專利名稱：與手術(shù)器械結(jié)合使用的可聯(lián)結(jié)夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
總的來說，本發(fā)明涉及以手術(shù)的方式連接組織的器械，具體而言，本發(fā)明涉及與用 于連接和/或切割組織的手術(shù)器械結(jié)合使用的用于抓取和/或夾緊組織的附件。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中公知的是用于以手術(shù)的方式連接組織的不同類型的手術(shù)器械，這些 手術(shù)器械通常比如在切斷、切除、吻合中用來閉合組織或器官，在胸腹操作中用來閉合 (occlusion)器官，以及用于以電手術(shù)的方式融合或密封組織。這種手術(shù)器械的一個(gè)例子是手術(shù)吻合器械，手術(shù)吻合器械可以包括砧座組件、用 于支撐一排手術(shù)吻合釘?shù)尼攤}(cāng)組件、用于使所述釘倉(cāng)組件和砧座組件接近的接近機(jī)構(gòu)以及 用于使手術(shù)吻合釘從所述釘倉(cāng)組件中彈射出的發(fā)射機(jī)構(gòu)。外科醫(yī)生通常采用手術(shù)吻合器械來使砧座部件與釘倉(cāng)部件接近。接著，外科醫(yī)生 可以啟動(dòng)所述器械以將吻合釘置入組織中。另外，外科醫(yī)生可以采用同一器械或者獨(dú)立的 器械來切割鄰近吻合釘排或處于吻合釘排之間的組織。本公開的手術(shù)器械的其它例子包括電手術(shù)(例如，單極與雙極的)鑷。通過加熱 組織及血管從而凝結(jié)、燒灼和/或密封組織，電手術(shù)鑷?yán)脵C(jī)械夾緊作用和電能兩種手段 來實(shí)現(xiàn)止血。在某些操作中，一些外科醫(yī)生在對(duì)組織進(jìn)行切割與吻合(或者連接)之前要對(duì)器 官的內(nèi)部進(jìn)行清洗?？梢圆捎脢A具來限定要進(jìn)行清洗的區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
本公開涉及一種用于與手術(shù)器械結(jié)合使用的可聯(lián)結(jié)夾具。所述可聯(lián)結(jié)夾具包括主 體部、第一鉗口部件、第二鉗口部件以及致動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述主體部限定了縱向軸并具有被配置 成聯(lián)結(jié)到手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)部上的聯(lián)結(jié)部件。第一鉗口部件和第二鉗口部件的每一個(gè)均從所 述主體部向遠(yuǎn)側(cè)延伸。所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置為與所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中 的至少一個(gè)機(jī)械配合。致動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)將所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少 一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)鉗口部件在接近位置與打開位置之間移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，所述可聯(lián)結(jié)夾具具有這樣的聯(lián)結(jié)部件該聯(lián)結(jié)部件被配置成以 能夠移除的方式聯(lián)結(jié)到所述主體部上并且以能夠移除的方式聯(lián)結(jié)到所述手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng) 部上。在一些實(shí)施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件在形狀和定向上可以與 所述手術(shù)器械的鉗口相一致。所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的每一個(gè)均可以相對(duì)于所述縱軸彎曲 并包括凹入側(cè)和凸起側(cè)。所述手術(shù)器械的鉗口可以彎曲并可以具有凸起側(cè)和凹入側(cè)。在一 些實(shí)施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件的凸起側(cè)鄰近所述手術(shù)器械的鉗口布 置，而在另一些實(shí)施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件的凹入側(cè)鄰近所述手術(shù)
3器械的鉗口布置。所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括第一凸輪板，所述第一凸輪板被布置為與所述第一鉗口部 件機(jī)械配合，并被布置為與桿機(jī)械配合。所述桿的平移(translation)使得所述第一鉗口 部件向上移動(dòng)。所述桿沿著第一方向的平移使得所述第一鉗口部件朝著所述打開位置向上 移動(dòng)。理想地，所述桿朝著這樣的位置偏置使所述第一鉗口部件趨于朝著所述接近位置移 動(dòng)。在一些實(shí)施例中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第二凸輪板，所述第二凸輪板被布置 為與所述第二鉗口部件機(jī)械配合，并被布置為與所述桿機(jī)械配合。所述桿的平移使得所述 第二鉗口部件向下移動(dòng)。所述桿沿著第一方向的平移使得所述第二鉗口部件朝著所述打開 位置向下移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件在所述鉗口部件處于所 述打開位置與所述接近位置處時(shí)基本上彼此平行。所述第一鉗口部件可以相對(duì)于所述主體 部固定。所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括旋鈕和滑動(dòng)部件，其中所述旋鈕的旋轉(zhuǎn)使得所述第二鉗口部 件朝著所述第一鉗口部件樞轉(zhuǎn)。