一種吸取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種吸取機(jī)構(gòu)，其吸嘴安裝板上端裝有氣缸固定座，下端垂直安裝有固定座；氣缸固定座上裝有氣缸，氣缸的活塞桿下端連接有移動(dòng)板；移動(dòng)板下端通過導(dǎo)柱安裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)中心設(shè)有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱下端連接著連接板；固定座上設(shè)有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過其下端連接著滑臺(tái)氣缸座；滑臺(tái)氣缸座內(nèi)裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸下裝有吸嘴；滑臺(tái)氣缸座的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪。本實(shí)用新型氣缸可帶動(dòng)吸嘴和夾爪上下移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)可控制吸嘴的升降；夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)可控制夾爪的閉合和張開，可將墊片吸附并夾緊，將墊片安裝到安裝位置處，其墊片不會(huì)脫落，可準(zhǔn)確運(yùn)送到位。
【專利說明】一種吸取機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及吸取機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可夾緊產(chǎn)品并吸取產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]墊片在運(yùn)輸過程中由于其厚度薄，當(dāng)需要將墊片安裝到安裝位置處時(shí)，需要墊片在運(yùn)送過程中穩(wěn)定可靠地夾緊或吸附，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是吸附固定或夾爪夾取，這兩種都會(huì)出現(xiàn)固定不牢靠，墊片會(huì)脫落的現(xiàn)象，不能準(zhǔn)確運(yùn)送到位，影響產(chǎn)品的安裝，也影響工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種吸取機(jī)構(gòu)，氣缸驅(qū)動(dòng)在垂直方向上可以帶動(dòng)吸嘴和夾爪上下移動(dòng)；滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)可控制吸嘴的升降；夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)可控制夾爪的閉合和張開。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種吸取機(jī)構(gòu),它包括吸嘴安裝板、氣缸固定座、固定座、氣缸、移動(dòng)板、導(dǎo)柱、升降臺(tái)、連接柱、連接板、滑臺(tái)氣缸座、滑臺(tái)氣缸、吸嘴、夾爪氣缸和夾爪，所述吸嘴安裝板上安裝有氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固定座上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有移動(dòng)板；所述移動(dòng)板下端通過導(dǎo)柱安裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)為圓柱形結(jié)構(gòu)，升降臺(tái)中心設(shè)有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱穿過升降臺(tái)其下端連接著連接板；所述固定座上設(shè)有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過，且連接板下端連接著滑臺(tái)氣缸座；所述滑臺(tái)氣缸座內(nèi)裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸下安裝有吸嘴；所述滑臺(tái)氣缸座的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾爪有兩個(gè)，所述吸嘴位于兩個(gè)夾爪中間。
[0007]作為優(yōu)選，所述吸嘴安裝板可固定在其他機(jī)構(gòu)上或固定座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降臺(tái)的外徑大于方形槽孔的內(nèi)孔長度，固定座可控制升降臺(tái)的下行程。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型氣缸驅(qū)動(dòng)在垂直方向上可以帶動(dòng)吸嘴和夾爪上下移動(dòng)，可將吸嘴和夾爪運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)可控制吸嘴的升降；夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)可控制夾爪的閉合和張開。本實(shí)用新型可吸取產(chǎn)品并通過夾爪加緊產(chǎn)品，這樣保證產(chǎn)品運(yùn)輸過程中不脫落，運(yùn)送平穩(wěn)可靠，可帶動(dòng)產(chǎn)品到標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行安裝，其工作效率高，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的主視圖；
[0014]圖3為圖1的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0015]實(shí)施例，見附圖1?3，一種吸取機(jī)構(gòu)，它包括吸嘴安裝板1、氣缸固定座2、固定座
3、氣缸4、移動(dòng)板5、導(dǎo)柱6、升降臺(tái)7、連接柱8、連接板9、滑臺(tái)氣缸座10、滑臺(tái)氣缸11、吸嘴12、夾爪氣缸13和夾爪14，所述吸嘴安裝板上安裝有氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固定座上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有移動(dòng)板；所述移動(dòng)板下端通過導(dǎo)柱安裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)為圓柱形結(jié)構(gòu)，升降臺(tái)中心設(shè)有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱穿過升降臺(tái)其下端連接著連接板；所述固定座上設(shè)有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過，且連接板下端連接著滑臺(tái)氣缸座；所述滑臺(tái)氣缸座內(nèi)裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸下安裝有吸嘴；所述滑臺(tái)氣缸座的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪，夾爪有兩個(gè)，所述吸嘴位于兩個(gè)夾爪中間，這樣產(chǎn)品吸附后并通過夾爪夾緊。
[0016]所述吸嘴安裝板可固定在其他機(jī)構(gòu)上或固定座上，便于將整個(gè)機(jī)構(gòu)固定。
[0017]所述升降臺(tái)的外徑大于方形槽孔的內(nèi)孔長度，固定座可控制升降臺(tái)的下行程；同時(shí)固定座也可控制氣缸的上行程，通過固定座可阻擋滑臺(tái)氣缸座的向上運(yùn)動(dòng)，這樣控制氣缸的上下運(yùn)動(dòng)距離。
[0018]本實(shí)用新型工作原理:氣缸驅(qū)動(dòng)在垂直方向上可以帶動(dòng)吸嘴和夾爪上下移動(dòng)，可將吸嘴和夾爪運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；然后滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)可控制吸嘴的升降；夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)可控制夾爪的閉合和張開來夾取或釋放產(chǎn)品。
[0019]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括吸嘴安裝板、氣缸固定座、固定座、氣缸、移動(dòng)板、導(dǎo)柱、升降臺(tái)、連接柱、連接板、滑臺(tái)氣缸座、滑臺(tái)氣缸、吸嘴、夾爪氣缸和夾爪，所述吸嘴安裝板上安裝有氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固定座上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有移動(dòng)板；所述移動(dòng)板下端通過導(dǎo)柱安裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)為圓柱形結(jié)構(gòu)，升降臺(tái)中心設(shè)有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱穿過升降臺(tái)其下端連接著連接板；所述固定座上設(shè)有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過，且連接板下端連接著滑臺(tái)氣缸座；所述滑臺(tái)氣缸座內(nèi)裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸下安裝有吸嘴；所述滑臺(tái)氣缸座的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪有兩個(gè)，所述吸嘴位于兩個(gè)夾爪中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴安裝板可固定在其他機(jī)構(gòu)上或固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降臺(tái)的外徑大于方形槽孔的內(nèi)孔長度，固定座可控制升降臺(tái)的下行程。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203998073SQ201420311081
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 唐江來, 蔣文平 申請(qǐng)人:蘇州喬岳軟件有限公司