一種轉運機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流裝卸轉運設備，用于物料的碼垛和搬運，尤其是為制磚行業(yè)提供了燒成磚拆垛并成品碼放的高效便捷工具。
【背景技術】
[0002]在物料生產和裝卸線中，有一種通常的布置，在生產線中會有一個或多個物料流轉平臺，搬運叉車或運輸車輛在平臺一側，物料所在的平臺較高，與運輸車輛車廂底面高度基本一致，這樣便于搬運裝載。
[0003]但是，還會出現(xiàn)一些難以克服的困難，就是當物料或生產線距離平臺邊緣較遠時，叉車的叉具或夾具無法對遠離平臺邊緣的物料進行裝卸作業(yè)，碼垛工人需要搬運物料走較遠的距離，把物料碼放到平臺邊緣，耗費大量體力，勞動強度很高；因人力單次負重有限，重復往返也造成勞動效率低下，經(jīng)常出現(xiàn)因人工短缺而停產的情況。
[0004]尤其是在現(xiàn)代化制磚生產中，燒好的磚位于燒結車上，而燒結車寬度較大，遠遠超過叉車夾具所能達到的工作范圍，而且因叉車自重較大容易碾壞燒結車臺面，叉車無法上到燒結車上工作。這種情況下，工人需要在高溫環(huán)境中搬著很重的磚塊走較遠的距離，在燒結車邊緣碼放成垛或送到運輸車上碼放，不斷重復往返于磚垛和運輸車之間，勞動強度極高且效率低下。

【發(fā)明內容】

[0005]為克服上述缺點，本發(fā)明目的是提供一種可移動的碼放轉運機構，可以自由在平臺上和周邊漂移，可以把物料提供到搬運車輛位置甚至車輛上，避免人工負重重復往返，降低工人勞動強度，提高工作效率。
[0006]本發(fā)明采用的技術方案是:一種轉運機構，包括一個堆放物料和供人工作的轉運臺、與轉運臺聯(lián)接的支撐臂和與支撐臂活動聯(lián)接的基座，支撐臂可以攜帶轉運臺繞基座旋轉擺動。
[0007]轉運機構設置在物料流轉平臺旁邊或生產輸送線旁，轉運臺可以在支撐臂托持下繞基座自由旋轉擺動，其擺動范圍可覆蓋流轉平臺，人可以站在轉運臺上或轉運臺旁將需要轉運的物料碼放在轉運臺上，碼放完成后，轉運臺攜帶物料垛擺動到搬運車輛旁甚至車輛上，由叉車或人工將物料轉碼到運輸車上。有了移動式裝卸垛轉運臺，可以取消人工負重行走的運動，避免人工重復往返，降低工人勞動強度，極大地提高工作效率。
[0008]優(yōu)選地，轉運臺與支撐臂之間是通過鉸接方式聯(lián)接的，使得轉運臺可以圍繞鉸接中心水平旋轉，以便于碼垛工人選擇對碼垛更方便的工作方向。
[0009]優(yōu)選地，支撐臂可以是一節(jié)，也可以是多節(jié)，多節(jié)臂之間可以是鉸接，也可以是滑動聯(lián)接，各節(jié)臂之間還可以設置驅動裝置，這樣可以使轉運臺的工作范圍和運行自由度更大。
[0010]優(yōu)選地，基座與支撐臂之間可以設置驅動裝置，使得平臺在動力驅動下水平漂移。加驅動控制器，人員可操作控制器驅動支撐臂和轉運臺水平運動，進一步節(jié)省人工體力勞動。
[0011]優(yōu)選地，還可以在基座上或轉運臺上增加垂直運動動力裝置，使得轉運臺可以升降，適應不同高度的工位和車輛。
[0012]優(yōu)選地，基座可以是安裝在移動的行車上，也可以是安裝在地面上，也可以安裝在框架結構上，適用于各種不同的現(xiàn)場環(huán)境。
【附圖說明】
[0013]圖1是實施例1的側向示意圖。
[0014]圖2是實施例1的一種使用狀態(tài)俯視圖。
[0015]圖3是實施例1的另一種使用狀態(tài)俯視圖。
[0016]圖4是實施例2的結構示意圖。
[0017]圖5是實施例2的俯視圖。
[0018]圖6是實施例3的結構示意圖。
[0019]圖7是實施例4的結構示意圖。
[0020]圖8是實施例5的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0022]實施例1。
[0023]如圖1、圖2所示，本例的物料輸送線(2)在一個平臺(1)上，在平臺(1)旁設置一個基座(7)，基座上端與一個水平布置的支撐臂(6)—端鉸接，支撐臂能以鉸接點為中心做水平旋轉擺動，支撐臂的(6)另一端固定連接有一個轉運臺(5)，轉運臺可隨支撐臂的擺動改變位置。
[0024]生產線運行時，擺動支撐臂(6)將轉運臺(5)移動到靠近物料輸送線(2)的合適位置，輸送線上的物料(3)由人工搬取并按照合適的物料垛形碼放在轉運臺上，物料垛(4)碼放完成后，擺動支撐臂(6)和轉運臺(5)攜帶物料垛移動到平臺(1)外，用叉車(8)攜帶夾具將轉運臺上的物料垛整體插起運走，進行貯存堆垛或直接堆垛在運輸車輛上。
[0025]同理，如圖3所示，運輸車(9)停放在平臺(1)外側時，轉運臺(5)攜帶物料垛(4)隨支撐臂(6 )可以直接擺動到運輸車(9 )的車廂上方，由人工將轉運臺(5 )上的物料垛(4)直接拆垛并碼放在運輸車(9)上。