所述旋鈕可以包括多個(gè)齒狀物，所述齒狀物被配置成接合 所述滑動(dòng)部件上的多個(gè)齒狀物。在另一方案中，本公開還涉及一種以手術(shù)的方式連接組織的方法。所述方法包括 準(zhǔn)備手術(shù)器械的步驟，所述手術(shù)器械包括手柄部、內(nèi)窺鏡部以及一對(duì)鉗口部件。所述內(nèi)窺鏡 部從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸。所述一對(duì)鉗口部件鄰近所述內(nèi)窺鏡部的遠(yuǎn)端布置。至少一個(gè) 鉗口部件能夠相對(duì)于另一個(gè)鉗口部件在打開位置與接近位置之間移動(dòng)，以便接合其間的體 組織。所述方法還包括準(zhǔn)備可聯(lián)結(jié)夾具的步驟，所述可聯(lián)結(jié)夾具被配置成聯(lián)結(jié)到所述手術(shù) 器械上。所述可聯(lián)結(jié)夾具包括主體部，第一鉗口部件、第二鉗口部件以及致動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述主 體部限定了縱軸。所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件從所述主體部向遠(yuǎn)側(cè)延伸。所述 致動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置為與所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一個(gè)機(jī)械配合。所述 可聯(lián)結(jié)夾具的至少一個(gè)鉗口部件能夠相對(duì)于所述手術(shù)器械的鉗口部件而獨(dú)立地移動(dòng)。所述 方法還包括下列步驟使所述可聯(lián)結(jié)夾具的至少一個(gè)鉗口部件從打開位置朝著接近位置移 動(dòng)以便接合體組織，使所述手術(shù)器械的至少一個(gè)鉗口部件相對(duì)于另一個(gè)鉗口部件從打開位 置朝著接近位置移動(dòng)以便接合體組織，以及致動(dòng)所述手術(shù)器械的鉗口部件以便連接組織。在本公開的另一方案中，用于與手術(shù)器械結(jié)合使用的可聯(lián)結(jié)夾具包括主體部，其 限定了縱軸，并具有被配置成聯(lián)結(jié)到手術(shù)器械上的聯(lián)結(jié)部件；第一鉗口部件，其從所述主體 部向遠(yuǎn)側(cè)延伸；以及第二鉗口部件，其從所述主體部向遠(yuǎn)側(cè)延伸。所述可聯(lián)結(jié)夾具進(jìn)一步包 括致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置為與所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一 個(gè)機(jī)械配合，其中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)使所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至 少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)鉗口部件在接近位置與打開位置之間移動(dòng)，所述接近位置用于夾緊組 織。所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述鉗口部件保持在所述接近位置處，且具有可被使用者抓取用來釋 放所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器。在一些實(shí)施例中，所述可聯(lián)結(jié)夾具具有聯(lián)結(jié)部件，所述聯(lián)結(jié)部件被配置成以能夠 移除的方式聯(lián)結(jié)到所述手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)部上。理想地，所述可聯(lián)結(jié)夾具的第一鉗口部件和 第二鉗口部件在形狀和定向上與所述手術(shù)器械的鉗口相一致。
所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括第一凸輪板，所述第一凸輪板被布置為與所述第一鉗口部件 機(jī)械配合，并被布置為與桿機(jī)械配合，其中，所述桿的平移使得所述第一鉗口部件朝著所述 打開位置向上移動(dòng)。理想地，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件朝著 所述接近位置偏置。在一些實(shí)施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件在所述鉗口部件處在所 述打開位置與所述接近位置處時(shí)基本上彼此平行。所述第一鉗口部件可以相對(duì)于所述主體 部固定。在本公開的一些實(shí)施例中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有齒狀物的滑動(dòng)部件。所述致動(dòng) 機(jī)構(gòu)可包括鎖定部件，所述鎖定部件接合所述滑動(dòng)部件的齒狀物。所述齒狀物被配置成允 許所述滑動(dòng)部件相對(duì)于所述鎖定部件沿著第一方向滑動(dòng)，并被配置成接合所述鎖定部件以 使所述滑動(dòng)部件沿著第二方向移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括止動(dòng)器(detent)，所述止動(dòng)器被配置成允許 所述滑動(dòng)部件相對(duì)于所述止動(dòng)器沿著第一方向滑動(dòng)，并被配置成接合所述滑動(dòng)部件以使所 述滑動(dòng)部件沿著第二方向移動(dòng)。


