本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，特別是一種將吸嘴焊接到軟包裝袋上的焊嘴機(jī)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的焊嘴機(jī)采用閉合的鏈條作為傳輸機(jī)構(gòu)，無論是采用臥式還是立式鏈條傳送機(jī)構(gòu)的焊嘴機(jī)整機(jī)的長度長，體積大，不方便運(yùn)輸，需要較大的位置安裝，整機(jī)結(jié)構(gòu)不夠緊湊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，體積小的轉(zhuǎn)盤式包裝袋焊嘴機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)盤式包裝袋焊嘴機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述主機(jī)架上沿所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向，在所述轉(zhuǎn)盤的周圍依次設(shè)置有送嘴機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置有均勻排列的用于夾持吸嘴的工裝位，所述工裝位中的吸嘴沿所述轉(zhuǎn)盤的周向水平排列，所述套袋機(jī)構(gòu)將包裝袋水平推到吸嘴上，所述封合機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動完成包裝袋和吸嘴的焊接。所述送嘴機(jī)構(gòu)包括送嘴機(jī)架，所述送嘴機(jī)架上安裝有過渡嘴槽和水平排列的送嘴導(dǎo)軌，所述過渡嘴槽位于所述送嘴導(dǎo)軌的下方，所述送嘴導(dǎo)軌上安裝有可前后移動的送嘴滑塊，所述送嘴滑塊設(shè)置有送嘴滑塊夾口，所述過渡嘴槽設(shè)置有可與所述送嘴滑塊夾口對齊的過渡嘴槽夾口，所述送嘴機(jī)架上安裝有可上下移動的下推嘴頭，所述下推嘴頭正對所述過渡嘴槽夾口；所述送嘴滑塊上設(shè)置有可上下移動的上推嘴頭，所述上推嘴頭正對所述送嘴滑塊夾口。所述套袋機(jī)構(gòu)包括套袋機(jī)架，所述套袋機(jī)架上安裝有套袋導(dǎo)軌和袋倉，所述袋倉位于所述套袋導(dǎo)軌的上方，所述袋倉的下方設(shè)置有可上下移動的取袋吸盤；所述套袋導(dǎo)軌上安裝有套袋滑架，所述套袋滑架上設(shè)置有托盤、上擺臂和下擺臂，所述托盤的上方安裝有可上下移動的定位壓塊，所述托盤的前側(cè)設(shè)置有可上下移動的前定位板、左側(cè)設(shè)置有可左右移動的左定位板，右側(cè)設(shè)置有可左右移動的右定位板，后側(cè)設(shè)置有可前后移動的后定位板，所述上擺臂設(shè)置有上拉袋吸盤，所述下擺臂設(shè)置有下拉袋吸盤，所述上擺臂和下擺臂連接有擺動機(jī)構(gòu)。所述擺動機(jī)構(gòu)包括安裝在所述套袋滑架上的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述上擺臂安裝在所述第一齒輪上，所述下擺臂安裝在所述第二齒輪上，所述第一齒輪或第二齒輪連接有帶動其轉(zhuǎn)動的擺臂動力機(jī)構(gòu)。所述擺臂動力機(jī)構(gòu)包括擺臂氣缸，所述擺臂氣缸的下端與所述套袋滑架鉸接，上端與所述上擺臂或下擺臂鉸接。所述封合機(jī)構(gòu)包括固定在所述主機(jī)架上的上封合氣缸和下封合氣缸，所述上封合氣缸上安裝有朝下的上模壓頭，所述下封合氣缸上安裝有朝上的下模壓頭。所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料支架和旋轉(zhuǎn)接料板，所述旋轉(zhuǎn)接料板的一側(cè)鉸接在所述卸料支架上，所述旋轉(zhuǎn)接料板連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)接料板設(shè)置有接料口，所述旋轉(zhuǎn)接料板的上方安裝有可上下移動的下料頭，在所述旋轉(zhuǎn)接料板處于水平位置時，所述下料頭正對所述接料口，所述旋轉(zhuǎn)接料板的下方通過卸料升降氣缸安裝有可前后移動的卸料頭，在所述旋轉(zhuǎn)接料板處于豎直位置時，所述卸料頭正對所述接料口。