本發(fā)明涉及一種電梯狀態(tài)的監(jiān)控方法，具體屬于一種使用現(xiàn)有的門(mén)光幕裝置對(duì)電梯轎門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的方法。

背景技術(shù)：

在電梯的相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，明確規(guī)定電梯系統(tǒng)必須安裝光幕裝置，其功能單一，僅用于檢測(cè)是否有人或物體進(jìn)出轎門(mén)以防止被關(guān)閉過(guò)程中的門(mén)撞擊。目前，光幕裝置主要包括發(fā)射器和接收器，當(dāng)電梯轎門(mén)為中分門(mén)(即轎門(mén)向左右兩側(cè)打開(kāi))時(shí)，光幕裝置的發(fā)射器和接收器分別安裝在左右轎門(mén)上，當(dāng)電梯轎門(mén)為旁開(kāi)門(mén)(轎門(mén)向一個(gè)方向打開(kāi))時(shí)，發(fā)射器和接收器中的一個(gè)安裝在轎門(mén)上，另一個(gè)則安裝在對(duì)應(yīng)的出入口立柱上。

電梯轎門(mén)在電氣驅(qū)動(dòng)裝置的控制下自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，當(dāng)電梯轎門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，通過(guò)關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)對(duì)電梯轎門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)轎門(mén)未完全關(guān)閉時(shí)，關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)即安全回路處于斷開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)電梯轎廂無(wú)法上下運(yùn)行，只有關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)時(shí)，電梯轎廂才能上下運(yùn)行，這就預(yù)防了電梯轎門(mén)在打開(kāi)時(shí)人員進(jìn)出門(mén)區(qū)但電梯轎廂意外移動(dòng)對(duì)人體造成傷害的情況發(fā)生。但有些時(shí)候，維修保養(yǎng)人員為了工作的方便會(huì)臨時(shí)違規(guī)短接電梯轎門(mén)的關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)，當(dāng)工作完成后又由于疏忽沒(méi)有將關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)恢復(fù)正常狀態(tài)，這樣會(huì)導(dǎo)致電梯轎門(mén)在打開(kāi)時(shí)轎廂也會(huì)在外召作用下移動(dòng)，對(duì)進(jìn)出轎廂的乘客造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種利用電梯門(mén)光幕對(duì)電梯轎門(mén)關(guān)閉狀態(tài)的監(jiān)控方法，可以準(zhǔn)確判斷電梯轎門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)以及關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)是否出現(xiàn)失效或認(rèn)為短接的情況。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種電梯門(mén)光幕對(duì)電梯轎門(mén)關(guān)閉狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法，所述門(mén)光幕的發(fā)射器與接收器之間的距離發(fā)生變化，根據(jù)光在發(fā)射器與接收器之間的往返時(shí)間判斷發(fā)射器與接收器之間的間距變化以及電梯轎門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)。

在上述方法中，所述發(fā)射器具有若干發(fā)光管，所述接收器具有若干受光管，且發(fā)射器的上端設(shè)有位置相鄰的一投光管和一受光管，接收器的上端設(shè)有一光靶；所述電梯系 統(tǒng)設(shè)有與門(mén)光幕電性連接的檢測(cè)處理器；檢測(cè)處理器向門(mén)光幕發(fā)出指令，距離傳感器計(jì)算投光管發(fā)出的光投射到光靶上并被反射回距離傳感器的受光管的時(shí)間，門(mén)光幕的信號(hào)處理輸出單元將光的往返時(shí)間和預(yù)設(shè)的條件觸發(fā)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)光的往返時(shí)間等于預(yù)設(shè)的條件觸發(fā)閾值時(shí)，所述信號(hào)處理輸出單元輸出斷開(kāi)信號(hào)至檢測(cè)處理器，此時(shí)檢測(cè)處理器判定電梯轎門(mén)的打開(kāi)間距達(dá)到危險(xiǎn)間距且關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)失效或被短接，所述檢測(cè)處理器向電梯發(fā)出禁止啟動(dòng)的指令。具體步驟如下：步驟一，在門(mén)光幕中設(shè)置光在發(fā)射器和接收器之間往返時(shí)間的初始值和條件觸發(fā)閾值，其中初始值為轎門(mén)完全關(guān)閉時(shí)光在發(fā)射器和接收器之間往返的時(shí)間，條件觸發(fā)閾值為轎門(mén)打開(kāi)間距達(dá)到危險(xiǎn)間距時(shí)光在發(fā)射器和接收器之間往返的時(shí)間；步驟二，檢測(cè)處理器監(jiān)測(cè)關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，如關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)則轉(zhuǎn)至步驟三，如關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)則轉(zhuǎn)至步驟四；步驟三，投光管、受光管、信號(hào)處理輸出單元不工作；步驟四，投光管、受光管和信號(hào)處理輸出單元工作，距離傳感器計(jì)算投光管發(fā)出的光投射到光靶上并被反射回距離傳感器的受光管的時(shí)間，門(mén)光幕的信號(hào)處理輸出單元將光的往返時(shí)間和預(yù)設(shè)的條件觸發(fā)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)光的往返時(shí)間等于預(yù)設(shè)的條件觸發(fā)閾值時(shí)，信號(hào)處理輸出單元輸出斷開(kāi)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)處理器接收到信號(hào)處理輸出單元輸出的斷開(kāi)信號(hào)時(shí)，判定電梯轎門(mén)的打開(kāi)間距達(dá)到危險(xiǎn)間距且關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)失效或被短接；所述檢測(cè)處理器向電梯發(fā)出禁止啟動(dòng)的指令，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。

