智能移載的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能移載機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架懸掛設(shè)置于廠房頂部，還包括有平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)。所述平移機(jī)構(gòu)包括2條平移導(dǎo)軌、一平移臺(tái)面、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平移驅(qū)動(dòng)軸。所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于平移機(jī)構(gòu)上，包括上定位板、下定位板、4根導(dǎo)柱、下降氣缸和下降同步器。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于下定位板底部，包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪和旋轉(zhuǎn)氣缸。所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤底部，包括吸附板、2條吸附安裝軌和真空吸盤。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、適合各種生產(chǎn)線。
【專利說明】智能移載機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種智能移載機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在生產(chǎn)流水線中，當(dāng)一個(gè)工位加工完成后，產(chǎn)品需要進(jìn)入到下一個(gè)工位進(jìn)行加工， 在輸送過程中，并不是所有的工位都能良好的連接上，因此會(huì)需要工人來輔助搬運(yùn)。人工搬 運(yùn)過程中，容易將被加工產(chǎn)品劃傷或磕碰，對(duì)于較大型的產(chǎn)品，工人在搬運(yùn)過程中也會(huì)比較 費(fèi)力，搬運(yùn)速度慢，造成人力資源的浪費(fèi)和生產(chǎn)速度的減慢。
[0003] 當(dāng)產(chǎn)品從一個(gè)工位進(jìn)入到另一個(gè)工位時(shí)，有時(shí)對(duì)產(chǎn)品的方向和位置有一定的要 求，傳統(tǒng)是通過人工來調(diào)整產(chǎn)品的方向，人工調(diào)整方向?qū)?huì)減緩運(yùn)輸速度，且不能較為準(zhǔn)確 的將產(chǎn)品調(diào)整到位。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、有效降 低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、適合各種生產(chǎn)線的智能移載機(jī)。
[0005] 本實(shí)用新型的目的是通過下列技術(shù)方案解決的：
[0006] -種智能移載機(jī)，包括主機(jī)架，其特征在于：所述主機(jī)架懸掛設(shè)置于廠房頂部，還 包括有平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)；
[0007] 所述平移機(jī)構(gòu)包括2條平移導(dǎo)軌、一平移臺(tái)面、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平移驅(qū)動(dòng)軸；所述 兩條平移導(dǎo)軌平行設(shè)于主機(jī)架上；所述平移臺(tái)面頂部左右兩側(cè)各設(shè)有2個(gè)和平移導(dǎo)軌相配 合的平移導(dǎo)輪，平移臺(tái)面通過平移導(dǎo)輪和平移導(dǎo)軌移動(dòng)連接；所述平移臺(tái)面底部左右兩側(cè) 各設(shè)有2個(gè)平移移動(dòng)輪；所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)于平移臺(tái)面頂部，平移驅(qū)動(dòng)軸橫向設(shè)于 平移臺(tái)面頂部，平移驅(qū)動(dòng)軸兩端設(shè)有和平移導(dǎo)軌相配合的平移驅(qū)動(dòng)輪，平移驅(qū)動(dòng)軸和平移 驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪和鏈條實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接；
[0008] 所述升降機(jī)構(gòu)包括上定位板、下定位板、4根導(dǎo)柱、下降氣缸和下降同步器；所述 平移臺(tái)面四角各開有一通孔，所述導(dǎo)柱穿過通孔，導(dǎo)柱頂部與上定位板底部固定連接，導(dǎo)柱 底部與下定位板頂部固定連接；所述下降氣缸垂直設(shè)于平移臺(tái)面上，所述下降氣缸桿頭朝 下，氣缸桿頭穿過平移臺(tái)面與下定位板頂部固定連接；所述下降同步器設(shè)于平移臺(tái)面頂部 中心，所述4根導(dǎo)柱均與下降同步器連接；
