本發(fā)明涉及一種物流裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，用于物料的碼垛和搬運(yùn)，尤其是為制磚行業(yè)提供了燒成磚拆垛并成品碼放的高效便捷工具。

背景技術(shù)：

在物料生產(chǎn)和裝卸線中，有一種通常的布置，在生產(chǎn)線中會(huì)有一個(gè)或多個(gè)物料流轉(zhuǎn)平臺(tái)，搬運(yùn)叉車或運(yùn)輸車輛在平臺(tái)一側(cè)，物料所在的平臺(tái)較高，與運(yùn)輸車輛車廂底面高度基本一致，這樣便于搬運(yùn)裝載。

但是，還會(huì)出現(xiàn)一些難以克服的困難，就是當(dāng)物料或生產(chǎn)線距離平臺(tái)邊緣較遠(yuǎn)時(shí)，叉車的叉具或夾具無法對(duì)遠(yuǎn)離平臺(tái)邊緣的物料進(jìn)行裝卸作業(yè)，碼垛工人需要搬運(yùn)物料走較遠(yuǎn)的距離，把物料碼放到平臺(tái)邊緣，耗費(fèi)大量體力，勞動(dòng)強(qiáng)度很高；因人力單次負(fù)重有限，重復(fù)往返也造成勞動(dòng)效率低下，經(jīng)常出現(xiàn)因人工短缺而停產(chǎn)的情況。

尤其是在現(xiàn)代化制磚生產(chǎn)中，燒好的磚位于燒結(jié)車上，而燒結(jié)車寬度較大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過叉車夾具所能達(dá)到的工作范圍，而且因叉車自重較大容易碾壞燒結(jié)車臺(tái)面，叉車無法上到燒結(jié)車上工作。這種情況下，工人需要在高溫環(huán)境中搬著很重的磚塊走較遠(yuǎn)的距離，在燒結(jié)車邊緣碼放成垛或送到運(yùn)輸車上碼放，不斷重復(fù)往返于磚垛和運(yùn)輸車之間，勞動(dòng)強(qiáng)度極高且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明目的是提供一種可移動(dòng)的碼放轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，可以自由在平臺(tái)上和周邊漂移，可以把物料提供到搬運(yùn)車輛位置甚至車輛上，避免人工負(fù)重重復(fù)往返，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)堆放物料和供人工作的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)、與轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)聯(lián)接的支撐臂和與支撐臂活動(dòng)聯(lián)接的基座，支撐臂可以攜帶轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)繞基座旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在物料流轉(zhuǎn)平臺(tái)旁邊或生產(chǎn)輸送線旁，轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)可以在支撐臂托持下繞基座自由旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，其擺動(dòng)范圍可覆蓋流轉(zhuǎn)平臺(tái)，人可以站在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上或轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)旁將需要轉(zhuǎn)運(yùn)的物料碼放在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上，碼放完成后，轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)攜帶物料垛擺動(dòng)到搬運(yùn)車輛旁甚至車輛上，由叉車或人工將物料轉(zhuǎn)碼到運(yùn)輸車上。有了移動(dòng)式裝卸垛轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，可以取消人工負(fù)重行走的運(yùn)動(dòng)，避免人工重復(fù)往返，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地提高工作效率。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)與支撐臂之間是通過鉸接方式聯(lián)接的，使得轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)可以圍繞鉸接中心水平旋轉(zhuǎn)，以便于碼垛工人選擇對(duì)碼垛更方便的工作方向。

優(yōu)選地，支撐臂可以是一節(jié)，也可以是多節(jié)，多節(jié)臂之間可以是鉸接，也可以是滑動(dòng)聯(lián)接，各節(jié)臂之間還可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，這樣可以使轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的工作范圍和運(yùn)行自由度更大。

優(yōu)選地，基座與支撐臂之間可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，使得平臺(tái)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下水平漂移。加驅(qū)動(dòng)控制器，人員可操作控制器驅(qū)動(dòng)支撐臂和轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步節(jié)省人工體力勞動(dòng)。

優(yōu)選地，還可以在基座上或轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上增加垂直運(yùn)動(dòng)動(dòng)力裝置，使得轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)可以升降，適應(yīng)不同高度的工位和車輛。

優(yōu)選地，基座可以是安裝在移動(dòng)的行車上，也可以是安裝在地面上，也可以安裝在框架結(jié)構(gòu)上，適用于各種不同的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的側(cè)向示意圖。

圖2是實(shí)施例1的一種使用狀態(tài)俯視圖。

圖3是實(shí)施例1的另一種使用狀態(tài)俯視圖。

圖4是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實(shí)施例2的俯視圖。

圖6是實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1。

如圖1、圖2所示，本例的物料輸送線（2）在一個(gè)平臺(tái)（1）上，在平臺(tái)（1）旁設(shè)置一個(gè)基座（7），基座上端與一個(gè)水平布置的支撐臂（6）一端鉸接，支撐臂能以鉸接點(diǎn)為中心做水平旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，支撐臂的（6）另一端固定連接有一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5），轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)可隨支撐臂的擺動(dòng)改變位置。

