作。
[0015]優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括導(dǎo)向軸和頂升油缸，其中，所述導(dǎo)向軸豎直設(shè)置，且固定在所述車體上;所述頂升油缸設(shè)置在所述車體與所述托輪體上，用以驅(qū)動所述托輪體沿所述導(dǎo)向軸上升或下降。
[0016]作為另一個技術(shù)方案，本實用新型還提供一種輻射成像檢查系統(tǒng)，包括檢測通道、車輛牽引裝置、輻射源和陣列探測器，其中，所述車輛牽引裝置用于牽引待檢測車輛通過所述檢測通道;所述輻射源和所述陣列探測器相對地安裝在該檢測通道內(nèi)的兩側(cè)，由輻射源發(fā)出的射線束透過被檢測車輛，并由陣列探測器接收;所述車輛牽引裝置采用了本實用新型提供的上述車輛牽引裝置。
[0017]本實用新型具有以下有益效果:
[0018]本實用新型提供的車輛牽引裝置，其通過車體將升降驅(qū)動機構(gòu)和托輪體連接在一起，可以使單個升降驅(qū)動機構(gòu)完成對整個托輪體(包括諸如前、后叉臂等的多個部件)的升降，減少了升降驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量，從而可以減小占地面積，降低設(shè)備的制造和使用成本。同時，由于懸臂的存在，升降驅(qū)動機構(gòu)和托輪體之間在沿平行于行走軌道的方向上具有一定的距離，這可以使車輛牽引裝置在托輪體處的整體高度降低，即為托輪體本身的高度(只有400mm左右)，從而可以減小遮擋被檢測車輛的面積，進(jìn)而不會對成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。此外，由于車輛牽引裝置整體均安裝在地面上，無需復(fù)雜的土建工程，從而可以降低設(shè)備的制造和使用成本。
[0019]本實用新型提供的輻射成像檢查系統(tǒng)，其通過采用本實用新型提供的上述車輛牽引裝置，不僅土建簡單，且占地面積小、成本較低，而且遮擋被檢測車輛的面積較小，從而不會對成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。
【附圖說明】

[0020]圖1為現(xiàn)有的一種車輛牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為本實用新型實施例提供的車輛牽引裝置的立體圖；
[0022]圖3為圖2中車輛牽引裝置的局部側(cè)視圖；
[0023]圖4為圖2中車輛牽引裝置的俯視圖；
[0024]圖5為圖2中車輛牽引裝置的正面視圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖來對本實用新型提供的車輛牽引裝置及輻射成像檢查系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]請一并參閱圖2-圖5，本實用新型提供的車輛牽引裝置包括兩條平行的行走軌道10、兩套牽引機構(gòu)和驅(qū)動單元(圖中未示出)。其中，兩條行走軌道10設(shè)置在地面上，兩套牽引機構(gòu)分別設(shè)置在兩條行走軌道10上，用以固定和提升被檢測車輛。驅(qū)動單元用于驅(qū)動兩套牽引機構(gòu)沿著兩條行走軌道10同步移動，從而驅(qū)動被檢測車輛移動。
[0027]在本實施例中，每套牽引機構(gòu)包括車體11、懸臂12、升降驅(qū)動機構(gòu)13和托輪體，其中，車體11安裝在行走軌道10上;懸臂12沿平行于行走軌道10的方向設(shè)置，且位于車體11的內(nèi)偵U，并且懸臂12的兩端分別與升降驅(qū)動機構(gòu)13和托輪體連接。托輪體用于固定被檢測車輛的前輪，其包括兩個前叉臂14、兩個后叉臂15和四個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其中，兩個前叉臂14相對的分別位于兩條行走軌道10的內(nèi)側(cè)，每個前叉臂14與懸臂12連接，且可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。兩個后叉臂15相對的分別位于兩條行走軌道10的內(nèi)側(cè)，且與兩個前叉臂14在平行于行走軌道10的方向上間隔分布，S卩，如圖2所示，兩個后叉臂15相對地分別位于兩個前叉臂14的后側(cè)，并且每個后叉臂15同樣與懸臂12連接，且可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0028]四個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于一一對應(yīng)地驅(qū)動兩個前叉臂14和兩個后叉臂15旋轉(zhuǎn)至平行于行走軌道10的位置或者垂直于行走軌道10的位置，圖4示出了兩個前叉臂14和兩個后叉臂15均處于垂直于行走軌道10的位置。每個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸18和轉(zhuǎn)臂油缸19，其中，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)軸18相對于地面豎直設(shè)置，且與懸臂12可旋轉(zhuǎn)的連接，兩個前叉臂14和兩個后叉臂15—一對應(yīng)地與四個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸18固定連接。