在此參照附圖公開了本公開的手術(shù)器械的不同實(shí)施例，其中圖IA是包括根據(jù)本公開的可聯(lián)結(jié)夾具的線性手術(shù)吻合器械的立體圖；圖IB是具有彎曲鉗口部件并包括根據(jù)本公開的可聯(lián)結(jié)夾具的手術(shù)吻合器械的立 體圖；圖IC是包括根據(jù)本公開的可聯(lián)結(jié)夾具的血管密封器械的立體圖；圖2至圖4是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的附件的立體圖，示出了在與圖IA和圖IB 的手術(shù)器械結(jié)合使用時(shí)的操作的不同階段；圖5是根據(jù)圖2至圖4所示的實(shí)施例的附件的分解圖，圖示了用于與夾具結(jié)合使 用的閉合機(jī)構(gòu)；圖6是根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的附件的立體圖，圖示了用于與夾具結(jié)合使用的 閉合機(jī)構(gòu)；圖7是圖6的附件的立體圖；圖8是圖6至圖7的附件的仰視圖；圖9是圖5至圖8的附件的另一立體圖；以及圖10是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的致動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，詳細(xì)描述用于與手術(shù)器械結(jié)合使用的本公開的夾具的實(shí)施例，在附圖 中，多個(gè)視圖中的每一視圖中的相應(yīng)元件用相似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。在下面的說明中，術(shù)語(yǔ) “近側(cè)”是指所述夾具的較靠近臨床醫(yī)生的端部或部分，而術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”是指夾具的較遠(yuǎn)離臨 床醫(yī)生的端部或部分。首先參考圖IA至圖1C，根據(jù)本公開示出了不同的手術(shù)器械。更特別地，圖IA公開 了線性手術(shù)吻合器械10a，圖IB公開了具有彎曲鉗口 23b的手術(shù)吻合器械10b，圖IC公開了血管密封器械10c。如本文所論述的，手術(shù)器械IOa-IOc統(tǒng)一用附圖標(biāo)記10指代。參考圖1A，線性手術(shù)吻合裝置IOa包括位于近端附近的手柄組件12a、位于遠(yuǎn)端附 近的末端執(zhí)行器16a以及位于這兩者之間的細(xì)長(zhǎng)部18a。末端執(zhí)行器16a可定位于體腔內(nèi) 以便接合手術(shù)部位處的組織，而手柄組件12a能夠由外科醫(yī)生從體腔的外部操縱以控制末 端執(zhí)行器16a的運(yùn)動(dòng)和操作。細(xì)長(zhǎng)部18a限定了縱軸“A_A”。末端執(zhí)行器16a包括容納布置成直排的多個(gè)吻合釘?shù)尼攤}(cāng)組件以及用于形成吻 合釘?shù)恼枳M件。釘倉(cāng)組件和砧座組件中的至少一個(gè)能夠相對(duì)于另一個(gè)在打開位置和接近 位置之間移動(dòng)，在所述打開位置處，釘倉(cāng)組件基本上與砧座組件間隔開，而在接近位置處， 釘倉(cāng)組件與砧座組件彼此靠近。手柄組件12a的可樞轉(zhuǎn)扳機(jī)24a能夠通過一次致動(dòng)擊發(fā) (或多次擊發(fā))而相對(duì)于固定的抓握部件28a移動(dòng)，從而使釘倉(cāng)組件相對(duì)于砧座組件在打開 位置與接近位置之間移動(dòng)并使所述吻合釘從釘倉(cāng)組件中彈射出。在米利曼(Milliman)等 人共有的專利號(hào)為6，953，139的美國(guó)專利中詳細(xì)地描述了線性手術(shù)吻合器械的進(jìn)一步的 細(xì)節(jié)，所述專利的全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。所述釘倉(cāng)組件可包括可替換的釘倉(cāng)體，該釘 倉(cāng)體容納吻合釘以及吻合釘推進(jìn)器?？蛇x地，末端執(zhí)行器16a可形成獨(dú)立的、可替換的裝載 單元的一部分，所述裝載單元能夠聯(lián)結(jié)到吻合裝置IOa的細(xì)長(zhǎng)部18a上。裝載單元包括細(xì) 長(zhǎng)體，該細(xì)長(zhǎng)體被配置成通過止動(dòng)器、卡銷或類似的聯(lián)結(jié)特征聯(lián)結(jié)到細(xì)長(zhǎng)部18a上。在裝載 單元的例子中，末端執(zhí)行器16a可被能夠樞轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)到所述細(xì)長(zhǎng)體上，而在采用可替換的 釘倉(cāng)體的吻合裝置的例子中，末端執(zhí)行器16a可被能夠樞轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)到細(xì)長(zhǎng)部18a上。參考圖1B，示出了具有彎曲鉗口 23b的手術(shù)吻合裝置10b。如上文所論述的，手術(shù) 吻合裝置IOb和線性手術(shù)吻合裝置IOa共有多個(gè)共同的特征，包括手柄組件12b、末端執(zhí)行 器16b以及細(xì)長(zhǎng)部18b。手術(shù)吻合裝置IOb包括彎曲鉗口 23b。這就是說，手術(shù)吻合裝置 IOb包括具有釘倉(cāng)組件以及砧座組件(總稱為“鉗口 23b”)的末端執(zhí)行器16b，所述釘倉(cāng)組 件和砧座組件各自相對(duì)于由細(xì)長(zhǎng)部18b所限定的縱軸B-B彎曲。可以預(yù)想到的是，彎曲鉗 口 23b便于執(zhí)行某些類型的手術(shù)操作。所述彎曲鉗口被布置為便于在手術(shù)操作中使用，所 述操作涉及受限地進(jìn)入目標(biāo)手術(shù)部位。例如，與直線鉗口(例如圖IA中所示的鉗口)相比， 彎曲鉗口 23b例如在低位前切除(“LAR”)的過程中可以有助于進(jìn)入下骨盆區(qū)。另外，彎曲 鉗口 23b的包埋可以允許更清楚地看到手術(shù)部位并且還給予外科醫(yī)生更多的空間，以便用 他或她的手來操縱目標(biāo)組織或鉗口 23b本身。所述釘倉(cāng)組件可包括可替換的釘倉(cāng)體，該釘 倉(cāng)體容納吻合釘以及吻合釘推進(jìn)器。可選地，末端執(zhí)行器16b可形成獨(dú)立的、可替換的裝載 單元的一部分，所述裝載單元能夠聯(lián)結(jié)到吻合裝置IOb的細(xì)長(zhǎng)部18b上。