進(jìn)一步的，當(dāng)光在發(fā)射器和接收器之間往返的時(shí)間小于預(yù)設(shè)的條件觸發(fā)閾值而接收器的受光管中至少一個(gè)接受的光強(qiáng)經(jīng)光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成的電壓值或電流值為零時(shí)，信號(hào)處理輸出單元輸出斷開(kāi)信號(hào)至檢測(cè)處理器，此時(shí)檢測(cè)處理器判定電梯轎門(mén)被意外打開(kāi)且關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)失效或被短接，同時(shí)檢測(cè)處理器向電梯發(fā)出禁止啟動(dòng)的指令。

本發(fā)明利用門(mén)光幕裝置監(jiān)控電梯轎門(mén)是否處于關(guān)閉狀態(tài)，并判斷電梯的關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)是否失效或被人短接，防止電梯轎廂處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)對(duì)進(jìn)出轎廂的乘客造成傷害。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的光路圖；

圖2為本發(fā)明門(mén)光幕被物體遮擋的光路圖；

圖3為本發(fā)明的框圖；

圖4為本發(fā)明的流程圖。

其中附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1為第一發(fā)光管；2為第一受光管；3為發(fā)射桿；4為接受桿；5為投光管；6為受光管；7為光靶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本發(fā)明利用電梯門(mén)光幕對(duì)電梯轎門(mén)關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，其中門(mén)光幕的發(fā)射器與接收器之間的距離發(fā)生變化，根據(jù)光在發(fā)射器與接收器之間的往返時(shí)間判斷發(fā)射器與接收器之間的間距變化以及電梯轎門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)。

門(mén)光幕包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器包括發(fā)射桿3和安裝在發(fā)射桿3上的若干發(fā)光管，接收器包括接受桿4和安裝在接受桿4上的若干受光管。所述電梯系統(tǒng)設(shè)有檢測(cè)處理器、關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)，其中檢測(cè)處理器分別與關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)、門(mén)光幕電性連接。在本實(shí)施例中，光幕發(fā)的光是紅外光。如圖1所示，發(fā)射桿3的上端設(shè)有一距離傳感器，距離傳感器位置可以設(shè)置在距離光幕桿底端1900mm位置。所述距離傳感器包括位置相鄰的一投光管5和一受光管6，接受桿4在與距離傳感器等高位置設(shè)有符合距離傳感器要求的光靶7，如光靶顏色為深色。第一發(fā)光管1是位于所有發(fā)光管最上方的一個(gè)且位于距離傳感器的下方，第一受光管2是位于所有受光管最上方的一個(gè)且位于光靶7的下方。

距離傳感器使用飛行時(shí)間法按一定頻率測(cè)試光從投光管5發(fā)出至光靶7后返回受光管6的往返時(shí)間，電梯轎門(mén)完全關(guān)閉時(shí)的光往返時(shí)間作為初始值，轎門(mén)打開(kāi)到危險(xiǎn)距離時(shí)的光往返時(shí)間是條件觸發(fā)閾值，該條件觸發(fā)閾值可以由實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)得出。

距離傳感器按一定間隔測(cè)試紅外光往返時(shí)間，當(dāng)光往返時(shí)間等于條件觸發(fā)閾值時(shí)，認(rèn)為轎門(mén)被打開(kāi)到危險(xiǎn)區(qū)域，開(kāi)門(mén)大小50mm可認(rèn)為是危險(xiǎn)區(qū)域，此時(shí)判斷轎門(mén)已經(jīng)打開(kāi)到危險(xiǎn)間距，也可以判斷關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)失效或出現(xiàn)人為短接的情況，從而防止電梯在門(mén)打開(kāi)時(shí)上下運(yùn)行。檢測(cè)處理器在后續(xù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)給電梯控制系統(tǒng)。電梯控制系統(tǒng)得到預(yù)警信號(hào)后執(zhí)行安全措施。