轉(zhuǎn)臂油缸19用于向旋轉(zhuǎn)軸18提供旋轉(zhuǎn)動力，以使旋轉(zhuǎn)軸18帶動前叉臂14或后叉臂15圍繞其旋轉(zhuǎn)至平行于行走軌道10的位置或者垂直于行走軌道10的位置。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還可以采用其他任意結(jié)構(gòu)，只要能夠驅(qū)動前叉臂或后叉臂旋轉(zhuǎn)即可，本實用新型對此沒有特殊限制。另外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可以整體固定在懸臂12上，以隨之同步上升或下降。或者，也可以局部(例如油缸)固定在車體11上，而驅(qū)動部分固定在懸臂12上，但應(yīng)在能夠驅(qū)動前叉臂或后叉臂旋轉(zhuǎn)的前提下，保證不會干擾懸臂12的升降運動。
[0029]升降驅(qū)動機構(gòu)13設(shè)置在車體11上，用以驅(qū)動托輪體上升或下降，S卩，驅(qū)動位于同一側(cè)行走軌道10上的前叉臂14和后叉臂15同時上升或下降，從而可以實現(xiàn)單個升降驅(qū)動機構(gòu)13對托輪體整體的驅(qū)動。該升降驅(qū)動機構(gòu)13具體包括導(dǎo)向軸和頂升油缸，其中，導(dǎo)向軸豎直設(shè)置，且固定在車體11上;頂升油缸的固定端設(shè)置在車體11上，頂升油缸的移動端設(shè)置在托輪體上，用以驅(qū)動托輪體沿導(dǎo)向軸上升或下降。
[0030]通過借助懸臂12將升降驅(qū)動機構(gòu)13和托輪體連接在一起，可以使單個升降驅(qū)動機構(gòu)13完成對整個托輪體(位于同一側(cè)行走軌道10上的前叉臂14和后叉臂15等部件)的升降，這與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少了升降驅(qū)動機構(gòu)13的數(shù)量，從而可以減小占地面積，降低設(shè)備的制造和使用成本。同時，由于懸臂12的存在，升降驅(qū)動機構(gòu)13和托輪體之間在沿平行于行走軌道10的方向上具有一定的距離，這可以使車輛牽引裝置在托輪體處的整體高度降低，即為托輪體本身的高度(只有400mm左右)，從而可以減小遮擋被檢測車輛的面積，進(jìn)而不會對成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。如圖3所示，由于車體11和升降驅(qū)動機構(gòu)13各自的高度均高于托輪體的高度，這使得連接在升降驅(qū)動機構(gòu)13和托輪體之間的懸臂12的右端高于其左端，即懸臂12具有傾斜向下的彎曲部分。
[0031]優(yōu)選的，車輛牽引裝置還包括門架16，該門架16的兩端分別與兩套牽引機構(gòu)中的車體11連接，用于在托輪體固定被檢測車輛的前輪或后輪時，保證托輪體的受力平衡。使用門架16的優(yōu)勢在于:門架16不僅可以提高被檢測車輛在沿行走軌道10移動時的穩(wěn)定性，以及車輛牽引裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和安全性，而且門架16拆卸方便，且其結(jié)構(gòu)及重量能夠根據(jù)實際應(yīng)用中被檢測車輛的載重類型或其他具體情況進(jìn)行調(diào)整，從而車輛牽引裝置能夠適用于多種不同類型的車輛，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。進(jìn)一步說，門架16由兩個連接柱和一個橫梁組成，如圖2所示，其中，兩個連接柱豎直設(shè)置，且分別與兩個車體11連接;橫梁水平設(shè)置，且兩端分別與兩個連接柱連接。兩個連接柱和一個橫梁共同構(gòu)成門架16的自身重力值，換句話說，門架16對車輛牽引裝置產(chǎn)生的壓力等于兩個連接柱和一個橫梁的重力之和，該重力之和應(yīng)不小于被檢測車輛對托輪體施加的壓力，從而保證托輪體的受力平衡。
[0032]當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，還可以采用兩條平衡軌道代替上述門架16，或者同時使用兩條平衡軌道和門架16。具體來說，兩條平衡軌道相互平行，且分別設(shè)置在兩條行走軌道的一偵叭外側(cè))，且與行走軌道相互平行，其作用與門架16的作用相類似，用于在托輪體固定被檢測車輛的前輪，保證托輪體的受力平衡，增加車輛牽引裝置的整體穩(wěn)定性。
[0033]另外，優(yōu)選的，為了提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，車體11進(jìn)一步包括本體和延伸臂，其中，在本體上設(shè)置有輪組17，該輪組17在驅(qū)動單元的驅(qū)動下，可沿行走軌道10滾動，從而實現(xiàn)整套牽引機構(gòu)的移動。延伸臂的一端(圖3中延伸臂的右端)與本體連接，另一端(圖3中延伸臂的左端)延伸至懸臂12的外側(cè)，并且延伸臂的形狀和尺寸與懸臂12的形狀和尺寸相近似，從而可以使延伸臂的高度不大于懸臂12的高度，以保證車輛牽引裝置在托輪體處的整體高度，即托輪體本身的高度不變。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，延伸臂還可以采用其他任意形狀，只要延伸臂的高度不大于懸臂的高度即可。另外，車體11并不局限于本實施例中采用的結(jié)構(gòu)，在實際應(yīng)用中，其還可以采用其他任意結(jié)構(gòu)。
