高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)，包括至少三條推桿，至少三條推桿分別前后滑動(dòng)連接在至少三個(gè)支架上，各推桿上分別設(shè)有凸起；還包括一鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)齒輪和至少一條掛接在至少兩個(gè)齒輪上的鏈條，至少三個(gè)支架固定在鏈條上，鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较颍贿€包括一滑軌，滑軌的滑槽與各推桿上的凸起匹配；滑軌設(shè)有至少兩個(gè)水平方向彎曲的弧形彎曲，且在兩端分別設(shè)有開(kāi)口。鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)支架移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿移動(dòng)。移動(dòng)過(guò)程中凸起在滑槽中移動(dòng)。凸起跟隨弧形彎曲前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿前后移動(dòng)。在推桿的前后移動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)推出和收回的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將瓶裝入盒中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及裝盒機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]裝盒機(jī)是包裝機(jī)械的一種,有自動(dòng)裝盒機(jī)、藥用裝盒機(jī)等。自動(dòng)裝盒機(jī)是將藥瓶、藥板、藥膏等和說(shuō)明書(shū)自動(dòng)裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動(dòng)作，部分功能較全的自動(dòng)裝盒機(jī)還帶有貼封口標(biāo)簽或進(jìn)行熱收縮裹包等附加功能。
[0003]雖然現(xiàn)有的自動(dòng)裝盒機(jī)功能齊全，但整個(gè)裝配過(guò)程中多只設(shè)有一組推瓶系統(tǒng)，工作效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，包括至少三條推桿，至少三條推桿分別前后滑動(dòng)連接在至少三個(gè)支架上，各推桿上分別設(shè)有凸起；
[0007]還包括一鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)齒輪和至少一條掛接在至少兩個(gè)所述齒輪上的鏈條，至少三個(gè)所述支架固定在所述鏈條上，鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较颍?br> [0008]還包括一滑軌，所述滑軌的滑槽與各所述推桿上的凸起匹配；所述滑軌設(shè)有至少兩個(gè)水平方向彎曲的弧形彎曲，且在兩端分別設(shè)有開(kāi)口。
[0009]鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)支架自左往右，或者自右往左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿自左往右，或者自右往左移動(dòng)。移動(dòng)過(guò)程中凸起在滑槽中移動(dòng)。因?yàn)榛墼O(shè)有至少兩個(gè)弧形彎曲，因此凸起跟隨弧形彎曲前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿前后移動(dòng)。在推桿的前后移動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)推出和收回的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將瓶裝入盒中。
[0010]所述滑軌兩端的開(kāi)口中，其中一個(gè)開(kāi)口為入口，在入口處設(shè)有可控的導(dǎo)向板。通過(guò)控制導(dǎo)向板控制凸起是否進(jìn)入入口，進(jìn)而選擇性的控制一個(gè)或者多個(gè)推桿是否做推出動(dòng)作。
[0011]所述導(dǎo)向板設(shè)有一動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件連接一伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的受控端連接裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)。
[0012]滑軌最好直接固定連接裝盒機(jī)外殼。當(dāng)然也可以設(shè)置一獨(dú)立的固定架來(lái)限定滑軌與裝盒機(jī)的皮帶輸送機(jī)的位置。以保證推桿運(yùn)動(dòng)軌跡的一致性。
[0013]裝盒機(jī)還包括一將瓶子輸送到裝填區(qū)域的送瓶機(jī)構(gòu)，所述送瓶機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤(pán)理瓶器、與所述旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤(pán)理瓶器相連的皮帶輸送機(jī)；
[0014]裝盒機(jī)還包括一槽式輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)連接所述槽式輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)與所述槽式輸送機(jī)的連接處設(shè)有第一氣缸；
[0015]裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)連接有至少兩個(gè)光電傳感器，其中至少有一個(gè)光電傳感器與所述第一氣缸相連。