所述裝載單元包 括細(xì)長(zhǎng)體，該細(xì)長(zhǎng)體被配置成通過止動(dòng)器、卡銷或類似的聯(lián)結(jié)特征聯(lián)結(jié)到細(xì)長(zhǎng)部18b上。在 裝載單元的例子中，末端執(zhí)行器16b可被能夠樞轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)到所述細(xì)長(zhǎng)體上，而在采用可替 換的釘倉(cāng)體的吻合裝置的例子中，末端執(zhí)行器16b可被能夠樞轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)到細(xì)長(zhǎng)部18b上?，F(xiàn)在參考圖1C，血管密封器械IOc還可以體現(xiàn)本公開的不同方案。血管密封器械 IOc包括用于連接到電手術(shù)能源(未示出)上的連接器組件110c。血管密封器械IOc包括 位于近端附近的手柄組件12c、位于遠(yuǎn)端附近的末端執(zhí)行器16c以及位于這兩者之間的細(xì) 長(zhǎng)部18c。末端執(zhí)行器16c可定位于體腔內(nèi)以便接合手術(shù)部位處的組織，而手柄組件12c能 夠由外科醫(yī)生從體腔的外部操縱以控制末端執(zhí)行器16c的運(yùn)動(dòng)和操作。手柄組件12c包括 活動(dòng)手柄24c和扳機(jī)25c，活動(dòng)手柄24c可被操縱以打開和閉合末端執(zhí)行器16c的鉗口，而
6扳機(jī)25c可被操縱以引入電手術(shù)電流。專利號(hào)為7，083，618的美國(guó)專利中描述了血管密封 器械的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，所述專利的全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。圖IA至圖IC中示出了作為可聯(lián)結(jié)夾具200的用于抓取和/或夾緊組織的附件。 圖IA圖示了與線性手術(shù)吻合器械IOa接合的可聯(lián)結(jié)夾具200a。在這一實(shí)施例中，夾具200a 包括第一直線鉗口部件210a以及第二直線鉗口部件220a。圖IB圖示了與具有彎曲鉗口的 手術(shù)吻合器械IOb接合的可聯(lián)結(jié)夾具200b。在這一實(shí)施例中，夾具200b包括第一彎曲鉗口 部件2IOb以及第二彎曲鉗口部件220b。圖IC圖示了與血管密封器械IOc接合的可聯(lián)結(jié)夾 具200c。在這一實(shí)施例中，夾具200c包括第一線性鉗口部件210c以及第二線性鉗口部件 220c。雖然圖IA至圖IC圖示了可聯(lián)結(jié)夾具200的一種類型，但是本文還描述了可聯(lián)結(jié)夾 具的其它實(shí)施例(以附圖標(biāo)記300和400標(biāo)識(shí))，并且其每一實(shí)施例均被配置成用于與手術(shù) 器械10結(jié)合使用。返回參考圖1B，可聯(lián)結(jié)夾具200b的鉗口部件210b、220b的曲率顯示為近似等于 或相當(dāng)于手術(shù)吻合器械IOb的鉗口 23b的曲率。盡管未明確顯示，但可以預(yù)想到的是，可聯(lián) 結(jié)夾具200b的鉗口部件210b、220b的曲率大于或小于手術(shù)吻合器械IOb的鉗口 23b的曲 率。還可以預(yù)想到的是，第一鉗口部件210b的曲率不同于第二鉗口部件220b的曲率。在 圖IB中示出的手術(shù)吻合器械中，鉗口 23b具有凹入側(cè)290以及凸起側(cè)291。另外，可聯(lián)結(jié)夾 具200b的鉗口部件210b、220b被示為具有凹入側(cè)211以及凸起側(cè)212。但是，鉗口 23b和 /或鉗口部件210b、220b可以采用其它彎曲的形狀。現(xiàn)在參考圖2至圖5，圖示了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的可聯(lián)結(jié)夾具的不同細(xì)節(jié)。 在這一實(shí)施例中，可聯(lián)結(jié)夾具一般以附圖標(biāo)記300標(biāo)識(shí)?？陕?lián)結(jié)夾具300包括從細(xì)長(zhǎng)體部 330向遠(yuǎn)側(cè)延伸的第一鉗口部件310與第二鉗口部件320。細(xì)長(zhǎng)體部330顯示為包括第一體 半部332以及第二體半部334 (在圖4中略去了第一半部332)。在第一體半部332和第 二體半部334中的每一個(gè)上均布置有多個(gè)孔口 336，這些孔口可被用于(例如，與諸如螺釘、 鉚釘、卡扣式連接件、超聲波焊接件等合適的緊固件相結(jié)合)便于將每一體半部332、334相 互聯(lián)結(jié)并且聯(lián)結(jié)到框架340上。參考圖5中示出的裝配圖，可聯(lián)結(jié)夾具300還包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)335，該致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 框架340、第一凸輪板350、第二凸輪板360、下臂370、上臂380以及桿390。下臂370具有 第一鉗口部件310，該第一鉗口部件可聯(lián)結(jié)到所述下臂上或者與所述下臂整體地形成。理 想地，第一鉗口部件310包括組織接觸面310a。上臂380具有第二鉗口部件320，該第二鉗 口部件可聯(lián)結(jié)到所述上臂上或者與所述上臂整體地形成。所述第二鉗口部件包括組織接觸 面320a?？蚣?40布置在第一體半部332與第二體半部334之間并相對(duì)于所述第一體半 部和所述第二體半部相對(duì)固定，并且其包括垂直布置并貫穿所述第一體半部和所述第二體 半部的槽342 (示出了兩個(gè)槽)。槽342的至少一部分被配置成與對(duì)應(yīng)的在第一凸輪板350 中傾斜布置的槽352以及在第二凸輪板360中傾斜布置的槽362的至少一部分基本對(duì)準(zhǔn)。 另外，槽342的至少一部分被配置成與下臂370和上臂380中相應(yīng)的孔口 372、382基本對(duì) 準(zhǔn)。如在下文中更加詳細(xì)論述的，多個(gè)銷395用于分別通過槽352、342以及孔口 372將第 一凸輪板350相對(duì)于框架340和下臂370以能夠移動(dòng)的方式緊固。另外，多個(gè)銷395(相同 的銷或另外的一組銷)用于分別通過槽362、342以及孔口 382將第二凸輪板360相對(duì)于框 架340和上臂380以能夠移動(dòng)的方式緊固。