[0034]在對被檢測車輛進(jìn)行輻射成像檢查時，首先，利用相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個前叉臂14旋轉(zhuǎn)至垂直于行走軌道10的位置，此時兩個后叉臂15仍處于平行于行走軌道10的位置。然后，駕駛被檢測車輛前進(jìn)直至其前輪與兩個前叉臂14相接觸，如圖5所示。利用相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個后叉臂15旋轉(zhuǎn)至垂直于行走軌道10的位置，此時每個后叉臂15和與之同側(cè)的前叉臂14相互平行，并共同夾緊被檢測車輛的前輪，從而實現(xiàn)對被檢測車輛的前輪固定。然后，同時使用兩條行走軌道10上的升降驅(qū)動機構(gòu)13同步驅(qū)動兩個托輪體整體上升，從而完成被檢測車輛前輪的提升動作。
[0035]優(yōu)選的，車輛牽引裝置還包括控制單元，該控制單元用于控制驅(qū)動單元、各個升降驅(qū)動機構(gòu)以及各個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的工作，以實現(xiàn)牽引機構(gòu)的整體移動、兩個前叉臂14和兩個后叉臂15的同步升降運動和單個旋轉(zhuǎn)運動的自動化控制。
[0036]需要說明的是，在本實施例中，托輪體由一對前叉臂14和一對后叉臂15組成，用于實現(xiàn)對被檢測車輛的前輪進(jìn)行固定，但是本實用新型并不局限于此，在實際應(yīng)用中，前叉臂和后叉臂各自的對數(shù)也可以設(shè)計為兩對，用于同時固定被檢測車輛的前輪，或者，前叉臂和后叉臂各自的對數(shù)還可以根據(jù)具體情況設(shè)計為三對以上，以滿足特殊車輛等情況的不同要求。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量應(yīng)針對前叉臂和后叉臂的總數(shù)作適應(yīng)性調(diào)整。
[0037]綜上所述，本實用新型實施例提供的車輛牽引裝置，其通過借助懸臂將升降驅(qū)動機構(gòu)和托輪體連接在一起，可以使單個升降驅(qū)動機構(gòu)完成對整個托輪體(包括諸如前、后叉臂等的多個部件)的升降，減少了升降驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量，從而可以減小占地面積，降低設(shè)備的制造和使用成本。同時，由于懸臂的存在，升降驅(qū)動機構(gòu)和托輪體之間在沿平行于行走軌道的方向上具有一定的距離，這可以使車輛牽引裝置在托輪體處的整體高度降低，即為托輪體本身的高度，從而可以減小遮擋被檢測車輛的面積，進(jìn)而不會對成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。此外，由于車輛牽引裝置整體均安裝在地面上，無需復(fù)雜的土建工程，從而可以降低設(shè)備的制造和使用成本。
[0038]作為另一個技術(shù)方案，本實用新型實施例還提供一種輻射成像檢查系統(tǒng)，其包括檢測通道、車輛牽引裝置、輻射源和陣列探測器，其中，車輛牽引裝置用于驅(qū)動待檢測車輛通過檢測通道，該車輛牽引裝置采用了本實用新型實施例提供的上述車輛牽引裝置。輻射源和陣列探測器相對地安裝在該檢測通道內(nèi)的兩側(cè)，由輻射源發(fā)出的射線束透過被檢測車輛，并由陣列探測器接收，該陣列探測器用于將射線束的強度變換成圖像灰度，即獲得被檢測車輛裝載的物體的透視圖像。
[0039]本實用新型提供的輻射成像檢查系統(tǒng)，其通過采用本實用新型提供的上述車輛牽引裝置，不僅土建簡單，且占地面積小、成本較低，而且遮擋被檢測車輛的面積較小，從而不會對成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。
[0040]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本實用新型的原理而采用的示例性實施方式，然而本實用新型并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車輛牽引裝置，包括兩條平行的行走軌道、兩套牽引機構(gòu)和驅(qū)動單元，其中，所述行走軌道設(shè)置在地面上;所述兩套牽引機構(gòu)分別設(shè)置在所述兩條行走軌道上;所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述兩套牽引機構(gòu)同步沿所述兩條行走軌道移動;其特征在于，每套所述牽弓I機構(gòu)包括車體、懸臂、升降驅(qū)動機構(gòu)和托輪體，其中， 所述車體安裝在所述行走軌道上； 所述懸臂沿平行于所述行走軌道的方向設(shè)置，且所述懸臂的兩端分別與所述升降驅(qū)動機構(gòu)和所述托輪體連接； 所述托輪體用于固定被檢測車輛的前輪； 