[0009] 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪通過固 定柱固定于下定位板底部，所述旋轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪相配合；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定設(shè)于下 定位板頂部，還包括有一旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱頂部與旋轉(zhuǎn)氣缸桿頭垂直且轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)柱 穿過下定位板，旋轉(zhuǎn)柱底部與旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0010] 所述吸附機(jī)構(gòu)包括吸附板、2條吸附安裝軌和真空吸盤；所述吸附板固定設(shè)于旋 轉(zhuǎn)盤底部，所述2條吸附安裝軌平行設(shè)于吸附板底部兩側(cè)，所述2條吸附安裝軌底部各設(shè)有 一排真空吸盤，所述真空吸盤等距均勻設(shè)置。 toon] 本實(shí)用新型還包括有一控制器，平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)均與控 制器連接。
[0012] 本實(shí)用新型所述平移驅(qū)動(dòng)軸與平移導(dǎo)軌相垂直，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與平移 驅(qū)動(dòng)軸相平行。
[0013] 本實(shí)用新型所述4根導(dǎo)柱與上定位板、下定位板和平移臺(tái)面均垂直。
[0014] 本實(shí)用新型所述下降氣缸的數(shù)量為2個(gè)及2個(gè)以上。
[0015] 本實(shí)用新型所述平移移動(dòng)輪處于平移導(dǎo)輪正下方，平移移動(dòng)輪的數(shù)量和平移導(dǎo)輪 的數(shù)量相等。
[0016] 本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪的數(shù)量為3個(gè)及3個(gè)以上，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)固定輪延 旋轉(zhuǎn)盤圓周均勻排列。
[0017] 和現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果：
[0018] 1、實(shí)現(xiàn)一條流式的生產(chǎn)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，代替工人、減少中間搬運(yùn)過程，實(shí)現(xiàn) 智能化生產(chǎn)。
[0019] 2、智能移載機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，適用范圍廣，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī) 器人化、網(wǎng)絡(luò)化。
[0020] 3、本實(shí)用新型主機(jī)架懸空設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可無阻礙地將產(chǎn)品準(zhǔn)確快速旋轉(zhuǎn)到所需 方位，并輸送到下一個(gè)工位進(jìn)行加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025] 如圖1所示，一種智能移載機(jī)，包括主機(jī)架1，所述主機(jī)架1懸掛設(shè)置于廠房頂部， 還包括有平移機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和吸附機(jī)構(gòu)5。本實(shí)用新型所述的移載機(jī)可根 據(jù)需求設(shè)于不同的流水線上。
[0026] 如圖1、圖3所示，所述平移機(jī)構(gòu)2包括2條平移導(dǎo)軌21、一平移臺(tái)面22、平移驅(qū)動(dòng) 電機(jī)23和平移驅(qū)動(dòng)軸24 ;所述兩條平移導(dǎo)軌21平行設(shè)于主機(jī)架1上。所述平移臺(tái)面22頂 部左右兩側(cè)各設(shè)有2個(gè)和平移導(dǎo)軌21相配合的平移導(dǎo)輪25,平移臺(tái)面22通過平移導(dǎo)輪25 和平移導(dǎo)軌21移動(dòng)連接。所述平移臺(tái)面22底部左右兩側(cè)各設(shè)有2個(gè)平移移動(dòng)輪26。所述 平移移動(dòng)輪26處于平移導(dǎo)輪25正下方，平移移動(dòng)輪26的數(shù)量和平移導(dǎo)輪25的數(shù)量相等。 平移移動(dòng)輪26的數(shù)量和平移導(dǎo)輪25的數(shù)量可因需求改變已達(dá)到最好的效果。
[0027] 所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)23固定設(shè)于平移臺(tái)面22頂部，平移驅(qū)動(dòng)軸24橫向設(shè)于平移臺(tái) 面22頂部，平移驅(qū)動(dòng)軸24兩端設(shè)有和平移導(dǎo)軌21相配合的平移驅(qū)動(dòng)輪27,平移驅(qū)動(dòng)軸24 和平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)23通過齒輪和鏈條實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型所述平移驅(qū)動(dòng)軸24與平移 導(dǎo)軌21相垂直，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)23輸出軸與平移驅(qū)動(dòng)軸24相平行。
[0028] 平移導(dǎo)輪25和平移移動(dòng)輪26可使移動(dòng)臺(tái)面22準(zhǔn)確且順暢地沿著平移導(dǎo)軌21移 動(dòng)。再通過平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和平移驅(qū)動(dòng)軸24的配合，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)22的移動(dòng)，自動(dòng)化程 度教高。