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連臂、第一翻轉(zhuǎn)氣缸和第二翻轉(zhuǎn)氣缸，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸的一端與所述卸料支架鉸接，另一端與所述連臂的一端鉸接，所述連臂的另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板的鉸軸連接，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸的一端與所述卸料支架鉸接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板鉸接。所述卸料機(jī)構(gòu)與所述送嘴機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有排料機(jī)構(gòu)。所述排料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述主機(jī)架上的排料氣缸，所述排料氣缸上安裝有可上下移動的排料推桿。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的主機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍依次設(shè)置有送嘴機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)，能夠自動完成送吸嘴、將包裝袋套在吸嘴上，對包裝袋和吸嘴進(jìn)行焊接，退料等工作，工作效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，方便運(yùn)輸，占地面積小，方便安放。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是送嘴機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是套袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖5是套袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖6是套袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖7是套袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之四；圖8是套袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之五；圖9是套袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之六；圖10是封合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是卸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖12是卸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖13是圖2中A處的放大圖。具體實(shí)施方式參照圖1至圖13，一種轉(zhuǎn)盤式包裝袋焊嘴機(jī)，包括主機(jī)架1，所述主機(jī)架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤4，轉(zhuǎn)盤4由伺服電機(jī)和間歇分割器驅(qū)動，一次轉(zhuǎn)動兩個工位，所述主機(jī)架1上沿所述轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動方向在所述轉(zhuǎn)盤4的周圍依次設(shè)置有送嘴機(jī)構(gòu)2、套袋機(jī)構(gòu)3、封合機(jī)構(gòu)5、卸料機(jī)構(gòu)7和卸料機(jī)構(gòu)7；所述轉(zhuǎn)盤4的邊緣設(shè)置有均勻排列的用于夾持吸嘴的工裝位40，所述工裝位40中的吸嘴沿所述轉(zhuǎn)盤4的周向水平排列，所述套袋機(jī)構(gòu)3將包裝袋平推到吸嘴上，所述封合機(jī)構(gòu)5上下運(yùn)動完成包裝袋和吸嘴的焊接。工裝位40為縱向的槽口，由于吸嘴為塑料件，具有一定的彈性，在工作過程中，送嘴機(jī)構(gòu)2將吸嘴壓入工裝位40中，工裝位40緊緊卡住吸嘴，隨著轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動，將吸嘴依次送入各工位中，完成套袋、封合、退料等工作。