所述升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述車體上，用以驅(qū)動所述托輪體上升或下降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述車輛牽引裝置還包括門架，所述門架的兩端分別與兩套所述牽引機構(gòu)中的所述車體連接，用于在所述托輪體固定被檢測車輛的前輪時，保證所述托輪體的受力平衡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述車輛牽引裝置還包括兩條平衡軌道，所述兩條平衡軌道分別設(shè)置在兩條所述行走軌道的一側(cè)，且與所述行走軌道相互平行，用于在所述托輪體固定被檢測車輛的前輪時，保證所述托輪體的受力平衡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述托輪體包括兩個前叉臂、兩個后叉臂和四個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其中， 所述兩個前叉臂相對地分別位于兩條行走軌道的內(nèi)側(cè)，每個所述前叉臂與所述懸臂連接，且可相對于所述懸臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述兩個后叉臂相對地分別位于兩條行走軌道的內(nèi)側(cè)，且與所述兩個前叉臂在平行于所述行走軌道的方向上間隔分布，并且每個所述后叉臂與所述懸臂連接，且可相對于所述懸臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述四個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于一一對應(yīng)地驅(qū)動所述兩個前叉臂和所述兩個后叉臂旋轉(zhuǎn)至平行于所述行走軌道的位置或者垂直于所述行走軌道的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臂油缸，其中， 所述旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，且與所述懸臂可旋轉(zhuǎn)的連接;所述兩個前叉臂和所述兩個后叉臂一一對應(yīng)地與所述四個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中的所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接； 所述轉(zhuǎn)臂油缸用于向所述旋轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)動力。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述車體包括本體和延伸臂，其中， 在所述本體上設(shè)置有輪組，所述輪組沿所述行走軌道滾動； 所述延伸臂的一端與所述本體連接，另一端延伸至所述懸臂的外側(cè)，且所述延伸臂的高度不大于所述懸臂的高度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述車輛牽引裝置還包括控制單元， 所述控制單元用于控制所述驅(qū)動單元、各個升降驅(qū)動機構(gòu)以及各個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的工作。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括導(dǎo)向軸和頂升油缸，其中， 所述導(dǎo)向軸豎直設(shè)置，且固定在所述車體上； 所述頂升油缸設(shè)置在所述車體與所述托輪體上，用以驅(qū)動所述托輪體沿所述導(dǎo)向軸上升或下降。9.一種輻射成像檢查系統(tǒng)，包括檢測通道、車輛牽引裝置、輻射源和陣列探測器，其中，所述車輛牽引裝置用于牽引待檢測車輛通過所述檢測通道;所述輻射源和所述陣列探測器相對地安裝在該檢測通道內(nèi)的兩側(cè)，由輻射源發(fā)出的射線束透過被檢測車輛，并由陣列探測器接收；其特征在于，所述車輛牽引裝置采用權(quán)利要求1-8任意一項所述的車輛牽引裝置。
【專利摘要】本實用新型提供的車輛牽引裝置及輻射成像檢查系統(tǒng)，其包括兩條平行的行走軌道、兩套牽引機構(gòu)和驅(qū)動單元，其中，行走軌道設(shè)置在地面上。兩套牽引機構(gòu)分別設(shè)置在兩條行走軌道上。驅(qū)動單元用于驅(qū)動兩套牽引機構(gòu)同步沿兩條行走軌道移動。每套牽引機構(gòu)包括車體、懸臂、升降驅(qū)動機構(gòu)和托輪體，車體安裝在行走軌道上；懸臂沿平行于行走軌道的方向設(shè)置，且該懸臂的兩端分別與升降驅(qū)動機構(gòu)和托輪體連接；托輪體用于固定被檢測車輛的前輪；升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在車體上，用以驅(qū)動托輪體上升或下降。本實用新型提供的車輛牽引裝置，其不僅土建簡單，且占地面積小、成本較低，而且遮擋被檢測車輛的面積較小，從而不會對成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。
【IPC分類】G01V5/00, B65G35/00
【公開號】CN205387339
【申請?zhí)枴緾N201521108478
【發(fā)明人】王強強, 宋全偉, 李洪旗, 何遠(yuǎn), 史俊平, 董玉成, 李華平, 郭超
【申請人】同方威視技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2015年12月28日