一種舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，包括舵機(jī)、搖臂、彈簧、電動(dòng)伸縮桿以及仿真計(jì)算機(jī)，舵機(jī)的輸出軸嵌入搖臂中間的孔，彈簧設(shè)置于搖臂與電動(dòng)伸縮桿之間，仿真計(jì)算機(jī)調(diào)整電動(dòng)伸縮桿行程，以改變彈簧的長度，通過搖臂向舵機(jī)提供動(dòng)態(tài)載荷。本實(shí)用新型的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷仿真試驗(yàn)裝置，飛控計(jì)算機(jī)控制舵面舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)伸縮桿會(huì)經(jīng)仿真計(jì)算機(jī)計(jì)算出的值進(jìn)行伸縮，通過改變彈簧拉伸長度來施加準(zhǔn)確的載荷到舵機(jī)搖臂。從而達(dá)到舵機(jī)準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地模擬飛機(jī)在不同飛行速度下受到的載荷。
【專利說明】
一種蛇機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種仿真試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般模擬飛機(jī)舵面舵機(jī)載荷為靜態(tài)的，當(dāng)飛機(jī)改變飛行速度時(shí)，飛機(jī)舵面所受載荷也隨之改變，無法適時(shí)模擬飛機(jī)舵面載荷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，能夠向舵機(jī)提供動(dòng)態(tài)載荷，以便更準(zhǔn)確地模擬飛行速度改變時(shí)加載在舵面上的載荷，從而獲得更準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)參數(shù)。
[0004]本實(shí)用新型提供一種舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，包括舵機(jī)、搖臂、彈簧、電動(dòng)伸縮桿以及仿真計(jì)算機(jī)，舵機(jī)的輸出軸嵌入搖臂中間的孔，彈簧設(shè)置于搖臂與電動(dòng)伸縮桿之間，仿真計(jì)算機(jī)調(diào)整電動(dòng)伸縮桿行程，以改變彈簧的長度，通過搖臂向舵機(jī)提供動(dòng)態(tài)載荷。
[0005]進(jìn)一步地，舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置還包括擋塊，擋塊設(shè)置于彈簧處于自由長度時(shí)搖臂的端部的位置。
[0006]進(jìn)一步地，搖臂的端部與擋塊的相應(yīng)位置均設(shè)置有卡槽，彈簧的第一端同時(shí)卡入搖臂的卡槽與擋塊的卡槽，彈簧的第二端與電動(dòng)伸縮桿固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，彈簧的剛度符合基準(zhǔn)空速下的舵面載荷與舵面偏度的關(guān)系。
[0008]進(jìn)一步地，仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)當(dāng)前的仿真空速平方與基準(zhǔn)空速平方的比值，調(diào)整電動(dòng)伸縮桿行程。
[0009]進(jìn)一步地，彈簧、電動(dòng)伸縮桿、擋塊均為一個(gè)，彈簧設(shè)置于搖臂的一端，擋塊設(shè)置于搖臂的另一端，通過搖臂向舵機(jī)提供舵機(jī)順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)載荷。
[0010]進(jìn)一步地，彈簧、電動(dòng)伸縮桿、擋塊均為兩個(gè)，彈簧與擋塊分別設(shè)置于搖臂的兩端，通過搖臂向舵機(jī)提供舵機(jī)順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)載荷。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，具有以下有益效果:飛控計(jì)算機(jī)控制舵面舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)伸縮桿會(huì)經(jīng)仿真計(jì)算機(jī)計(jì)算出的值進(jìn)行伸縮，通過改變彈簧拉伸長度來施加準(zhǔn)確的載荷到舵機(jī)搖臂。從而達(dá)到舵機(jī)準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地模擬飛機(jī)在不同飛行速度下受到的載荷。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1所示的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置的搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖1所示的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置的擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于以下實(shí)施例。
[0016]舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置作為飛機(jī)半實(shí)物仿真平臺(tái)(鐵鳥臺(tái))的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載機(jī)構(gòu)，并假設(shè)舵面負(fù)載與空速的平方近似成正比。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，包括舵機(jī)1、搖臂2、兩個(gè)彈簧4、兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿5、兩個(gè)擋塊3以及仿真計(jì)算機(jī)(未示出)，舵機(jī)I的輸出軸嵌入搖臂2中間的孔22，彈簧4設(shè)置于搖臂2與電動(dòng)伸縮桿5之間，仿真計(jì)算機(jī)調(diào)整電動(dòng)伸縮桿5行程，以改變彈簧4的長度，通過搖臂2向舵機(jī)I提供動(dòng)態(tài)載荷。
[0018]擋塊3設(shè)置于彈簧4處于自由長度時(shí)搖臂2的端部的位置，搖臂2的端部與擋塊3的相應(yīng)位置均設(shè)置有卡槽21、31，彈簧4的第一端同時(shí)卡入搖臂2的卡槽21與擋塊3的卡槽31，彈簧4的第二端與電動(dòng)伸縮桿5固定連接。