[0029] 如圖1所示，所述升降機(jī)構(gòu)3包括上定位板31、下定位板32、4根導(dǎo)柱33、下降氣 缸34和下降同步器35。所述平移臺(tái)面22四角各開有一通孔，所述導(dǎo)柱穿過通孔，導(dǎo)柱33 頂部與上定位板31底部固定連接，導(dǎo)柱33底部與下定位板32頂部固定連接。所述4根導(dǎo) 柱33與上定位板31、下定位板32和平移臺(tái)面22均垂直。
[0030] 所述下降氣缸34垂直設(shè)于平移臺(tái)面22上，所述下降氣缸34桿頭朝下，氣缸桿頭 穿過平移臺(tái)面22與下定位板32頂部固定連接；所述下降同步器35設(shè)于平移臺(tái)面22頂部 中心，所述4根導(dǎo)柱33均與下降同步器35連接。所述下降氣缸34的數(shù)量為2個(gè)及2個(gè)以 上。多個(gè)下降氣缸34均勻設(shè)于平移臺(tái)面22上，使多個(gè)下降氣缸34能夠受力均勻。
[0031] 如圖1、圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)盤41、旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪42和旋轉(zhuǎn)氣缸 43。所述旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪42通過固定柱44固定于下定位板32底部，所述旋轉(zhuǎn)盤41與旋轉(zhuǎn) 固定導(dǎo)輪42相配合，本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪42的數(shù)量為3個(gè)及3個(gè)以上，所述多個(gè) 旋轉(zhuǎn)固定輪42延旋轉(zhuǎn)盤41圓周均勻排列。可以確保旋轉(zhuǎn)盤41平穩(wěn)地與旋轉(zhuǎn)固定輪42連 接，且多個(gè)旋轉(zhuǎn)固定輪42受力均勻。所述旋轉(zhuǎn)氣缸43固定設(shè)于下定位板32頂部，還包括 有一旋轉(zhuǎn)柱45,所述旋轉(zhuǎn)柱45頂部與旋轉(zhuǎn)氣缸43桿頭垂直且轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)柱45穿過下 定位板32,旋轉(zhuǎn)柱45底部與旋轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0032] 本實(shí)用新型所述吸附機(jī)構(gòu)5包括吸附板51、2條吸附安裝軌52和真空吸盤53 ;所 述吸附板51固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤41底部，所述2條吸附安裝軌52平行設(shè)于吸附板51底部兩 側(cè)，所述2條吸附安裝軌52底部各設(shè)有一排真空吸盤53,所述真空吸盤53等距均勻設(shè)置。 真空吸盤53可將處于流水線的產(chǎn)品吸附且移動(dòng)位置。利用真空吸盤53進(jìn)行運(yùn)輸，可避免 傳統(tǒng)人工或機(jī)械手運(yùn)輸過程中，對(duì)產(chǎn)品表面造成的傷害，且真空吸盤53的吸附力較強(qiáng)，可 搬運(yùn)質(zhì)量及體型較大的物件。
[0033] 本實(shí)用新型還包括有一控制器，平移機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和吸附機(jī)構(gòu)5 均與控制器連接。
[0034] 根據(jù)流水線的需求，將移載機(jī)安裝于流水線上方，將兩個(gè)工位連接在一起。當(dāng)在一 個(gè)工位加工結(jié)束后，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)平移臺(tái)面22在平移導(dǎo)軌21上移動(dòng)，待平移臺(tái)面 22移動(dòng)到產(chǎn)品上方時(shí)，下降氣缸34桿頭伸長，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和吸附機(jī)構(gòu)5下降到產(chǎn)品處。 旋轉(zhuǎn)氣缸43工作，將旋轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)，使真空吸盤53達(dá)到所需位 置，真空吸盤53工作，將產(chǎn)品吸附住。
[0035] 產(chǎn)品吸附好后，下降氣缸34桿頭回縮，下定位板32及安裝于下定位板32上的各 部件上升。被吸附在真空吸盤53上的產(chǎn)品也隨之上升。平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)23再帶動(dòng)平移臺(tái)面 22在平移導(dǎo)軌21上移動(dòng)，使平移臺(tái)面22移動(dòng)到下一個(gè)工位流水線正上方，旋轉(zhuǎn)氣缸43工 作，使產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)到下一工位加工時(shí)所需方位。下降氣缸34再緩慢下降，待產(chǎn)品完全放置于 流水線上時(shí)，真空吸盤53放松，下降氣缸34桿頭回縮。再進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的移載。
