本發(fā)明涉及輸送設(shè)備中的固體輸送設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)填料裝置。

背景技術(shù)：
蜂鳴器作為一種發(fā)聲器件，被廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中。壓電式蜂鳴器主要由多諧振蕩器、壓電蜂鳴片、阻抗匹配器及共鳴箱、外殼等組成，其中壓電蜂鳴片的材料是由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷，是在陶瓷片的兩面鍍上銀電極，經(jīng)極化和老化處理后，再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起制作完成的。在對蜂鳴器磁片進(jìn)行鍍銀時(shí)，為提高效率，先把多片磁片填入料孔中，填滿所有料孔后對同一層面上的磁片進(jìn)行一次性鍍銀的。目前采用人工填料的方式，即手工將磁片放入料孔中，這種方式的生產(chǎn)率在很大程度上取決于生產(chǎn)過程對人的依賴性，不但效率低，同時(shí)又浪費(fèi)勞動(dòng)力，因此需要一種自動(dòng)化填料設(shè)備來減輕工人體力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)填料是自動(dòng)加工、自動(dòng)檢測中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，在國內(nèi)外的生產(chǎn)和研究中，自動(dòng)填料的方式有很多種。自動(dòng)填料機(jī)就是專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀等材料的自動(dòng)化、數(shù)控化、精確化的填裝機(jī)器，無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備，它能將散亂的工件實(shí)現(xiàn)定向排序，然后依次地送至加工位置。在生產(chǎn)效率提高，生產(chǎn)節(jié)拍短的大批量生產(chǎn)條件下，實(shí)現(xiàn)送料自動(dòng)化具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種蜂鳴器磁片涂銀的自動(dòng)填料裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填料、提高生產(chǎn)效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：一種蜂鳴器磁片涂銀的自動(dòng)填料裝置，包括裝有磁片的料盒、設(shè)有安裝板的小滑塊、實(shí)現(xiàn)小滑塊在平面內(nèi)移動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件、固定安裝于小滑塊上的磁片推出部件、換料機(jī)械手，所述的料盒通過換料機(jī)械手抓取至安裝板，并隨小滑塊平面移動(dòng)至待填料位置，在磁片推出部件的配合動(dòng)作下將料盒內(nèi)的磁片推出至料孔中，實(shí)現(xiàn)磁片的自動(dòng)填料，所述磁片推出部件包括：可伸縮落料板、料盒、攔片、支撐板、氣缸、推板，小滑塊平面移動(dòng)至待填料位置，料盒內(nèi)的磁片在氣缸活塞桿的推動(dòng)下通過推板從料盒底部推出至料孔上方的落料板，落料板收回使得磁片準(zhǔn)確落入料孔中，實(shí)現(xiàn)磁片的自動(dòng)填料，所述的磁片推出部件還包括料孔檢測探頭和料盒檢測探頭，由料孔檢測探頭檢測料孔上是否有磁片，確保磁片能自動(dòng)準(zhǔn)確的填料，料盒檢測探頭檢測料盒中磁片數(shù)量，從而判斷是需要更換料盒。作為一種改進(jìn)：所述平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件包括行程開關(guān)、用于固定整個(gè)裝置的支架、長細(xì)桿、長絲桿、大滑塊、支板、細(xì)桿、短絲桿和小滑塊,大滑塊沿長絲桿Y軸運(yùn)動(dòng)，小滑塊沿短絲桿X軸運(yùn)動(dòng)，短絲桿通過支板連接在大滑塊上，實(shí)現(xiàn)小滑塊的平面移動(dòng)。作為一種改進(jìn)：所述的料盒內(nèi)部截面是圓形，外部是方形，由上料盒和下料盒兩部分組成，上料盒和下料盒的結(jié)合面上均具有對接配合的引導(dǎo)臺(tái)階，在料盒呈直立狀態(tài)時(shí)，下料盒結(jié)合面的引導(dǎo)臺(tái)階能防止上料盒下滑。作為一種改進(jìn)：所述的安裝板上帶有攔片以及限位料盒用的凹槽，攔片在磁片推出部件作用時(shí)，確保料盒于安裝板上穩(wěn)固設(shè)置。本發(fā)明用于蜂鳴器磁片涂銀自動(dòng)填料系統(tǒng)，利用支架將該裝置固定好以后，可以完成料盒在平面內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)、磁片推出裝置將磁片準(zhǔn)確推入指定料孔，實(shí)現(xiàn)蜂鳴器磁片涂銀的自動(dòng)填料，提高生產(chǎn)效率。