工件自動(dòng)排列傳送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工件自動(dòng)排列傳送裝置。主要解決自動(dòng)化生產(chǎn)線中工件在兩個(gè)傳輸帶之間轉(zhuǎn)移時(shí)存在不能等距排列及易損傷工件的問題。其特征在于：支撐座(1)上固定有立軸(2)，立軸(2)上從上到下依次設(shè)有半圓形的凸輪盤(3)、轉(zhuǎn)盤(4)及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套(5)，凸輪盤(3)固定在立軸(2)的上端，轉(zhuǎn)盤(4)與轉(zhuǎn)動(dòng)套(5)相連并能隨同轉(zhuǎn)動(dòng)套(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤(4)的邊緣處均勻設(shè)有多個(gè)銷軸(6)和擋銷(7)，銷軸(6)上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂(8)及扭簧(9)。該工件自動(dòng)排列傳送裝置能夠?qū)⒐ぜ囊粋€(gè)輸送帶上自動(dòng)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)輸送帶上，同時(shí)能夠使工件按設(shè)定的間距排列，不損傷工件，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】工件自動(dòng)排列傳送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用的工件傳送裝置，具體涉及一種工件自動(dòng)排列傳送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工件傳送一般采用連續(xù)均速行進(jìn)的傳輸帶進(jìn)行輸送，對(duì)于不同工件，其工藝要求不同，相鄰工序之間的作業(yè)時(shí)間和間隔時(shí)間有所差別，為了滿足工藝要求，需要改變工件間距及傳輸速度，以適應(yīng)下一道工序的工藝要求，通常是將工件從一個(gè)傳輸帶轉(zhuǎn)移到另一個(gè)傳輸帶上，目前采用的技術(shù)手段有以下幾種方式，一是人工手動(dòng)操作將工件從一個(gè)傳輸帶上取下再擺放到另一個(gè)傳輸帶上，由于傳輸帶連續(xù)運(yùn)行，手動(dòng)操作無法保證工件轉(zhuǎn)移后在傳輸帶上的間距，工作效率低；二是采用機(jī)械手轉(zhuǎn)移工件，雖然能夠保證工件轉(zhuǎn)移后的間距，但機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)工件的夾持力難以控制，容易造成工件表面擦傷或夾痕，影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中需要一種能自動(dòng)將工件從一個(gè)輸送帶轉(zhuǎn)移到另一個(gè)輸送帶的自動(dòng)化裝置，同時(shí)使工件在轉(zhuǎn)移后能夠等間距排列，以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決自動(dòng)化生產(chǎn)線中工件在兩個(gè)傳輸帶之間轉(zhuǎn)移時(shí)存在不能等距排列及易損傷工件的問題，本實(shí)用新型提供一種工件自動(dòng)排列傳送裝置，該工件自動(dòng)排列傳送裝置能夠?qū)⒐ぜ囊粋€(gè)輸送帶上自動(dòng)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)輸送帶上，同時(shí)能夠使工件按設(shè)定的間距排列，不損傷工件，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:該工件自動(dòng)排列傳送裝置包括支撐座，支撐座上固定有立軸，立軸上從上到下依次設(shè)有半圓形的凸輪盤、轉(zhuǎn)盤及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套，凸輪盤固定在立軸的上端，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)套相連并能隨同轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤的邊緣處均勻設(shè)有多個(gè)銷軸和擋銷，銷軸上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂及扭簧，擺臂包含動(dòng)力臂及撥動(dòng)臂，扭簧的彈性力能夠使擺臂按撥動(dòng)臂向擋銷靠近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺臂上的動(dòng)力臂的端部能夠碰觸凸輪盤。
[0005]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)套通過錐齒輪副與中間軸相連，中間軸與動(dòng)力源之間采用鏈傳動(dòng)。
[0006]所述的動(dòng)力臂的端部安裝有軸承。
[0007]所述的轉(zhuǎn)盤呈“凸”形并套在轉(zhuǎn)動(dòng)套上，轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有壓簧，壓簧套在轉(zhuǎn)動(dòng)套外且其上端由固定在立軸上的擋片限位。
[0008]本實(shí)用新型具有如下有益效果:由于采取上述技術(shù)方案，通過設(shè)定相鄰擺臂的間距、轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速、第一輸送帶的輸送速度、第二輸送帶的輸送速度等參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)將工件從第一輸送帶上自動(dòng)轉(zhuǎn)移到第二輸送帶上，能夠使工件按設(shè)定的間距排列，由于撥動(dòng)工件時(shí)，工件滑移，工件所受的力較小，工件不會(huì)受到損傷，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0010]附圖2是圖1的俯視圖。
