一種pvc造粒生產車間使用的夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種PVC造粒生產車間使用的夾具，順次包括相連的安裝固定部件、氣缸伸縮裝置、連桿組件、夾持臂和夾頭，所述夾持臂上與所述夾頭相接的部位設有凹槽，凹槽內設有強磁鐵，所述夾頭通過強磁鐵吸附在夾持臂上；所述氣缸伸縮裝置內設有氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述連桿組件相連；所述安裝固定部件為一對截面為矩形的V形桿，所述V形桿包括垂直設于所述伸縮裝置上的桿一和與桿一相連防止夾具晃動的桿二。本實用新型結構簡單，使用方便，便于更換不同的夾頭，省時省力，適用于不同規(guī)格材料的轉移；V形桿的設置使夾具在固定于機械手時，非常穩(wěn)固，不會晃動而影響轉移的準確度和工作效率。
【專利說明】一種PVC造粒生產車間使用的夾具

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及夾具設備領域，具體涉及一種PVC造粒生產車間使用的夾具。

【背景技術】
[0002]在PVC顆粒生產行業(yè)，搬運物品時，沒有專用的夾具，都是靠人工搬運，工人的勞動強度大，人員流失率高。
[0003]即使采用專門的機械運轉物品，一種夾具也只能用于一種產品。尤其是在搬運塑料管時，不同的塑料管密度不同、直徑不同，因此一種規(guī)格的塑料管需要一種專門的夾具才能順次運轉，否則可能會出現(xiàn)意外的滑落等事故，極易造成人員傷亡事故。
[0004]而且機械手在更換夾具的時候，不斷的拆卸費時費力，嚴重影響生產效率，同時制造多種規(guī)格的夾具浪費人力財力物力。
[0005]因此，需要設計一種可適用于不同規(guī)格管材或材料的夾具。
實用新型內容
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種PVC造粒生產車間使用的夾具，該夾具可適配于運轉多種規(guī)格的物品，降低生產成本、提高生產效率。
[0007]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0008]一種PVC造粒生產車間使用的夾具，順次包括安裝固定部件、氣缸伸縮裝置、連桿組件、夾持臂和夾頭，所述夾持臂上與所述夾頭相接的部位設有凹槽，凹槽內設有強磁鐵，所述夾頭通過強磁鐵吸附在夾持臂上，便于更換不同夾頭；
[0009]所述氣缸伸縮裝置內設有氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述連桿組件相連，伸縮桿的伸縮可通過連桿組件帶動所述夾持臂運動，進而帶動所述夾頭夾取或放下物品；
[0010]所述安裝固定部件為一對截面為矩形的V形桿，所述V形桿包括垂直設于所述伸縮裝置上的桿一和與桿一相連防止夾具晃動的桿二，桿一和桿二的夾角為120° -150°，所述桿一與所述桿二的拐角處設有固定孔一，桿二上遠離固定孔一的一端設有固定孔二。
[0011]優(yōu)選的，所述夾持臂為兩個或四個，對稱設置在所述伸縮桿兩側的伸縮裝置上。
[0012]優(yōu)選的，所述連桿組件包括一個工字型連接塊和對稱設于工字型連接塊兩側的一對連桿一，所述連桿一的兩端均可轉動的連接于夾持臂和工字型連接塊上。
[0013]優(yōu)選的，所述連桿組件包括一個矩形塊和四根連桿二，四根連桿二分別與四個夾持臂可轉動式連接，另一端均固定于矩形塊上。
[0014]優(yōu)選的，所述夾頭為弧形鐵片，所述弧形鐵片的長度為2cm-5cm。
[0015]優(yōu)選的，所述夾頭為弧形鐵片，所述弧形鐵片的長度為8cm-30cm。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)勢在于:
[0017]本實用新型利用氣缸的伸縮桿帶動夾持臂夾放物品，結構簡單；夾持臂與夾頭之間通過強磁鐵吸附，便于更換不同的夾頭，只需根據(jù)產品的不同設計不同規(guī)格的夾頭即可，降低了生產成本；而且更換時只需更換夾頭，省時省力，非常方便；120° -150°的V形桿的設計使夾具在固定于機械手上時，不會出現(xiàn)晃動的問題，可更準確迅速的轉移物品。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0019]圖1為本實用新型實施例1所公開的一種PVC造粒生產車間使用的夾具的夾持狀態(tài)結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例1所公開的一種PVC造粒生產車間使用的夾具的張開狀態(tài)不意圖；
[0021]圖3為圖2中的連桿組件的結構示意圖；
[0022]圖4為圖1的側視結構示意圖；
[0023]圖5為圖4中的夾頭的立體結構示意圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例2所公開的一種PVC造粒生產車間使用的夾具的側視結構示意圖；
[0025]圖7為實施例2中的連桿組件的結構示意圖。
[0026]1.安裝固定部件11.桿一 12.桿二 13.固定孔一 14.固定孔二 2.氣缸伸縮裝置21.伸縮桿3.連桿組件3-1.工字型連接塊3-2.連桿一 31.矩形塊32.連桿4.夾持臂5.夾頭6.強磁鐵