第一凸輪板350包括鄰近其近側(cè)部布置的孔口 354，第二凸輪板360包括鄰近其近 側(cè)部布置的孔口 364。另外，桿390包括鄰近其遠(yuǎn)側(cè)部布置的一對(duì)孔口 392。銷394延伸通 過孔口 354、392以及364以將桿390緊固到凸輪板350、360上。繼續(xù)參考圖5，框架340包括與其機(jī)械配合地布置的簧塞344?；扇?44被配置成 接合偏置部件346 (例如螺旋彈簧)的遠(yuǎn)側(cè)部。偏置部件346的近側(cè)部被配置成接合桿390 的遠(yuǎn)側(cè)部。相應(yīng)地，偏置部件346被配置成使桿390相對(duì)于框架340向近側(cè)偏置。在使用中，為操作可聯(lián)結(jié)夾具300，使用者克服偏置部件346的偏置向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)桿 390的旋鈕396，以使鉗口部件310和320朝著打開位置移動(dòng)。更特別地，由于桿390被用 銷連接在第一凸輪板350與第二凸輪板360上，因此桿390的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)使得凸輪板350和 360向遠(yuǎn)側(cè)平移。首先對(duì)于第一鉗口部件310，當(dāng)?shù)谝煌馆啺?50向遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)，下臂370、 槽352(其隨著向遠(yuǎn)側(cè)延伸而向上傾斜)以及垂直槽342之間的銷連接關(guān)系使得下臂370 相對(duì)于框架340向下移動(dòng)。這就是說，當(dāng)?shù)谝煌馆啺?50向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，銷395相對(duì)于槽 352向下且向近側(cè)行進(jìn)。而且，垂直槽342限制下臂370的運(yùn)動(dòng)，從而使下臂370相對(duì)于框 架340僅向下(且不向近側(cè))移動(dòng)。相應(yīng)地，對(duì)于第一鉗口部件320，當(dāng)?shù)诙馆啺?60向遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)，上臂380、槽 362 (其隨著向遠(yuǎn)側(cè)延伸而向下傾斜)以及垂直槽342之間的銷連接關(guān)系使得上臂380相對(duì) 于框架340向上移動(dòng)。這就是說，當(dāng)?shù)诙馆啺?60向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，銷395相對(duì)于槽362向 上且向近側(cè)行進(jìn)。而且，垂直槽342限制上臂380的運(yùn)動(dòng)，從而使上臂380相對(duì)于框架340 僅向上(且不向近側(cè))移動(dòng)。參考圖2至圖5并且參考上文的論述能夠意識(shí)到，旋鈕396的近側(cè)運(yùn)動(dòng)(也就是 說，沿著由偏置部件346的偏置所提供的方向)使得第一凸輪板350與第二凸輪板360向 近側(cè)移動(dòng)。第一凸輪板350的近側(cè)運(yùn)動(dòng)使得下臂370相對(duì)于框架340向上移動(dòng)。第二凸輪 板360的近側(cè)運(yùn)動(dòng)使得上臂380相對(duì)于框架340向下移動(dòng)。因此，鉗口部件310、320在基 本上平行的第一接近位置(圖2)與基本上平行的第二打開位置(圖3)之間移動(dòng)。另外， 如上所述，可聯(lián)結(jié)夾具300的鉗口部件310、320朝著它們的接近位置偏置。能夠意識(shí)到，可 以選擇特定(例如具有特定彈簧常數(shù))的偏置部件346以提供理想的閉合力。還可以預(yù)想到的是，可聯(lián)結(jié)夾具300包括以能夠松開的方式將鉗口部件310、320 鎖定在打開位置處的結(jié)構(gòu)。在這樣的實(shí)施例中，桿390的近側(cè)部390a能夠相對(duì)于桿390的 遠(yuǎn)側(cè)部390b平移。另外，近側(cè)部390a通過偏置部件390c (例如，螺旋彈簧)相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)部 390b向近側(cè)偏置。參見圖5。近側(cè)部390a包括銷391，該銷被配置成跨在基本上呈“L”形 的槽391a上，槽391a布置在第一體半部332 (如圖5所示)或第二體半部334中。當(dāng)銷 391相對(duì)于槽391a向遠(yuǎn)側(cè)充分平移(也就是說，銷391沿著槽391a的第一支腿移動(dòng))后， 近側(cè)部390a能夠圍繞縱軸“A-A”旋轉(zhuǎn)，從而使銷391沿著槽391a的第二支腿移動(dòng)，從而防 止近側(cè)部390a相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)部390b向近側(cè)平移，這以能夠松開的方式將鉗口部件310、320 鎖定在打開位置處。盡管未明確圖示，但是可以預(yù)想到的是，第一鉗口部件310和第二鉗口部件320中 的一個(gè)相對(duì)于框架340固定。在這樣的實(shí)施例中，下臂370或上臂380將相對(duì)于框架340 固定。這就是說，第一凸輪板350或第二凸輪板360可以從設(shè)計(jì)中略去，或者可被配置成不 包括槽352或362。進(jìn)一步地，槽352或362的定向可以被配置成限制或者調(diào)節(jié)第一凸輪板350與下臂370之間或者第二凸輪板360與上臂380之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。