技術(shù)特征：
1.一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，其特征在于，包括裝有磁片的料盒(16)、設(shè)有安裝板(13)的小滑塊(12)、實(shí)現(xiàn)小滑塊(12)在平面內(nèi)移動的平面運(yùn)動執(zhí)行部件(1)、固定安裝于小滑塊(12)上的磁片推出部件(2)、換料機(jī)械手(3)，所述的料盒(16)通過換料機(jī)械手(3)抓取至安裝板(13)，并隨小滑塊(12)平面移動至待填料位置，在磁片推出部件(2)的配合動作下將料盒(16)內(nèi)的磁片推出至料孔中，實(shí)現(xiàn)磁片的自動填料，所述磁片推出部件(2)包括：可伸縮落料板(14)、料盒(16)、支撐板(19)、氣缸(20)、推板(21)，小滑塊(12)平面移動至待填料位置，料盒(16)內(nèi)的磁片在氣缸(20)活塞桿的推動下通過推板(21)從料盒(16)底部推出至料孔上方的落料板(14)，落料板(14)收回使得磁片準(zhǔn)確落入料孔中，實(shí)現(xiàn)磁片的自動填料，所述的磁片推出部件(2)還包括料孔檢測探頭(18)和料盒檢測探頭(15)，由料孔檢測探頭(18)檢測料孔上是否有磁片，確保磁片能自動準(zhǔn)確的填料，料盒檢測探頭(15)檢測料盒(16)中磁片數(shù)量，從而判斷是否需要更換料盒(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，其特征在于：所述平面運(yùn)動執(zhí)行部件(1)包括行程開關(guān)(4)、用于固定整個(gè)裝置的支架(5)、長細(xì)桿(6)、長絲桿(7)、大滑塊(8)、支板(9)、細(xì)桿(10)、短絲桿(11)和小滑塊(12),大滑塊(8)沿長絲桿(7)Y軸運(yùn)動，小滑塊(12)沿短絲桿(11)X軸運(yùn)動，短絲桿(11)通過支板(9)連接在大滑塊(8)上，實(shí)現(xiàn)小滑塊(12)的平面移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，其特征在于：所述的料盒(16)內(nèi)部截面是圓形，外部是方形，由上料盒和下料盒兩部分組成，上料盒和下料盒的結(jié)合面上均具有對接配合的引導(dǎo)臺階，在料盒(16)呈直立狀態(tài)時(shí)，下料盒結(jié)合面的引導(dǎo)臺階能防止上料盒下滑。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，其特征在于：所述的安裝板(13)上帶有攔片(17)以及限位料盒用的凹槽，攔片(17)在磁片推出部件(2)作用時(shí)，確保料盒(16)于安裝板(13)上穩(wěn)固設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，其特征在于：所述的安裝板(13)上帶有攔片(17)以及限位料盒用的凹槽，攔片(17)在磁片推出部件(2)作用時(shí)，確保料盒(16)于安裝板(13)上穩(wěn)固設(shè)置。