[0016]裝盒機(jī)還包括一對(duì)包裝盒進(jìn)行輸送的合蓋輸送系統(tǒng),所述合蓋輸送系統(tǒng)設(shè)有一第二氣缸；
[0017]裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)所連接的光電傳感器中至少有一個(gè)光電傳感器與所述第二氣缸相連。
[0018]以檢測(cè)是否有瓶、盒或者說(shuō)明書(shū)通過(guò)。如果沒(méi)有則通過(guò)控制導(dǎo)向板，進(jìn)而控制對(duì)應(yīng)的推桿停止工作。避免所裝的盒子中缺少必需物品。
[0019]高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)還可以包括一驅(qū)動(dòng)所述推桿繞所述推桿的中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)與所述支架之間前后滑動(dòng)連接，所述電機(jī)包括一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸伸入所述推桿內(nèi)。這樣本實(shí)用新型就允許一邊向前推進(jìn)，一邊通過(guò)旋轉(zhuǎn)瓶子，調(diào)整瓶子相對(duì)于包裝盒的位置，可使瓶子適應(yīng)包裝盒的大小。例如在瓶子為菱形時(shí)，通過(guò)調(diào)整瓶子相對(duì)于包裝盒的位置，可使瓶子傾斜裝入包裝盒內(nèi)，這樣相對(duì)于平躺式裝入包裝盒的方式，可選擇較小的包裝盒，以降低成本。
[0020]所述推桿與瓶子接觸的一端可以設(shè)有一可夾持住瓶子的夾緊裝置，所述夾緊裝置設(shè)有一夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述中控系統(tǒng)，所述推桿的前端設(shè)有壓敏傳感器，所述壓敏傳感器連接所述中控系統(tǒng)。中控系統(tǒng)可以通過(guò)壓敏傳感器檢測(cè)推桿與瓶子是否接觸，一旦接觸，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制夾緊裝置對(duì)瓶子進(jìn)行夾持動(dòng)作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的推桿的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0024]參照?qǐng)D1、圖2，高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)，包括至少三條推桿1，至少三條推桿I分別前后滑動(dòng)連接在至少三個(gè)支架上，各推桿I上分別設(shè)有凸起；還包括一鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)齒輪和至少一條掛接在至少兩個(gè)齒輪上的鏈條，至少三個(gè)支架固定在鏈條上，鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较?；還包括一滑軌，滑軌的滑槽與各推桿I上的凸起匹配；滑軌設(shè)有至少兩個(gè)水平方向彎曲的弧形彎曲，且在兩端分別設(shè)有開(kāi)口。鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)支架自左往右，或者自右往左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿I自左往右，或者自右往左移動(dòng)。移動(dòng)過(guò)程中凸起在滑槽中移動(dòng)。因?yàn)榛墼O(shè)有至少兩個(gè)弧形彎曲，因此凸起跟隨弧形彎曲前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿I前后移動(dòng)。在推桿I的前后移動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)推出和收回的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將瓶裝入盒中。
[0025]滑軌最好直接固定連接裝盒機(jī)外殼。當(dāng)然也可以設(shè)置一獨(dú)立的固定架來(lái)限定滑軌與裝盒機(jī)的皮帶輸送機(jī)的位置。以保證推桿I運(yùn)動(dòng)軌跡的一致性。
[0026]滑軌兩端的開(kāi)口中，其中一個(gè)開(kāi)口為入口，在入口處設(shè)有可控的導(dǎo)向板。通過(guò)控制導(dǎo)向板控制凸起是否進(jìn)入入口，進(jìn)而選擇性的控制一個(gè)或者多個(gè)推桿I是否做推出動(dòng)作。導(dǎo)向板設(shè)有一動(dòng)力部件，動(dòng)力部件連接一伸縮氣缸，伸縮氣缸的受控端連接裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)。
[0027]裝盒機(jī)還包括一將瓶子輸送到裝填區(qū)域的送瓶機(jī)構(gòu)3，送瓶機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤(pán)理瓶器4、與旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤(pán)理瓶器相連的皮帶輸送機(jī)；裝盒機(jī)還包括一槽式輸送機(jī),皮帶輸送機(jī)連接槽式輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)與槽式輸送機(jī)的連接處設(shè)有第一氣缸；裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)連接有至少兩個(gè)光電傳感器，其中至少有一個(gè)光電傳感器與第一氣缸相連。裝盒機(jī)還包括一對(duì)包裝盒進(jìn)行輸送的合蓋輸送系統(tǒng)2，合蓋輸送系統(tǒng)2設(shè)有一第二氣缸；裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)所連接的光電傳感器中至少有一個(gè)光電傳感器與第二氣缸相連。以檢測(cè)是否有瓶、盒或者說(shuō)明書(shū)通過(guò)。如果沒(méi)有則通過(guò)控制導(dǎo)向板，進(jìn)而控制對(duì)應(yīng)的推桿I停止工作。避免所裝的盒子中缺少必需物品。