另外，盡管下臂370 與上臂380被圖示為相對(duì)于縱軸“A-A”彎曲，但是可以預(yù)想到的是，下臂370與上臂380相 對(duì)于縱軸“A-A”共線，例如以便與具有直線鉗口部件的手術(shù)器械(例如，圖IA的線性手術(shù) 吻合器械IOa或者圖IC的血管密封器械IOc)結(jié)合使用?？梢灶A(yù)期的是，可以調(diào)節(jié)可聯(lián)結(jié)夾具300的所述第一鉗口部件與第二鉗口部件的 曲率，從而使所述可聯(lián)結(jié)夾具布置在手術(shù)裝置IOb (參見圖1B)的鉗口 23b的凹入側(cè)290或 者鉗口 23b的凸起側(cè)291上。參考圖6至圖9，示出了用于抓取和/或夾緊組織的附件的另一實(shí)施例，該附件被 示為可聯(lián)結(jié)夾具400?？陕?lián)結(jié)夾具400包括第一鉗口部件410、第二鉗口部件420和致動(dòng)機(jī) 構(gòu)425，致動(dòng)機(jī)構(gòu)425包括主體部430、滑動(dòng)部件440以及旋鈕450。在這一實(shí)施例中，第一 鉗口部件410和主體部430相對(duì)于彼此固定(并且當(dāng)聯(lián)結(jié)到手術(shù)器械10的細(xì)長(zhǎng)部18時(shí)相 對(duì)于該細(xì)長(zhǎng)部固定)，并且彼此可一體形成。第二鉗口部件420通過樞銷460 (圖6與圖7) 以能夠樞轉(zhuǎn)的方式相對(duì)于第一鉗口部件410與主體部430布置。如下文更加詳細(xì)論述的， 樞銷460還延伸通過樞轉(zhuǎn)突起(pivot tab)470。第一鉗口部件410具有組織接觸面410a， 組織接觸面410a面向第二鉗口部件420上的組織接觸面420a。樞轉(zhuǎn)突起470鄰近滑動(dòng)部件440的遠(yuǎn)側(cè)部且鄰近第二鉗口部件420的近側(cè)部布置 (圖6與圖7)。另外，樞轉(zhuǎn)突起470被固定在第二鉗口部件420上?？梢灶A(yù)想到的是，樞轉(zhuǎn) 突起470通過偏置部件472 (例如，螺旋彈簧或扭轉(zhuǎn)彈簧)而被偏置，從而第二鉗口部件420 被朝向其打開位置推動(dòng)(圖7)。滑動(dòng)部件440包括槽442，槽442位于滑動(dòng)部件440中以容納主體部430的銷 432 (參見圖9)，從而滑動(dòng)部件440能夠相對(duì)于主體部430縱向平移。尤其參考圖9，滑動(dòng)部 件440的近側(cè)部包括多個(gè)齒狀物444，所述齒狀物位于滑動(dòng)部件440的近側(cè)部上并且被配置 成接合旋鈕450的多個(gè)齒狀物452。在使用中，為操作可聯(lián)結(jié)夾具400，使用者旋轉(zhuǎn)旋鈕450，以便以能夠樞轉(zhuǎn)的方式 使第二鉗口部件420在其打開(圖7)位置與接近(圖6)位置之間移動(dòng)。更特別地，具體 參考圖9，旋鈕450沿著箭頭“A”的方向的旋轉(zhuǎn)使得第二鉗口部件420朝著其接近位置移 動(dòng)。旋鈕450沿著箭頭“B”的方向的旋轉(zhuǎn)使得第二鉗口部件420朝著其打開位置移動(dòng)。具 體地，在旋鈕450沿著箭頭“A”的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋鈕450的齒狀物452與滑動(dòng)部件440的 齒狀物444之間的相互作用使得滑動(dòng)部件440向遠(yuǎn)側(cè)平移，從而使滑動(dòng)部件440的遠(yuǎn)側(cè)面 446 (圖6)接合第二鉗口部件420的接近面422 (圖7)，因而使得第二鉗口部件420克服偏 置部件472的偏置而朝第一鉗口部件410樞轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，當(dāng)旋鈕450沿著箭頭“B”的方向 旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋鈕450的齒狀物452與滑動(dòng)部件440的齒狀物444之間的相互作用使得滑動(dòng)部 件440向近側(cè)平移，因而使得第二鉗口部件420遠(yuǎn)離第一鉗口部件410樞轉(zhuǎn)。這就是說，滑 動(dòng)部件440的遠(yuǎn)側(cè)面446向近側(cè)移動(dòng)通過第二鉗口部件420的接近面422，因而允許偏置部 件472使第二鉗口部件420返回至其打開位置。參考圖10，示出了與本公開的附件結(jié)合使用的致動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，該致動(dòng)機(jī) 構(gòu)以附圖標(biāo)記480標(biāo)識(shí)。致動(dòng)機(jī)構(gòu)480包括凸輪桿482，所述凸輪桿圍繞樞銷486以能夠樞 轉(zhuǎn)的方式與所述可聯(lián)結(jié)夾具的主體部484接合，并圍繞樞銷490以能夠樞轉(zhuǎn)的方式與所述 可聯(lián)結(jié)夾具的滑動(dòng)部件488接合?？梢灶A(yù)想到的是，主體部484與可聯(lián)結(jié)夾具的第一鉗口部件機(jī)械地接合，而且，滑動(dòng)部件488與可聯(lián)結(jié)夾具的第二鉗口部件機(jī)械地接合。致動(dòng)機(jī)構(gòu)的一些實(shí)施例包括用于將所述鉗口部件保持在所述接近位置處且具有 可被使用者抓取用來釋放所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的鎖定機(jī)構(gòu)。例如，在圖10中示出了具有 棘齒機(jī)構(gòu)492的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。棘齒機(jī)構(gòu)492包括布置在主體部484上的多個(gè)齒狀物494以及 布置在滑動(dòng)部件488上的多個(gè)齒狀物496，棘齒機(jī)構(gòu)492被配置成允許滑動(dòng)部件488相對(duì) 于主體部484以受控且步進(jìn)的方式向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。