[0026]這樣，通過轉運臺每次攜帶整垛物料從輸送線移動到平臺邊緣或運輸車上，取代了人工多次負重往返搬運等量物料行走所造成的大工作量和時間浪費，有效降低了工人勞動強度，極大地提高了工作效率。
[0027]實施例2。
[0028]如圖4、圖5所示，本實施例的其他結構與實施例1相同，不同之處在于:生產線在生產過程中形成的物料(3)隨流轉平臺(1)(如燒結車)到達裝卸位置；支撐臂是由大臂
(14)和小臂(12)兩節(jié)臂組成的，大臂的一端與基座(7)鉸接，另一端和小臂的一端鉸接，小臂末端與轉運臺(5)鉸接，鉸接處設置有驅動馬達(11)可驅動轉運臺(5)水平轉動，轉運臺設置的較大，碼垛工人可以站或坐在轉運臺上隨轉運臺移動；并且在大臂(14)和小臂(12)鉸接處還設置有另一個驅動馬達(13)，驅動小臂(12)相對大臂(14)水平擺動；在大臂(14)上與基座(7)的鉸接端設置有一個帶有齒輪的驅動馬達(16)，馬達的齒輪與固定在基座上的齒圈(15)相嚙合，驅動馬達(16)驅動齒輪轉動進而可驅動大臂(14)繞鉸支點擺動；在轉運臺上還設置有驅動控制器(10)，由轉運臺上的碼垛工人操作，可控制各電機和液壓缸動作，進而驅動支撐臂和轉運臺(5)水平運動。
[0029]這樣，由碼坯工人在轉運臺上操作控制器，可以控制轉運臺到達平臺上的任何位置，使轉運臺運動到更適合碼垛工作的方向和位置，不但增大了轉運臺的工作范圍和自由度，還進一步節(jié)省了人工體力勞動。
[0030]實施例3。
[0031]如圖6所示，本實施例的其他結構與實施例1相同，不同之處在于:支撐臂(6)與基座(7)之間的活動聯(lián)接通過一個雙向鉸接座(17)實現(xiàn)的，雙向鉸接座除了可水平擺動的鉸接點還有可垂直擺動的鉸接點，在支撐臂(6)和雙向鉸接座(17)之間還設置有一個液壓缸(18)，液壓缸兩端分別于與支撐臂(6)和雙向鉸接座(17)鉸接，可以驅動支撐臂上下擺動，支撐臂(6)是由平行四桿機構組成的，在支撐臂上下擺動時可以保持轉運臺(5)的水平，進而改變轉運臺(5)相對于地面的高度，以便于適應各種車廂高度不同的運輸車輛。
[0032]實施例4。
[0033]如圖7所示，本實施例的其他結構與實施例1相同，不同之處在于:基座(7)與支撐臂(6)鉸接點之間設置有升降導柱(19)，導柱內設置有一個液壓升降器(20)，可以驅動支撐臂(6)升高或降低，進而改變轉運臺(5)相對于地面的高度，以便于適應各種車廂高度不同的運輸車輛。
[0034]實施例5。
[0035]如圖8所示，本實施例的其他結構與實施例1相同，不同之處在于:基座(7)是一個吊臂，倒吊設置在行車(21)上，通過行車的移動帶動轉運臺(5)運動，進而將物料垛(4)從物料輸送線(2)旁轉運到平臺(I)邊緣或運輸車輛上。
[0036]以上對本發(fā)明所提供的碼放轉運機構進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種轉運機構，其特征是:該機構包括一個堆放物料和供人工作的轉運臺、與轉運臺聯(lián)接的支撐臂和與支撐臂活動聯(lián)接的基座，支撐臂可以攜帶轉運臺繞基座旋轉擺動。
2.根據(jù)權利要求1所述的轉運機構，其特征是:轉運臺與支撐臂是鉸接的，轉運臺可以圍繞鉸接中心水平旋轉。
3.根據(jù)權利要求1所述的轉運機構，其特征是:支撐臂可以是一節(jié)，也可以是多節(jié)，多節(jié)臂之間可以是鉸接，也可以是滑動聯(lián)接。
4.根據(jù)權利要求1所述的轉運機構，其特征是:在轉運臺與支撐臂之間可安裝驅動機構。
5.根據(jù)權利要求1所述的轉運機構，其特征是:在支撐臂與基座之間也可安裝驅動機構。
6.根據(jù)權利要求1所述的轉運機構，其特征是:基座可以是安裝在移動的行車上，也可以是安裝在地面上，也可以安裝在框架結構上。
【專利摘要】本實用新型提供一種可移動的碼放轉運機構，包括一個堆放物料和供人工作的轉運臺、與轉運臺聯(lián)接的支撐臂和與支撐臂活動聯(lián)接的基座，支撐臂可以攜帶轉運臺繞基座旋轉擺動。人工或其他機械將需要轉運的物料碼放在轉運臺上，并按照需要在轉運臺上碼放成合適的垛形，垛形碼放完成后，轉運臺攜帶物料垛擺動到搬運車輛旁甚至車輛上。有了移動式裝卸垛轉運臺，可以取消人工負重行走的運動，避免人工負重重復往返，降低工人勞動強度，提高工作效率。
【IPC分類】B65G67-04, B65G61-00
【公開號】CN204549479
【申請?zhí)枴緾N201520251502
【發(fā)明人】范紅兵
【申請人】范紅兵
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月23日