[0028]高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)還可以包括一驅(qū)動(dòng)推桿I繞推桿I的中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)與支架之間前后滑動(dòng)連接，電機(jī)包括一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸伸入推桿I內(nèi)。這樣本實(shí)用新型就允許一邊向前推進(jìn)，一邊通過(guò)旋轉(zhuǎn)瓶子，調(diào)整瓶子相對(duì)于包裝盒的位置，可使瓶子適應(yīng)包裝盒的大小。例如在瓶子為菱形時(shí)，通過(guò)調(diào)整瓶子相對(duì)于包裝盒的位置，可使瓶子傾斜裝入包裝盒內(nèi)，這樣相對(duì)于平躺式裝入包裝盒的方式，可選擇較小的包裝盒，以降低成本。
[0029]推桿I與瓶子接觸的一端可以設(shè)有一可夾持住瓶子的夾緊裝置，夾緊裝置設(shè)有一夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接中控系統(tǒng)，推桿I的前端設(shè)有壓敏傳感器，壓敏傳感器連接中控系統(tǒng)。中控系統(tǒng)可以通過(guò)壓敏傳感器檢測(cè)推桿I與瓶子是否接觸，一旦接觸，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制夾緊裝置對(duì)瓶子進(jìn)行夾持動(dòng)作。
[0030]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，包括至少三條推桿，至少三條推桿分別前后滑動(dòng)連接在至少三個(gè)支架上，各推桿上分別設(shè)有凸起； 還包括一鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)齒輪和至少一條掛接在至少兩個(gè)所述齒輪上的鏈條，至少三個(gè)所述支架固定在所述鏈條上，鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较颍? 還包括一滑軌，所述滑軌的滑槽與各所述推桿上的凸起匹配；所述滑軌設(shè)有至少兩個(gè)水平方向彎曲的弧形彎曲，且在兩端分別設(shè)有開(kāi)口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌兩端的開(kāi)口中，其中一個(gè)開(kāi)口為入口，在入口處設(shè)有可控的導(dǎo)向板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向板設(shè)有一動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件連接一伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的受控端連接裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，裝盒機(jī)還包括一將瓶子輸送到裝填區(qū)域的送瓶機(jī)構(gòu)，所述送瓶機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤(pán)理瓶器、與所述旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤(pán)理瓶器相連的皮帶輸送機(jī)； 裝盒機(jī)還包括一槽式輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)連接所述槽式輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)與所述槽式輸送機(jī)的連接處設(shè)有第一氣缸； 裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)連接有至少兩個(gè)光電傳感器，其中至少有一個(gè)光電傳感器與所述第一氣缸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，裝盒機(jī)還包括一對(duì)包裝盒進(jìn)行輸送的合蓋輸送系統(tǒng)，所述合蓋輸送系統(tǒng)設(shè)有一第二氣缸； 裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)所連接的光電傳感器中至少有一個(gè)光電傳感器與所述第二氣缸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)還包括一驅(qū)動(dòng)所述推桿繞所述推桿的中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)與所述支架之間前后滑動(dòng)連接，所述電機(jī)包括一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸伸入所述推桿內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速連續(xù)裝盒機(jī)多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，所述推桿與瓶子接觸的一端設(shè)有一可夾持住瓶子的夾緊裝置，所述夾緊裝置設(shè)有一夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述中控系統(tǒng)，所述推桿的前端設(shè)有壓敏傳感器，所述壓敏傳感器連接所述中控系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65B21/08GK204037964SQ201420309970
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】徐未龍, 王云, 曾賢敏 申請(qǐng)人:上海萬(wàn)申包裝機(jī)械有限公司