一種伸縮式多功能智能作業(yè)手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吊臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種伸縮式多功能智能作業(yè)手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，自行式起重機(jī)以其機(jī)動(dòng)靈活的轉(zhuǎn)場(chǎng)特性在各種施工作業(yè)在得以廣泛應(yīng)用。隨著起重噸位的增加，各執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載都會(huì)不同程度的增大，同時(shí)各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸及動(dòng)作幅度均相應(yīng)的增加；其中，為了增大起重機(jī)的作業(yè)幅度和高度，現(xiàn)有起重機(jī)的吊臂大多為多級(jí)伸縮臂，并采用單個(gè)油缸通過(guò)繩排帶動(dòng)多節(jié)臂伸縮，以通過(guò)油缸的伸縮來(lái)控制吊臂的伸出和回縮。現(xiàn)有的吊臂裝置繩排分布較為混亂，穩(wěn)定性較差，同時(shí)大大增加了吊臂的體積，相應(yīng)降低了使用機(jī)動(dòng)性，且現(xiàn)有的吊臂在推送物件時(shí)，其臂端的夾具都是固定的，只能向著一個(gè)方向推送，大大影響吊臂的使用效果和使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好、可全方位送料的伸縮式多功能智能作業(yè)手臂。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種伸縮式多功能智能作業(yè)手臂，它包括有依次套裝有大臂、二臂、三臂、四臂，其中，底座總成安裝在汽車上，大臂鉸接在底座總成上，且大臂下部與底座總成之間通過(guò)底座氣缸連接驅(qū)動(dòng)，伸縮油缸安裝在大臂內(nèi)，大臂前端設(shè)有三臂伸出鋼絲繩拉板，三臂伸出鋼絲繩一端固定在三臂伸出鋼絲繩拉板的其中一個(gè)孔中，三臂伸出鋼絲繩另一端經(jīng)安裝在伸縮油缸上的油缸前推滑輪的一條繩槽返回至安裝在三臂臂尾下面的半圓繩套再返回至伸縮油缸上的油缸前推滑輪的另一條繩槽返回，固定在三臂伸出鋼絲繩拉板的另一個(gè)孔中；
三臂臂頭設(shè)有三臂臂頭滑輪，四臂臂尾上設(shè)有四臂臂尾U形卡板，四臂臂尾上部設(shè)有四臂半圓拉環(huán)，二臂前端臂頭上設(shè)有二臂前端拉板;其中，四臂伸出鋼絲繩一端固定在二臂前端拉板的其中一個(gè)孔中，另一端經(jīng)三臂臂頭滑輪其中一個(gè)滑輪、經(jīng)四臂臂尾U形卡板上面的半圓拉環(huán)返回，經(jīng)三臂臂頭滑輪另一個(gè)滑輪后固定在二臂前端拉板的另一個(gè)孔中；
二臂臂尾設(shè)有縮回滑輪和二臂臂尾斜半圓拉環(huán)，大臂臂頭上設(shè)有拉板小滑輪和拉板大滑輪，其中，四臂縮回鋼絲繩一端固定在四臂臂尾U形卡板其中一個(gè)孔上，經(jīng)縮回滑輪其中一個(gè)滑輪按順時(shí)鐘轉(zhuǎn)繞至拉板小滑輪返回至二臂臂尾斜半圓拉環(huán)再返回至拉板大滑輪又返回至縮回滑輪另一個(gè)滑輪按順時(shí)鐘轉(zhuǎn)繞固定在四臂臂尾U形卡板另一個(gè)孔上；
飛臂手總成一端鉸接在四臂臂端，飛臂手總成與四臂之間設(shè)有四臂氣缸并通過(guò)四臂氣缸驅(qū)動(dòng)，軸向回轉(zhuǎn)臂總成通過(guò)彈簧墊圈和螺栓固定安裝在飛臂手總成另一端;水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成上，并與安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成內(nèi)的軸向回轉(zhuǎn)臂馬達(dá)相連接，上聯(lián)接支架總成安裝在水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成上，上聯(lián)接支架總成上安裝有偏心刷動(dòng)馬達(dá)，偏心刷動(dòng)馬達(dá)與安裝在水平擺動(dòng)馬達(dá)安裝臂總成上的水平擺動(dòng)馬達(dá)相連接，偏心刷動(dòng)馬達(dá)一端設(shè)有偏心聯(lián)接塊，下聯(lián)接支架總成一端與偏心聯(lián)接塊相連接，下聯(lián)接支架總成另一端鉸接在上聯(lián)接支架總成上，工作裝置安裝在下聯(lián)接支架總成上。