生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)，擺動(dòng)支撐臂（6）將轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5）移動(dòng)到靠近物料輸送線（2）的合適位置，輸送線上的物料（3）由人工搬取并按照合適的物料垛形碼放在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上，物料垛（4）碼放完成后，擺動(dòng)支撐臂（6）和轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5）攜帶物料垛移動(dòng)到平臺(tái)（1）外，用叉車（8）攜帶夾具將轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上的物料垛整體插起運(yùn)走，進(jìn)行貯存堆垛或直接堆垛在運(yùn)輸車輛上。

同理，如圖3所示，運(yùn)輸車（9）停放在平臺(tái)（1）外側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5）攜帶物料垛（4）隨支撐臂（6）可以直接擺動(dòng)到運(yùn)輸車（9）的車廂上方，由人工將轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5）上的物料垛（4）直接拆垛并碼放在運(yùn)輸車（9）上。

這樣，通過轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)每次攜帶整垛物料從輸送線移動(dòng)到平臺(tái)邊緣或運(yùn)輸車上，取代了人工多次負(fù)重往返搬運(yùn)等量物料行走所造成的大工作量和時(shí)間浪費(fèi)，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地提高了工作效率。

實(shí)施例2。

如圖4、圖5所示，本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不同之處在于：生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中形成的物料（3）隨流轉(zhuǎn)平臺(tái)（1）（如燒結(jié)車）到達(dá)裝卸位置；支撐臂是由大臂（14）和小臂（12）兩節(jié)臂組成的，大臂的一端與基座（7）鉸接，另一端和小臂的一端鉸接，小臂末端與轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5）鉸接，鉸接處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（11）可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5）水平轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)設(shè)置的較大，碼垛工人可以站或坐在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上隨轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)移動(dòng)；并且在大臂（14）和小臂（12）鉸接處還設(shè)置有另一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（13），驅(qū)動(dòng)小臂（12）相對(duì)大臂（14）水平擺動(dòng)；在大臂（14）上與基座（7）的鉸接端設(shè)置有一個(gè)帶有齒輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（16），馬達(dá)的齒輪與固定在基座上的齒圈（15）相嚙合，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（16）驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)大臂（14）繞鉸支點(diǎn)擺動(dòng)；在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制器（10），由轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上的碼垛工人操作，可控制各電機(jī)和液壓缸動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)支撐臂和轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5）水平運(yùn)動(dòng)。

這樣，由碼坯工人在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上操作控制器，可以控制轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)到達(dá)平臺(tái)上的任何位置，使轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到更適合碼垛工作的方向和位置，不但增大了轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的工作范圍和自由度，還進(jìn)一步節(jié)省了人工體力勞動(dòng)。

實(shí)施例3。

如圖6所示，本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不同之處在于：支撐臂（6）與基座（7）之間的活動(dòng)聯(lián)接通過一個(gè)雙向鉸接座（17）實(shí)現(xiàn)的，雙向鉸接座除了可水平擺動(dòng)的鉸接點(diǎn)還有可垂直擺動(dòng)的鉸接點(diǎn)，在支撐臂（6）和雙向鉸接座（17）之間還設(shè)置有一個(gè)液壓缸（18），液壓缸兩端分別于與支撐臂（6）和雙向鉸接座（17）鉸接，可以驅(qū)動(dòng)支撐臂上下擺動(dòng)，支撐臂（6）是由平行四桿機(jī)構(gòu)組成的，在支撐臂上下擺動(dòng)時(shí)可以保持轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5）的水平，進(jìn)而改變轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5）相對(duì)于地面的高度，以便于適應(yīng)各種車廂高度不同的運(yùn)輸車輛。

實(shí)施例4。

如圖7所示，本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不同之處在于：基座（7）與支撐臂（6）鉸接點(diǎn)之間設(shè)置有升降導(dǎo)柱（19），導(dǎo)柱內(nèi)設(shè)置有一個(gè)液壓升降器（20），可以驅(qū)動(dòng)支撐臂（6）升高或降低，進(jìn)而改變轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5）相對(duì)于地面的高度，以便于適應(yīng)各種車廂高度不同的運(yùn)輸車輛。

實(shí)施例5。

如圖8所示，本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不同之處在于：基座（7）是一個(gè)吊臂，倒吊設(shè)置在行車（21）上，通過行車的移動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（5）運(yùn)動(dòng) ，進(jìn)而將物料垛（4）從物料輸送線（2）旁轉(zhuǎn)運(yùn)到平臺(tái)（1）邊緣或運(yùn)輸車輛上。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的碼放轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。