封合完成的合格產(chǎn)品從料機(jī)構(gòu)7排出，不合格的產(chǎn)品或殘留在轉(zhuǎn)盤上的合格產(chǎn)品從排料機(jī)構(gòu)8處排出，參照圖13，所述排料機(jī)構(gòu)8包括安裝在所述主機(jī)架1上的排料氣缸80，所述排料氣缸80上安裝有可上下移動的排料推桿81，經(jīng)過卸料機(jī)構(gòu)7的工裝位40轉(zhuǎn)動到排料推桿81下方時，無論工裝位40中是否有產(chǎn)品，排料氣缸80均動作，帶動排料推桿81下移，將工裝位40中的產(chǎn)品頂出，提高了機(jī)器的可靠性。參照圖3，所述送嘴機(jī)構(gòu)2包括送嘴機(jī)架200，所述送嘴機(jī)架200上安裝有過渡嘴槽201和水平排列的送嘴導(dǎo)軌202，所述過渡嘴槽201連接有送嘴槽208，所述送嘴槽208連接有振動盤209，所述過渡嘴槽201位于所述送嘴導(dǎo)軌202的下方，所述送嘴導(dǎo)軌202上安裝有可前后移動的送嘴滑塊203，送嘴滑塊203在氣缸210的帶動下沿送嘴導(dǎo)軌202前后移動，所述送嘴滑塊203設(shè)置有送嘴滑塊夾口204，所述過渡嘴槽201設(shè)置有可與所述送嘴滑塊夾口204對齊的過渡嘴槽夾口206，所述送嘴機(jī)架200上安裝有可上下移動的下推嘴頭205，下推嘴頭205在氣缸212的帶動下上下運(yùn)動，所述下推嘴頭205正對所述過渡嘴槽夾口206；所述送嘴滑塊203上設(shè)置有可上下移動的上推嘴頭207，所述上推嘴頭207通過氣缸211帶動上下移動，所述上推嘴頭207正對所述送嘴滑塊夾口204。由于本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤一次轉(zhuǎn)動兩個工位，過渡嘴槽201設(shè)置有兩只，兩只過渡嘴槽201各連接有一只送嘴槽208和振動盤209，工作時，送嘴滑塊203在氣缸210的帶動下后移到位，振動盤209將吸嘴送入送嘴槽208中，吸嘴沿送嘴槽208滑入過渡嘴槽201中，在過渡嘴槽201的末端設(shè)置有檔位機(jī)構(gòu)，防止吸嘴脫落，下推嘴頭205在氣缸212的帶動下向上升起，將過渡嘴槽夾口206中的吸嘴頂入送嘴滑塊夾口204中，然后送嘴滑塊203在氣缸210的帶動下前移，使送嘴滑塊夾口204與轉(zhuǎn)盤4上的工裝位40對齊，上推嘴頭207在氣缸211的帶動下向下移動，將送嘴滑塊夾口204內(nèi)的吸嘴水平壓入轉(zhuǎn)盤4上的工裝位40內(nèi)，完成一次將兩只吸嘴送到轉(zhuǎn)盤4上的兩只工裝位40中。參照圖4至圖9，所述套袋機(jī)構(gòu)3包括套袋機(jī)架300，所述套袋機(jī)架300上安裝有套袋導(dǎo)軌301和袋倉302，袋倉302主要由底板317和縱向的立桿318構(gòu)成，在底板317上設(shè)置有取袋口326，所述袋倉302位于所述套袋導(dǎo)軌301的上方，所述袋倉302的下方設(shè)置有兩只可上下移動的取袋吸盤303，取袋吸盤303通過氣缸319帶動上下移動；所述套袋導(dǎo)軌301上安裝有套袋滑架304，套袋滑架304在氣缸327的帶動下沿套袋導(dǎo)軌301前后移動，所述套袋滑架304上設(shè)置有托盤305、上擺臂310和下擺臂311，所述托盤305的上方安裝有可上下移動的定位壓塊314，所述定位壓塊314在氣缸320的帶動下上下移動，所述托盤305的前側(cè)設(shè)置有可上下移動的前定位板306，左側(cè)設(shè)置有可左右移動的左定位板307，右側(cè)設(shè)置有可左右移動的右定位板308，后側(cè)設(shè)置有可前后移動的后定位板309，前定位板306在氣缸321的帶動下上下移動，左定位板307在氣缸322的帶動下左右移動，右定位板308在氣缸323的帶動下左右移動，后定位板309在氣缸324的帶動下前后移動，氣缸319帶動取袋吸盤303上升，從袋倉302中一次吸取兩只包裝袋，然后氣缸319帶動取袋吸盤303下降，包裝袋落到托盤305上后，前定位板306升起，左定位板307向右運(yùn)動，右定位板308向左運(yùn)動，后定位板309向前運(yùn)動，對包裝袋進(jìn)行定位，定位完成后，定位壓塊314下移，將包裝袋壓緊在托盤305上，然后在氣缸327的帶動下，套袋滑架304整體沿套袋導(dǎo)軌301前移，將兩只包裝袋套到轉(zhuǎn)盤4上的兩只吸嘴上，由套袋機(jī)構(gòu)前的封合機(jī)構(gòu)對包裝袋和吸嘴進(jìn)行初封，然后前定位板、后定位板、右定位板、左定位板和定位壓塊314復(fù)位，套袋滑架304整體后移，繼續(xù)下一次取袋套袋工作。所述上擺臂310設(shè)置有上拉袋吸盤312，所述下擺臂311設(shè)置有下拉袋吸盤313，所述上擺臂310和下擺臂311連接有擺動機(jī)構(gòu)。