一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),屬于包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。其特征在于包括機(jī)架、取箱工位、一封工位、二封工位,所述取箱工位,由擋箱氣缸與側(cè)擋箱輪的作用,通過(guò)吸盤安裝桿壓住紙箱,擋箱氣缸的配合,實(shí)現(xiàn)取箱工位。所述一封工位,通過(guò)開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿和開(kāi)箱吸盤的作用,打開(kāi)紙箱,一封工位紙箱固定氣缸將紙箱固定,紙箱一封輔助氣缸撥動(dòng)紙箱左右折蓋,再通過(guò)紙箱一封壓板和紙箱一封壓輪的動(dòng)作,將紙箱下折蓋折疊固定,紙箱一封壓塊動(dòng)作壓在紙箱上,再通過(guò)它們的返回,完成一工位開(kāi)箱封箱動(dòng)作。所述二封工位通過(guò)二封工位紙箱固定氣缸的固定,在二封輔助壓塊下,將紙箱上折蓋壓下,并在二封壓板動(dòng)作下,完成二工位紙箱封箱。
【專利說(shuō)明】一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),屬于包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前,地毯等輕工行業(yè)包裝流水線上大量使用人工,隨著勞動(dòng)力的逐漸缺乏、人工 成本的增加、包裝速度慢和人工作業(yè)包裝一致性差的問(wèn)題逐漸凸顯,急需能夠代替人工的 開(kāi)箱封箱一體機(jī)。
[0003] 為了克服上述的包裝問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),可用 于紙箱自動(dòng)開(kāi)箱、封箱是應(yīng)用在包裝領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備。本實(shí)用新型的自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體 機(jī),特點(diǎn):采用熱熔膠封箱,封箱效果牢固、環(huán)保。工位少,一個(gè)工位可實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)作。調(diào)節(jié) 靈活,可適應(yīng)各種規(guī)格紙箱。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),可用于流水 線上地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)包括機(jī) 架、取箱工位、一封工位、二封工位,所述機(jī)架包括三相異步交流電動(dòng)機(jī)、傳送鏈條、撥箱板、 撥箱板光電開(kāi)關(guān);所述取箱工位包括側(cè)擋箱輪、紙箱檢測(cè)光電開(kāi)光、上擋箱氣缸、下?lián)跸錃?缸、吸盤安裝桿,用于獲取紙箱用于后續(xù)開(kāi)箱動(dòng)作,所述上擋箱氣缸與下?lián)跸錃飧追謩e有兩 對(duì);所述一封工位包括一推擋板、開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿、開(kāi)箱吸盤、紙箱一封壓塊、紙箱一封輔助氣 缸、紙箱一封壓板、紙箱一封壓輪、一封工位紙箱固定氣缸,用于打開(kāi)折疊壓縮狀態(tài)的紙箱 并撥動(dòng)折疊固定紙箱蓋的左右折蓋和下折蓋;所述二封工位包括二推擋板、二封輔助壓塊、 二封壓板、二封工位紙箱固定氣缸,用于將紙箱蓋的上折蓋壓下,最終使紙箱底部封實(shí)緊 固。
[0006] 所述上擋箱氣缸與下?lián)跸錃飧追謩e有兩對(duì),其中一對(duì)上擋箱氣缸和下?lián)跸錃飧着c 側(cè)擋箱輪分別作用將紙箱固定,吸盤安裝桿在另一對(duì)上擋箱氣缸和下?lián)跸錃飧着浜舷聦?shí)現(xiàn) 取箱,此時(shí)撥箱板將紙箱撥動(dòng)到一封工位;當(dāng)紙箱被撥到一封工位,開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿和開(kāi)箱吸盤 配合打開(kāi)折疊壓縮狀態(tài)的紙箱,一封工位紙箱固定氣缸將紙箱固定,一推擋板動(dòng)作至紙箱 底部,紙箱一封輔助氣缸撥動(dòng)折疊紙箱蓋的左右折蓋,再通過(guò)紙箱一封壓板和紙箱一封壓 輪的動(dòng)作將紙箱蓋的下折蓋折疊固定,紙箱一封壓塊動(dòng)作壓在紙箱上,再通過(guò)紙箱一封壓 板和紙箱一封壓輪、紙箱一封壓塊的返回,完成一工位開(kāi)箱封箱動(dòng)作,此時(shí)再由撥箱板將紙 箱撥動(dòng)到二封工位;通過(guò)二封工位紙箱固定氣缸動(dòng)作將紙箱固定,二推擋板動(dòng)作至紙箱底 部以輔助折疊紙箱蓋,二封輔助壓塊動(dòng)作將紙箱蓋的上折蓋壓下,二封壓板動(dòng)作壓住紙箱 底部,使紙箱底部封箱緊固,通過(guò)二推擋板、二封輔助壓塊、二封壓板和二封工位紙箱固定 氣缸都動(dòng)作至初始位置,至此,二封工位完成紙箱封箱。