更特別地，齒狀物494包括傾斜壁494a與 扁平部(flat)或鎖定部件494b，而齒狀物496包括傾斜壁496a與扁平部496b。能夠意識(shí) 到，傾斜壁494a、496a與扁平部494b、496b之間的相互作用允許向遠(yuǎn)側(cè)方向的運(yùn)動(dòng)，而防止 向近側(cè)方向的運(yùn)動(dòng)。這就是說，扁平部494b、496b在限制由被壓縮的組織所施加的近側(cè)力 的同時(shí)將滑動(dòng)部件488保持在所希望的縱向位置處。在使用中，當(dāng)凸輪桿482沿著箭頭“C”的方向被推動(dòng)時(shí)，凸輪桿482圍繞樞銷486 旋轉(zhuǎn)。例如，銷490將凸輪桿482連接到滑動(dòng)部件488上，從而凸輪桿482沿著箭頭“C”的 方向的旋轉(zhuǎn)使滑動(dòng)部件488向遠(yuǎn)側(cè)平移以便夾緊組織。另外，凸輪桿482沿著箭頭“D”的 方向的運(yùn)動(dòng)使得滑動(dòng)部件488相對(duì)于主體部484向近側(cè)移動(dòng)，這使得所述第二鉗口部件朝 著其打開位置移動(dòng)。而且，凸輪桿482沿著箭頭“D”的方向的運(yùn)動(dòng)使得滑動(dòng)部件488向上 抬起，因此與齒狀物494、496分離并使得滑動(dòng)部件488能夠相對(duì)于主體部484向近側(cè)平移。包括鎖定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例包括彈簧加載且成形(shaped)的凹陷， 該凹陷代替了前面述及的滑動(dòng)部件488以及主體部484上的齒狀物。彈簧加載的止動(dòng)器安 裝在滑動(dòng)部件488與主體部484中的一個(gè)上，而凹陷設(shè)置在滑動(dòng)部件488與主體部484中 的另一個(gè)上。所述凹陷被成形為使得滑動(dòng)部件488克服所述止動(dòng)器沿遠(yuǎn)側(cè)方向滑動(dòng)，但是 需要使凸輪桿482沿近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)以使所述止動(dòng)器與所述凹陷分離并使滑動(dòng)部件488沿近 側(cè)方向移動(dòng)。致動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例包括鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)用于將所述鉗口部件保持在所述接 近位置處，并且具有如前所述的可被使用者抓取用來釋放所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器，所述致 動(dòng)機(jī)構(gòu)可與具有如圖1至圖9所示成形與定向的鉗口部件的可聯(lián)結(jié)夾具結(jié)合使用。在所圖示的每個(gè)實(shí)施例中，每一可聯(lián)結(jié)夾具200、300、400均被配置成以能夠移除 的方式接合手術(shù)器械10。更特別地，可聯(lián)結(jié)夾具200可包括一個(gè)或多個(gè)聯(lián)結(jié)部件，例如一系 列突起500，所述突起被配置成夾在或滑行在手術(shù)器械10的細(xì)長(zhǎng)部118 (和/或被配置成用 于與手術(shù)器械10結(jié)合使用的裝載單元的一部分)上。另外，可以預(yù)想到的是，突起500能 夠被移除和/或能夠被重新定向(例如通過螺釘?shù)?以便將突起500放置到例如可聯(lián)結(jié)夾 具200、300、400的相反的側(cè)邊上。還可以預(yù)想到的是，每個(gè)可聯(lián)結(jié)夾具200、300、400能夠 通過其它合適的裝置例如螺釘而聯(lián)結(jié)到手術(shù)器械10上。當(dāng)可聯(lián)結(jié)夾具200、300、400與手術(shù)器械10結(jié)合使用來壓縮組織時(shí)，可以預(yù)想到的 是，使用者可以將可聯(lián)結(jié)夾具200、300、400的鉗口部件210和220、310、320或者410和420 分別定位在組織周圍且鄰近所述組織將被連接的位置處。在所述組織被夾緊之后并且在連 接組織之前，臨床醫(yī)生可實(shí)施清洗。還可以預(yù)想到的是，當(dāng)所述可聯(lián)結(jié)夾具的鉗口部件處于 接近位置處時(shí)，使用者可操縱(例如略微移動(dòng))手術(shù)器械10的鉗口 23。本公開還涉及一種在手術(shù)操作期間使用可聯(lián)結(jié)夾具200、300、400的方法。該方法 包括準(zhǔn)備手術(shù)器械10 ；將可聯(lián)結(jié)夾具聯(lián)結(jié)到所述手術(shù)器械上，所述可聯(lián)結(jié)夾具被配置用于聯(lián)結(jié)到手術(shù)器械10上；將手術(shù)器械10的鉗口部件鄰近于組織定位；使所述可聯(lián)結(jié)夾具 的至少一個(gè)鉗口部件從打開位置朝著接近位置移動(dòng)以便接合體組織；使所述手術(shù)器械的至 少一個(gè)鉗口部件相對(duì)于另一個(gè)鉗口部件從打開位置朝著接近位置移動(dòng)以便接合體組織；以 及致動(dòng)所述手術(shù)器械的鉗口部件以便連接組織。在使所述手術(shù)器械的至少一個(gè)鉗口部件相 對(duì)于另一個(gè)鉗口部件從打開位置朝著接近位置移動(dòng)以便接合體組織的步驟與致動(dòng)所述手 術(shù)器械的鉗口部件以便連接組織的步驟之間，所述方法還可以包括清潔組織的步驟(例如 實(shí)施清洗)。例如，在結(jié)腸組織的切除中，可在夾鉗部件夾到所述組織上時(shí)清洗直腸。接著， 將所述手術(shù)吻合器械(或用于連接組織的其它器械)應(yīng)用到已清洗過的組織部位。
雖然以上描述包含了許多細(xì)節(jié)，但是這些細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為對(duì)本公開的范圍的限 制，而僅僅是其各種實(shí)施方式的圖示。因此，以上描述不應(yīng)理解為限制，而僅僅是各種實(shí)施 方式的例證。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將在本公開的范圍或精神內(nèi)預(yù)想到其它改進(jìn)。