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。附圖說明圖1為本發(fā)明蜂鳴器磁片涂銀的自動(dòng)填料裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為磁片推出部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的作業(yè)過程示意圖。具體實(shí)施方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明蜂鳴器磁片涂銀的自動(dòng)填料裝置一種具體實(shí)施例，一種蜂鳴器磁片涂銀的自動(dòng)填料裝置，包括裝有磁片的料盒6、設(shè)有安裝板13的小滑塊12、實(shí)現(xiàn)小滑塊12在平面內(nèi)移動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件1、固定安裝于小滑塊12上的磁片推出部件2、換料機(jī)械手3，所述的料盒6通過換料機(jī)械手3抓取至安裝板13，并隨小滑塊12平面移動(dòng)至待填料位置，在磁片推出部件2的配合動(dòng)作下將料盒16內(nèi)的磁片推出至料孔中，實(shí)現(xiàn)磁片的自動(dòng)填料。所述平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件1包括行程開關(guān)4、用于固定整個(gè)裝置的支架5、長細(xì)桿6、長絲桿7、大滑塊8、支板9、細(xì)桿10、短絲桿11和小滑塊12,大滑塊8沿長絲桿7Y軸運(yùn)動(dòng)，小滑塊12沿短絲桿11X軸運(yùn)動(dòng)，短絲桿11通過支板9連接在大滑塊8上，實(shí)現(xiàn)小滑塊12的平面移動(dòng)，小滑塊12運(yùn)動(dòng)的行程和速度可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。所述的料盒16內(nèi)部截面是圓形，外部是方形，由上料盒和下料盒(圖中未標(biāo)示)兩部分組成，上料盒和下料盒的結(jié)合面上均具有對接配合的引導(dǎo)臺(tái)階，在料盒16呈直立狀態(tài)時(shí)，下料盒結(jié)合面的引導(dǎo)臺(tái)階能防止上料盒下滑。本實(shí)施例的磁片推出部件2包括可伸縮落料板14、料盒檢測探頭15、料盒16、攔片17、料孔檢測探頭18、支撐板19、氣缸20、推板21，小滑塊12平面移動(dòng)至待填料位置，由料孔檢測探頭18檢測料孔上是否有磁片，確保磁片能自動(dòng)準(zhǔn)確的填料，避免誤操作。料盒檢測探頭15檢測料盒16中磁片數(shù)量，從而判斷是需要更換料盒16。所述的安裝板13上帶有的攔片17以及限位料盒用的凹槽，攔片17在磁片推出部件2作用時(shí)，料盒16前半部分即上料盒不會(huì)被推掉，確保料盒6于安裝板13上穩(wěn)固設(shè)置。氣缸的活塞桿的行程滿足將磁片從料盒底部推出。料盒16內(nèi)的磁片在氣缸20活塞桿的推動(dòng)下通過推板21從料盒16底部推出至料孔上方的落料板14，落料板14收回使得磁片準(zhǔn)確落入料孔中，實(shí)現(xiàn)磁片的自動(dòng)填料。本發(fā)明的具體工作過程如下：接通步進(jìn)電機(jī)電源，小滑塊12處于初始位置，換料機(jī)械手3將裝滿磁片的料盒16放到安裝板13上的凹槽中，攔片17確保在推板21將磁片推出時(shí)料盒16前半部分不會(huì)被推掉。料孔檢測探頭18檢測到料孔沒有磁片后，氣缸20的活塞桿移動(dòng)，通過推板21將磁片推到料盒16前方的落料板14上，落料板14受控快速向后收回，磁片因沒有支撐而落入料孔中。小滑塊12移向下一料孔，推板21重復(fù)執(zhí)行推出動(dòng)作。重復(fù)多次填料后，料盒16內(nèi)的磁片被全部填裝到料孔之中，此時(shí)，料盒檢測探頭15檢測到料盒中已無磁片，小滑塊12帶動(dòng)料盒16返回初始位置，換料機(jī)械手3裝上另一個(gè)裝滿磁片的料盒16，在料孔檢測探頭18的作用下，小滑塊12回到上次填料結(jié)束的位置，磁片推出部件繼續(xù)工作，不斷推出磁片。料盒16從靠近換料機(jī)械手3的料孔開始填料，按照順序依次往下進(jìn)行，到最后一個(gè)料孔并填料完成時(shí)，小滑塊12觸發(fā)行程開關(guān)4，氣缸20不再工作，并在大滑塊8、小滑塊12的作用下，安裝板13攜帶料盒16回到初始位置，完成填料作業(yè)。本發(fā)明可以完成料盒在平面內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)、檢測探頭確定填料位置、磁片推出裝置將磁片準(zhǔn)確推入指定料孔、填料結(jié)束自動(dòng)返回取料的操作。整個(gè)作業(yè)進(jìn)程由數(shù)控系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、數(shù)控化、精確化的蜂鳴器磁片涂銀填料，且本發(fā)明的整體性和流水性非常好，自身工序獨(dú)立，能與其他工序很好的兼合。上述具體實(shí)施方式用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。