[0019]擋塊3不隨搖臂2移動(dòng)。
[0020]舵機(jī)I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖臂2左端帶動(dòng)彈簧4轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂2右端因掛彈簧4的卡槽21開口向上且有擋塊3限制，故右側(cè)彈簧4不動(dòng)。舵機(jī)I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，情況相反。通過搖臂2向舵機(jī)I提供舵機(jī)I順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)載荷。電動(dòng)伸縮桿5可以改變彈簧4底端位置以改變彈簧4拉力來模擬舵機(jī)I受力大小。
[0021]根據(jù)計(jì)算，確定在某一基準(zhǔn)空速下的舵面載荷與舵面偏度的關(guān)系，并假設(shè)該關(guān)系近似線性。根據(jù)此線性關(guān)系，選擇符合對(duì)應(yīng)線性關(guān)系的剛度的彈簧4，也就是彈簧4的剛度符合基準(zhǔn)空速下的舵面載荷與舵面偏度的關(guān)系。
[0022]在仿真時(shí)，由仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)當(dāng)前的仿真空速平方與基準(zhǔn)空速平方的比值，經(jīng)過計(jì)算按比例調(diào)整電動(dòng)伸縮桿5行程，也就是調(diào)整彈簧4第二端的位置，改變彈簧4的長度，使彈簧4的作用力能夠根據(jù)空速的平方等比例變化。
[0023]由飛控計(jì)算機(jī)控制舵面舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)伸縮桿5會(huì)經(jīng)仿真計(jì)算機(jī)計(jì)算出的值進(jìn)行伸縮，通過改變彈簧4拉伸長度來施加準(zhǔn)確的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷到搖臂2。從而達(dá)到舵機(jī)I準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地模擬飛機(jī)在不同飛行速度下受到的載荷。
[0024]彈簧4、電動(dòng)伸縮桿5、擋塊3均為一個(gè)，彈簧4設(shè)置于搖臂2的一端，擋塊3設(shè)置于搖臂2的另一端，通過搖臂2向舵機(jī)I提供舵機(jī)I順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)載荷。例如彈簧4設(shè)置于搖臂2的左端，擋塊3設(shè)置于搖臂2的右端，舵機(jī)I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖臂2左端帶動(dòng)彈簧4轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂2右端因掛彈簧4的卡槽開口向上且有擋塊3限制，故右側(cè)彈簧4不動(dòng)，能夠提供舵機(jī)I順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)載荷。
[0025]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置包括舵機(jī)、搖臂、彈簧、電動(dòng)伸縮桿以及仿真計(jì)算機(jī)，所述舵機(jī)的輸出軸嵌入所述搖臂中間的孔，所述彈簧設(shè)置于所述搖臂與所述電動(dòng)伸縮桿之間，所述仿真計(jì)算機(jī)調(diào)整所述電動(dòng)伸縮桿行程，以改變所述彈簧的長度，通過搖臂向所述舵機(jī)提供動(dòng)態(tài)載荷。2.如權(quán)利要求1所述的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置還包括擋塊，所述擋塊設(shè)置于所述彈簧處于自由長度時(shí)所述搖臂的端部的位置。3.如權(quán)利要求2所述的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述搖臂的端部與所述擋塊的相應(yīng)位置均設(shè)置有卡槽，所述彈簧的第一端同時(shí)卡入所述搖臂的卡槽與所述擋塊的卡槽，所述彈簧的第二端與所述電動(dòng)伸縮桿固定連接。4.如權(quán)利要求1所述的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述彈簧的剛度符合基準(zhǔn)空速下的舵面載荷與舵面偏度的關(guān)系。5.如權(quán)利要求2所述的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)當(dāng)前的仿真空速平方與基準(zhǔn)空速平方的比值，調(diào)整所述電動(dòng)伸縮桿行程。6.如權(quán)利要求2所述的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述彈簧、所述電動(dòng)伸縮桿、所述擋塊均為一個(gè)，所述彈簧設(shè)置于所述搖臂的一端，所述擋塊設(shè)置于所述搖臂的另一端，通過搖臂向所述舵機(jī)提供所述舵機(jī)順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)載荷。7.如權(quán)利要求2所述的舵機(jī)動(dòng)態(tài)載荷加載仿真試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述彈簧、所述電動(dòng)伸縮桿、所述擋塊均為兩個(gè)，所述彈簧與所述擋塊分別設(shè)置于所述搖臂的兩端，通過搖臂向所述舵機(jī)提供所述舵機(jī)順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)載荷。
【文檔編號(hào)】G05B17/02GK205656450SQ201620306822
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日 公開號(hào)201620306822.7, CN 201620306822, CN 205656450 U, CN 205656450U, CN-U-205656450, CN201620306822, CN201620306822.7, CN205656450 U, CN205656450U
【發(fā)明人】閆文群, 徐天皓
【申請(qǐng)人】上海優(yōu)偉斯智能系統(tǒng)有限公司