[0011]圖中1-支撐座，2-立軸，3-凸輪盤，4-轉(zhuǎn)盤，5-轉(zhuǎn)動(dòng)套，6-銷軸，7_擋銷，8_擺臂，81-動(dòng)力臂，82-撥動(dòng)臂，9-扭簧，10-錐齒輪副，11-中間軸，12-軸承，13-壓簧，14-擋片，15-第一輸送帶，16-第二輸送帶。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0013]由圖1及圖2所示，該工件自動(dòng)排列傳送裝置，包括支撐座1，支撐座I上固定有立軸2，立軸2上從上到下依次設(shè)有半圓形的凸輪盤3、轉(zhuǎn)盤4及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套5，凸輪盤3固定在立軸2的上端，轉(zhuǎn)盤4與轉(zhuǎn)動(dòng)套5相連并能隨同轉(zhuǎn)動(dòng)套5轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤4的邊緣處均勻設(shè)有多個(gè)銷軸6和擋銷7，銷軸6上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂8及扭簧9，擺臂8包含動(dòng)力臂81及撥動(dòng)臂82，扭簧9的彈性力能夠使擺臂8按撥動(dòng)臂82向擋銷7靠近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺臂8上的動(dòng)力臂81的端部能夠碰觸凸輪盤3。在使用時(shí)，支撐座I安裝在第一輸送帶15的端部并位于第二輸送帶16的一側(cè),轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),擺臂8隨同轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺臂8的動(dòng)力臂81觸碰到凸輪盤3時(shí)，在凸輪盤3的作用下，擺臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂8上的撥動(dòng)臂82伸出到轉(zhuǎn)盤4外，撥動(dòng)臂82將第一輸送帶15的工件撥動(dòng)至第二輸送帶16上，當(dāng)工件到達(dá)指定位置時(shí)，動(dòng)力臂81剛好脫離凸輪盤3，在扭簧9的作用下，擺臂8的撥動(dòng)臂82轉(zhuǎn)回至IJ轉(zhuǎn)盤4內(nèi)并靠在擋銷7上，擺臂8回到初始位置；通過設(shè)定相鄰擺臂8的間距、轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)速、第一輸送帶15的輸送速度、第二輸送帶16的輸送速度等參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)將工件從第一輸送帶15上自動(dòng)轉(zhuǎn)移到第二輸送帶16上，能夠使工件按設(shè)定的間距排列，由于撥動(dòng)工件時(shí)，工件滑移，工件所受的力較小，工件不會(huì)受到損傷，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0014]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)套5通過錐齒輪副10與中間軸11相連，中間軸11與動(dòng)力源之間采用鏈傳動(dòng)。
[0015]所述的動(dòng)力臂81的端部安裝有軸承12。軸承12與凸輪盤3接觸時(shí)為滾動(dòng)摩擦，減小了摩擦阻力。
[0016]所述的轉(zhuǎn)盤4呈“凸”形并套在轉(zhuǎn)動(dòng)套5上，轉(zhuǎn)盤4上方設(shè)有壓簧13，壓簧13套在轉(zhuǎn)動(dòng)套5外且其上端由固定在立軸2上的擋片14限位。當(dāng)轉(zhuǎn)盤4遇到較大的卡阻力時(shí)，轉(zhuǎn)盤4能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)套5打滑，避免出現(xiàn)機(jī)械事故。
【權(quán)利要求】
1.一種工件自動(dòng)排列傳送裝置，包括支撐座(1)，其特征在于:支撐座(I)上固定有立軸(2)，立軸(2)上從上到下依次設(shè)有半圓形的凸輪盤(3)、轉(zhuǎn)盤(4)及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套(5)，凸輪盤(3)固定在立軸(2)的上端，轉(zhuǎn)盤(4)與轉(zhuǎn)動(dòng)套(5)相連并能隨同轉(zhuǎn)動(dòng)套(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤(4)的邊緣處均勻設(shè)有多個(gè)銷軸(6)和擋銷(7)，銷軸(6)上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂(8)及扭簧(9)，擺臂⑶包含動(dòng)力臂(81)及撥動(dòng)臂(82)，扭簧(9)的彈性力能夠使擺臂(8)按撥動(dòng)臂(82)向擋銷(7)靠近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤⑷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺臂⑶上的動(dòng)力臂(81)的端部能夠碰觸凸輪盤(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)排列傳送裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)套(5)通過錐齒輪副(10)與中間軸(11)相連，中間軸(11)與動(dòng)力源之間采用鏈傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件自動(dòng)排列傳送裝置，其特征在于:所述的動(dòng)力臂(81)的端部安裝有軸承(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件自動(dòng)排列傳送裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(4)呈“凸”形并套在轉(zhuǎn)動(dòng)套(5)上，轉(zhuǎn)盤(4)上方設(shè)有壓簧(13)，壓簧(13)套在轉(zhuǎn)動(dòng)套(5)外且其上端由固定在立軸(2)上的擋片(14)限位。
【文檔編號(hào)】B65G47/32GK203946578SQ201420421306
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】沈永松 申請(qǐng)人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院