[0036] 本實(shí)用新型主機(jī)架懸空設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可無阻礙地將產(chǎn)品準(zhǔn)確快速旋轉(zhuǎn)到所需方 位，并輸送到下一個(gè)工位進(jìn)行加工。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)一條流式的生產(chǎn)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度， 代替工人、減少中間搬運(yùn)過程，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)?？梢约稍谌魏紊a(chǎn)線中，適用范圍廣，為 生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能移載機(jī)，包括主機(jī)架，其特征在于：所述主機(jī)架懸掛設(shè)置于廠房頂部，還包 括有平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)； 所述平移機(jī)構(gòu)包括2條平移導(dǎo)軌、一平移臺(tái)面、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平移驅(qū)動(dòng)軸；所述兩條 平移導(dǎo)軌平行設(shè)于主機(jī)架上；所述平移臺(tái)面頂部左右兩側(cè)各設(shè)有2個(gè)和平移導(dǎo)軌相配合的 平移導(dǎo)輪，平移臺(tái)面通過平移導(dǎo)輪和平移導(dǎo)軌移動(dòng)連接；所述平移臺(tái)面底部左右兩側(cè)各設(shè) 有2個(gè)平移移動(dòng)輪；所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)于平移臺(tái)面頂部，平移驅(qū)動(dòng)軸橫向設(shè)于平移 臺(tái)面頂部，平移驅(qū)動(dòng)軸兩端設(shè)有和平移導(dǎo)軌相配合的平移驅(qū)動(dòng)輪，平移驅(qū)動(dòng)軸和平移驅(qū)動(dòng) 電機(jī)通過齒輪和鏈條實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接； 所述升降機(jī)構(gòu)包括上定位板、下定位板、4根導(dǎo)柱、下降氣缸和下降同步器；所述平移 臺(tái)面四角各開有一通孔，所述導(dǎo)柱穿過通孔，導(dǎo)柱頂部與上定位板底部固定連接，導(dǎo)柱底部 與下定位板頂部固定連接；所述下降氣缸垂直設(shè)于平移臺(tái)面上，所述下降氣缸桿頭朝下，氣 缸桿頭穿過平移臺(tái)面與下定位板頂部固定連接；所述下降同步器設(shè)于平移臺(tái)面頂部中心， 所述4根導(dǎo)柱均與下降同步器連接； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪通過固定柱 固定于下定位板底部，所述旋轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪相配合；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定設(shè)于下定位 板頂部，還包括有一旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱頂部與旋轉(zhuǎn)氣缸桿頭垂直且轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)柱穿過 下定位板，旋轉(zhuǎn)柱底部與旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述吸附機(jī)構(gòu)包括吸附板、2條吸附安裝軌和真空吸盤；所述吸附板固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤 底部，所述2條吸附安裝軌平行設(shè)于吸附板底部兩側(cè)，所述2條吸附安裝軌底部各設(shè)有一排 真空吸盤，所述真空吸盤等距均勻設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移載機(jī)，其特征在于：還包括有一控制器，平移機(jī)構(gòu)、升 降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)均與控制器連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移載機(jī)，其特征在于：所述平移驅(qū)動(dòng)軸與平移導(dǎo)軌相垂 直，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與平移驅(qū)動(dòng)軸相平行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移載機(jī)，其特征在于：所述4根導(dǎo)柱與上定位板、下定位 板和平移臺(tái)面均垂直。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移載機(jī)，其特征在于：所述下降氣缸的數(shù)量為2個(gè)及2個(gè) 以上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移載機(jī)，其特征在于：所述平移移動(dòng)輪處于平移導(dǎo)輪正 下方，平移移動(dòng)輪的數(shù)量和平移導(dǎo)輪的數(shù)量相等。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移載機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)固定導(dǎo)輪的數(shù)量為3個(gè) 及3個(gè)以上，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)固定輪延旋轉(zhuǎn)盤圓周均勻排列。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203845447SQ201420227527
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】楊騰龍 申請(qǐng)人:臺(tái)州市握奇自動(dòng)化設(shè)備有限公司