所述擺動機(jī)構(gòu)包括安裝在所述套袋滑架304上的第一齒輪315和第二齒輪316，所述第一齒輪315與第二齒輪316嚙合，所述上擺臂310安裝在所述第一齒輪315上，所述下擺臂311安裝在所述第二齒輪316上，所述第一齒輪315或第二齒輪316連接有帶動其轉(zhuǎn)動的擺臂動力機(jī)構(gòu)。所述擺臂動力機(jī)構(gòu)包括擺臂氣缸325，所述擺臂氣缸325的下端與所述套袋滑架304鉸接，上端與所述上擺臂310或下擺臂311鉸接，在本實(shí)施例中，擺臂氣缸325與上擺臂310鉸接，擺臂氣缸325動作，帶動上擺臂310擺動，從而帶動第一齒輪315轉(zhuǎn)動，第一齒輪315傳動第二齒輪316，第二齒輪316帶動下擺臂311同步動作，使上擺臂310與下擺臂311做開合動作，在套袋時，上擺臂310與下擺臂311打開，上擺臂310上的上拉袋吸盤312和下擺臂311上的下拉袋吸盤313將袋口拉開，使包裝袋套到吸嘴上。參照圖10，所述封合機(jī)構(gòu)5包括固定在所述主機(jī)架1上的上封合氣缸50和下封合氣缸51，所述上封合氣缸50上安裝有朝下的上模壓頭52，所述下封合氣缸51上安裝有朝上的下模壓頭53，在上封合氣缸50和下封合氣缸51的帶動下，上模壓頭52和下模壓頭53合模，對套袋完成的包裝袋和吸嘴連接部位進(jìn)行焊接。封合機(jī)構(gòu)設(shè)置有七組，沿旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向，七組封合機(jī)構(gòu)的作用依次為預(yù)熱、初封、第一次熱封、第二次熱封、第三次熱封、第一次冷封和第二次冷封。參照圖11、圖12，所述卸料機(jī)構(gòu)7包括卸料支架70和旋轉(zhuǎn)接料板71，所述旋轉(zhuǎn)接料板71的一側(cè)鉸接在所述卸料支架70上，所述旋轉(zhuǎn)接料板71連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)接料板71設(shè)置有接料口72，所述旋轉(zhuǎn)接料板71的上方安裝有可上下移動的下料頭73，下料頭73通過氣缸79帶動上下移動，在所述旋轉(zhuǎn)接料板71處于水平位置時，所述下料頭73正對所述接料口72，所述旋轉(zhuǎn)接料板71的下方通過卸料升降氣缸75安裝有可前后移動的卸料頭74，卸料頭74在氣缸740的帶動下前后移動，在所述旋轉(zhuǎn)接料板71處于豎直位置時，所述卸料頭74正對所述接料口72。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連臂76和第一翻轉(zhuǎn)氣缸77、第二翻轉(zhuǎn)氣缸78，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸77的一端與所述卸料支架70鉸接，另一端與所述連臂76的一端鉸接，所述連臂76的另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板71的鉸軸連接，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸78的一端與所述卸料支架70鉸接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板71鉸接。當(dāng)封合完成產(chǎn)品運(yùn)動到卸料機(jī)構(gòu)時，下料頭73在氣缸79的帶動下向下壓，將轉(zhuǎn)盤工裝位上的產(chǎn)品壓入接料口72中，然后第一翻轉(zhuǎn)氣缸77、第二翻轉(zhuǎn)氣缸78動作，帶動旋轉(zhuǎn)接料板71旋轉(zhuǎn)90度，使焊嘴完成的包裝嘴部向下，旋轉(zhuǎn)到位后，卸料頭74在卸料升降氣缸75的作用下上移，使卸料頭74與接料口72中的產(chǎn)品對齊，然后卸料頭74在氣缸740的作用下前移，將接料口72中的產(chǎn)品頂入過渡槽700中，最后進(jìn)入自動裝槽機(jī)6中裝槽。本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤，送嘴機(jī)構(gòu)為平推式的，套袋機(jī)構(gòu)也為平推式的，封合機(jī)構(gòu)為縱向運(yùn)動式的，卸料機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)式的，能夠自動完成送吸嘴、將包裝袋套在吸嘴上，對包裝袋和吸嘴進(jìn)行焊接，退料等工作，工作效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，方便運(yùn)輸，占地面積小，方便安放。