【具體實施方式】
[0027]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0028]實施例1.
[0029]如圖1-圖5所示，一種PVC造粒生產車間使用的夾具，順次包括安裝固定部件1、氣缸伸縮裝置2、連桿組件3、夾持臂4和夾頭5，所述夾持臂上與所述夾頭相接的部位設有凹槽，凹槽內設有強磁鐵6，所述夾頭通過強磁鐵吸附在夾持臂上，便于更換不同夾頭；
[0030]所述氣缸伸縮裝置內設有氣缸，所述氣缸的伸縮桿21與所述連桿組件相連，伸縮桿的伸縮可通過連桿組件帶動所述夾持臂運動，進而帶動所述夾頭夾取或放下物品；
[0031]所述安裝固定部件為一對截面為矩形的V形桿1，所述V形桿包括垂直設于所述伸縮裝置上的桿一 11和與桿一相連防止夾具晃動的桿二 12，桿一 11和桿二 12的夾角為120° -150°，所述桿一與所述桿二的拐角處設有固定孔一 13，桿二上遠離固定孔一的一端設有固定孔二 14。
[0032]夾持臂4為四個，對稱設置在所述伸縮桿兩側的伸縮裝置上。
[0033]連桿組件3包括一個矩形塊31和四根連桿二 32，四根連桿二分別與四個夾持臂可轉動式連接，另一端均固定于矩形塊上。
[0034]夾頭5為弧形板狀鐵片，所述弧形鐵片的長度為8cm_30cm。
[0035]實施例2.
[0036]如圖6-圖7所示，一種PVC造粒生產車間使用的夾具，順次包括安裝固定部件1、氣缸伸縮裝置2、連桿組件3、夾持臂4和夾頭5，所述夾持臂上與所述夾頭相接的部位設有凹槽，凹槽內設有強磁鐵6，所述夾頭通過強磁鐵吸附在夾持臂上，便于更換不同夾頭；
[0037]所述氣缸伸縮裝置內設有氣缸，所述氣缸的伸縮桿21與所述連桿組件相連，伸縮桿的伸縮可通過連桿組件帶動所述夾持臂運動，進而帶動所述夾頭夾取或放下物品；
[0038]所述安裝固定部件為一對截面為矩形的V形桿1，所述V形桿包括垂直設于所述伸縮裝置上的桿一 11和與桿一相連防止夾具晃動的桿二 12，桿一 11和桿二 12的夾角為120° -150°，所述桿一與所述桿二的拐角處設有固定孔一 13，桿二上遠離固定孔一的一端設有固定孔二 14。
[0039]夾持臂4為兩個，對稱設置在所述伸縮桿兩側的伸縮裝置上。
[0040]連桿組件3包括一個工字型連接塊3-1和對稱設于工字型連接塊兩側的一對連桿一 3-2，所述連桿一的兩端均可轉動的連接于夾持臂和工字型連接塊上。
[0041 ] 夾頭5為弧形鐵片，所述弧形鐵片的長度為2cm-5cm。
[0042]所述工字型連接塊的四個端部均設有通孔一；所述連桿一的一端設有通孔二，另一端設有通孔三；所述連桿一的通孔二設于兩個通孔一之間，通過螺栓一和螺帽固定在一起，使連桿一可繞著螺栓一轉動；所述通孔三與夾持臂上的通孔四通過銷釘固定。
[0043]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)勢在于:
[0044]本實用新型利用氣缸的伸縮桿帶動夾持臂夾放物品，結構簡單；夾持臂與夾頭之間通過強磁鐵吸附，便于更換不同的夾頭，只需根據(jù)產品的不同設計不同規(guī)格的夾頭即可，降低了生產成本；而且更換時只需更換夾頭，省時省力，非常方便；120° -150°的V形桿的設計使夾具在固定于機械手上時，不會出現(xiàn)晃動的問題，可更準確迅速的轉移物品。
[0045]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種PVC造粒生產車間使用的夾具，其特征在于，順次包括安裝固定部件、氣缸伸縮裝置、連桿組件、夾持臂和夾頭，所述夾持臂上與所述夾頭相接的部位設有凹槽，凹槽內設有強磁鐵，所述夾頭通過強磁鐵吸附在夾持臂上，便于更換不同夾頭； 所述氣缸伸縮裝置內設有氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述連桿組件相連，伸縮桿的伸縮可通過連桿組件帶動所述夾持臂運動，進而帶動所述夾頭夾取或放下物品； 所述安裝固定部件為一對截面為矩形的V形桿，所述V形桿包括垂直設于所述伸縮裝置上的桿一和與桿一相連防止夾具晃動的桿二，桿一和桿二的夾角為120° -150°，所述桿一與所述桿二的拐角處設有固定孔一，桿二上遠離固定孔一的一端設有固定孔二。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種PVC造粒生產車間使用的夾具，其特征在于，所述夾持臂為兩個或四個，對稱設置在所述伸縮桿兩側的伸縮裝置上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種PVC造粒生產車間使用的夾具，其特征在于，所述連桿組件包括一個工字型連接塊和對稱設于工字型連接塊兩側的一對連桿一，所述連桿一的兩端均可轉動的連接于夾持臂和工字型連接塊上。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種PVC造粒生產車間使用的夾具，其特征在于，所述連桿組件包括一個矩形塊和四根連桿二，四根連桿二分別與四個夾持臂可轉動式連接，另一端均固定于矩形塊上。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種PVC造粒生產車間使用的夾具，其特征在于，所述夾頭為弧形鐵片，所述弧形鐵片的長度為2cm-5cm。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種PVC造粒生產車間使用的夾具，其特征在于，所述夾頭為弧形鐵片，所述弧形鐵片的長度為8cm-30cm。
【文檔編號】B65G47/91GK204173579SQ201420566300
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權日:2014年9月28日
【發(fā)明者】謝彪 申請人:常州康寶高分子科技有限公司