權(quán)利要求
一種用于與手術(shù)器械結(jié)合使用的可聯(lián)結(jié)夾具，所述可聯(lián)結(jié)夾具包括主體部，其限定了縱軸并具有被配置成聯(lián)結(jié)到手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)部上的聯(lián)結(jié)部件；第一鉗口部件，其從所述主體部向遠(yuǎn)側(cè)延伸；第二鉗口部件，其從所述主體部向遠(yuǎn)側(cè)延伸；以及致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其被布置為與所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一個(gè)機(jī)械配合，其中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)使所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)鉗口部件在接近位置與打開位置之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述聯(lián)結(jié)部件被配置成以能夠移除的方 式聯(lián)結(jié)到所述主體部上，并以能夠移除的方式聯(lián)結(jié)到所述手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 在形狀和定向上與所述手術(shù)器械的鉗口相一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 中的每一個(gè)均相對(duì)于所述縱軸彎曲。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 中的每一個(gè)均包括凹入側(cè)和凸起側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 的凹入側(cè)被布置為鄰近于所述手術(shù)器械的鉗口。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 的凸起側(cè)被布置為鄰近于所述手術(shù)器械的鉗口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪板，所述第一 凸輪板被布置為與所述第一鉗口部件機(jī)械配合，并被布置為與桿機(jī)械配合，其中所述桿的 平移使得所述第一鉗口部件向上移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述桿沿著第一方向的平移使得所述第 一鉗口部件朝著所述打開位置向上移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述桿朝著這樣的位置偏置使所述第 一鉗口部件趨于朝著所述接近位置移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第二凸輪板， 所述第二凸輪板被布置為與所述第二鉗口部件機(jī)械配合，并被布置為與所述桿機(jī)械配合， 其中所述桿的平移使得所述第二鉗口部件向下移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述桿沿著第一方向的平移使得所述 第二鉗口部件朝著所述打開位置向下移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 在所述鉗口部件處在所述打開位置和接近位置處時(shí)基本上彼此平行。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述第一鉗口部件相對(duì)于所述主體部固定。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋鈕和滑動(dòng)部件，其 中所述旋鈕的旋轉(zhuǎn)使得所述第二鉗口部件朝著所述第一鉗口部件樞轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的可聯(lián)結(jié)夾具，其中，所述旋鈕包括多個(gè)齒狀物，所述齒狀物 被配置成接合所述滑動(dòng)部件的多個(gè)齒狀物。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于與手術(shù)器械結(jié)合使用的可聯(lián)結(jié)夾具。所述可聯(lián)結(jié)夾具包括主體部，第一鉗口部件、第二鉗口部件以及致動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述主體部限定了縱軸并具有被配置成聯(lián)結(jié)到手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)部上的聯(lián)結(jié)部件。所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的每一個(gè)均從所述主體部向遠(yuǎn)側(cè)延伸。所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置為與所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一個(gè)機(jī)械配合。所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)使所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)鉗口部件在接近位置與打開位置之間移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B17/28GK101889888SQ20101018215
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月18日
發(fā)明者卡特琳·歐·唐奈, 迪諾·卡思維基斯 申請(qǐng)人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)