為了提高距離傳感器的壽命，減少距離傳感器的使用時(shí)間，對(duì)距離傳感器的啟動(dòng)做如下約束：

1.門(mén)光幕的受光管接受的光經(jīng)光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化出的電壓不為0；

2.門(mén)光幕的受光管接受的光經(jīng)光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化出的電壓從轎門(mén)全閉時(shí)的初始值減 少到啟動(dòng)值，當(dāng)轎門(mén)打開(kāi)時(shí)，發(fā)射桿和接受桿間距變大，受光管感應(yīng)光減弱，轉(zhuǎn)換出電壓變小，在門(mén)光幕的受光管接受的光經(jīng)光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化出的電壓從轎門(mén)全閉時(shí)的初始值減少到啟動(dòng)值這個(gè)過(guò)程中關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)都是接通的；

3.光在距離傳感器和光靶7之間往返的時(shí)間大于條件觸發(fā)閾值時(shí)，距離傳感器停止使用。

如圖3、圖4所示，該實(shí)施例進(jìn)行監(jiān)控的步驟如下：

步驟一，對(duì)門(mén)光幕的距離傳感器的光往返時(shí)間設(shè)定條件觸發(fā)值，條件觸發(fā)閾值是門(mén)打開(kāi)到危險(xiǎn)距離時(shí)光往返的時(shí)間，之后距離傳感器停止使用；

設(shè)定門(mén)光幕的受光管轉(zhuǎn)化出的電壓從轎門(mén)全閉時(shí)的最大值減少到距離傳感器啟動(dòng)的值，該值為啟動(dòng)值；通常，距離傳感器啟動(dòng)時(shí)，轎門(mén)打開(kāi)間距應(yīng)保證不大于危險(xiǎn)間距的1/2，當(dāng)轎門(mén)打開(kāi)的危險(xiǎn)間距為50mm時(shí)，門(mén)光幕的受光管轉(zhuǎn)化出的電壓從轎門(mén)全閉時(shí)的最大值減少到距離傳感器啟動(dòng)的值可定在開(kāi)門(mén)25mm之前，即轎門(mén)打開(kāi)間距達(dá)到25mm時(shí)距離傳感器開(kāi)始啟動(dòng)，此時(shí)受光管接受到的光轉(zhuǎn)化出的電壓即為啟動(dòng)值；

步驟二，如果關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)是斷開(kāi)的，檢測(cè)處理器就不工作；如果關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)是接通的，進(jìn)入步驟三；

步驟三，當(dāng)門(mén)光幕的受光管轉(zhuǎn)化出的電壓不為0且從轎門(mén)全閉時(shí)的最大值減少到設(shè)定的啟動(dòng)值時(shí)，距離傳感器開(kāi)始工作；

步驟四，距離傳感器啟動(dòng)后按一定間隔不斷測(cè)試投光管投到光靶后返回距離傳感器受光管的光的往返時(shí)間，當(dāng)光往返時(shí)間等于條件觸發(fā)閾值時(shí)，信號(hào)處理輸出單元發(fā)出斷開(kāi)信號(hào)給檢測(cè)處理器，然后距離傳感器停止工作等待下一次的啟動(dòng)；

步驟五，檢測(cè)處理器接收到距離傳感器的斷開(kāi)信號(hào)后，判斷門(mén)意外打開(kāi)，在后續(xù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)給電梯控制系統(tǒng)。電梯控制系統(tǒng)得到預(yù)警信號(hào)后執(zhí)行安全措施。

在上述實(shí)施例中，還可以增加一個(gè)監(jiān)控條件，即當(dāng)轎門(mén)打開(kāi)、門(mén)光幕被遮擋時(shí)信號(hào)處理輸出單元輸出斷開(kāi)信號(hào)的條件。當(dāng)關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)是接通信號(hào)時(shí)，如圖2所示，在步驟3中，如果門(mén)光幕中的任何一個(gè)受光管經(jīng)光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化出的電壓值為0，那么可以判斷轎門(mén)打開(kāi)、門(mén)光幕被遮擋，此時(shí)說(shuō)明轎門(mén)被意外打開(kāi)且關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)失效或被認(rèn)為短接。檢測(cè)處理器在后續(xù)會(huì)給電梯發(fā)出禁止啟動(dòng)的指令，并給出提示門(mén)打開(kāi)危險(xiǎn)的報(bào)警信號(hào)。當(dāng)然，在實(shí)際使用過(guò)程中，由于第一發(fā)光管1和第一受光管2的位置較高，而通 常遮擋物都位于轎門(mén)的中下部，所以常見(jiàn)的是除第一受光管2外的其余受光管經(jīng)光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化出的電壓值為0。

以上通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，其并非對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員做出的等效置換和改進(jìn)，均應(yīng)視為在本發(fā)明所保護(hù)的技術(shù)范疇內(nèi)。