[0005]本方案四節(jié)臂吊臂的伸縮由一個(gè)單作用油缸為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，基本臂(大臂)不動(dòng)，伸縮的二、三、四節(jié)臂由伸縮油缸加內(nèi)置于吊臂的三臂伸出鋼絲繩、四臂縮回鋼絲繩、三臂縮四臂伸鋼絲繩聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，鋼絲繩在伸出與縮回的變動(dòng)路線中，鋼絲繩的增加長(zhǎng)度與減少長(zhǎng)度是同步變化的，故鋼絲繩始終處于拉緊狀態(tài)，保證了吊臂伸縮的穩(wěn)定性。
[0006]將本裝置的底座總成安裝在汽車上，通過(guò)汽車行駛到各種需要施工的場(chǎng)所進(jìn)行施工，施工時(shí)通過(guò)取力器在汽車動(dòng)力上取力驅(qū)動(dòng)油栗，再通過(guò)油栗帶動(dòng)液壓系統(tǒng)，由無(wú)線遙控多路閥控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行遙控操作伸縮臂及機(jī)械手各關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手施工，采用液壓系統(tǒng)控制的機(jī)械手有多方向自由度，可以實(shí)現(xiàn)任何位置的動(dòng)作，該機(jī)械手為一個(gè)載體，在手部可加裝多種工作裝置，用以實(shí)現(xiàn)多種作業(yè)，例如搭載混凝土噴槍、高壓水槍、攝像機(jī)、橋梁檢測(cè)探頭等、隧道噴灌混凝土、街道清洗、噴涂墻面、園林噴灑、噴灌花草等。采用本方案后具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、適合性強(qiáng)、輸送范圍大、使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的大臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的三臂伸鋼絲繩走向示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明的三臂縮四臂伸鋼絲繩走向示意圖。
[0010]圖4為本發(fā)明的四臂縮鋼絲繩走向示意圖。
[0011 ]圖5為本發(fā)明的作業(yè)手臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7為本發(fā)明的動(dòng)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合所有附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的較佳實(shí)施例為:參見(jiàn)附圖1至附圖7，本實(shí)施例所述的伸縮式多功能智能作業(yè)手臂包括有依次套裝有大臂、二臂、三臂、四臂，其中，伸縮油缸3安裝在大臂內(nèi)，大臂前端設(shè)有三臂伸出鋼絲繩拉板1，三臂伸出鋼絲繩2一端固定在三臂伸出鋼絲繩拉板I的其中一個(gè)孔中，三臂伸出鋼絲繩2另一端經(jīng)安裝在伸縮油缸3上的油缸前推滑輪11的一條繩槽返回至安裝在三臂臂尾下面的半圓繩套6再返回至伸縮油缸3上的油缸前推滑輪11的另一條繩槽返回，固定在三臂伸出鋼絲繩拉板I的另一個(gè)孔中；
三臂臂頭設(shè)有三臂臂頭滑輪14，四臂臂尾上設(shè)有四臂臂尾U形卡板8，四臂臂尾上部設(shè)有四臂半圓拉環(huán)，二臂前端臂頭上設(shè)有二臂前端拉板12;其中，四臂伸出鋼絲繩13—端固定在二臂前端拉板12的其中一個(gè)孔中，另一端經(jīng)三臂臂頭滑輪14其中一個(gè)滑輪、經(jīng)四臂臂尾U形卡板8上面的半圓拉環(huán)返回，經(jīng)三臂臂頭滑輪14另一個(gè)滑輪后固定在二臂前端拉板12的另一個(gè)孔中；
二臂臂尾設(shè)有縮