[0007] 所述撥箱板光電開(kāi)關(guān),通過(guò)變頻器控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),帶動(dòng)撥箱板(安裝在傳送鏈 條上,按一定安裝距離均布在鏈條上)隨著傳送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)撥箱板光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到撥箱 板出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域,同時(shí)產(chǎn)生信號(hào),PLC指令三相異步交流電動(dòng)機(jī)停止,通過(guò)撥箱板光電開(kāi) 關(guān)對(duì)撥箱板的制動(dòng),實(shí)現(xiàn)了紙箱在撥箱板的作用下完成定距離移動(dòng)。
[0008] 所述紙箱檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)架上,當(dāng)紙箱的數(shù)量減少到一定數(shù)量時(shí),光電開(kāi) 關(guān)感應(yīng)信號(hào)并報(bào)警,實(shí)現(xiàn)了對(duì)紙箱的控制。
[0009] 所述吸盤安裝桿上設(shè)置有取箱吸盤,通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿氣缸帶動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng),再帶動(dòng) 吸盤安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng),PLC指令真空發(fā)生器停止動(dòng)作,紙箱放在傳送鏈條上。
[0010] 所述開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿安裝在機(jī)架上,與開(kāi)箱吸盤連接,通過(guò)開(kāi)箱氣缸與輔助開(kāi)箱氣缸 的動(dòng)作,開(kāi)箱吸盤實(shí)現(xiàn)開(kāi)箱,所述一推擋板與一推擋板氣缸連接,一推擋板在一推擋板氣缸 的作用下,為紙箱一封氣缸動(dòng)作做準(zhǔn)備。
[0011] 所述一封工位還包括熱熔膠噴膠頭,通過(guò)熱熔膠噴膠噴出熱熔膠附著在紙箱底 部,實(shí)現(xiàn)紙箱的底部封箱,所述紙箱一封壓板、紙箱一封壓輪和紙箱一封氣缸連接,紙箱一 封氣缸與機(jī)架連接,在紙箱一封氣缸的作用下,將紙箱下折蓋折疊固定;紙箱一封壓塊與紙 箱一封壓塊氣缸連接,紙箱一封壓塊在紙箱一封壓塊氣缸的作用下,完成一工位封箱動(dòng)作。
[0012] 所述二封工位還包括2個(gè)噴膠光電開(kāi)關(guān)、熱熔膠噴頭,噴膠光電開(kāi)關(guān)(35)檢測(cè)到 紙箱產(chǎn)生信號(hào),熱熔膠噴膠頭(37)開(kāi)始噴膠,直至噴膠光電開(kāi)關(guān)(36)檢測(cè)紙箱產(chǎn)生信號(hào), 紙箱被撥動(dòng)至二工位。
[0013] 所述二推擋板與二推擋板氣缸連接,二推擋板在二推擋板氣缸的作用下,為封紙 箱底部做準(zhǔn)備,所述二封輔助壓塊與二封輔助壓塊氣缸連接,二封輔助壓塊在二封輔助壓 塊氣缸的作用下,將紙箱上折蓋下壓為二封壓板做準(zhǔn)備,所述二封壓板與二封壓板氣缸連 接,二封壓板在二封壓板氣缸的作用下,將紙箱壓住,完成紙箱封箱。
[0014] 所述一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),由上擋箱氣缸(12)和下?lián)跸錃飧祝?1)、側(cè)擋 箱輪(3),側(cè)擋箱輪(6)同時(shí)動(dòng)作到達(dá)預(yù)訂位置,將紙箱固定。吸盤安裝桿(9)帶動(dòng)上面的 取箱吸盤(8)壓住紙箱,上擋箱氣缸(13)和下?lián)跸錃飧祝?0)同時(shí)動(dòng)作插入到第二個(gè)紙箱 和第一個(gè)紙箱縫內(nèi),同時(shí),上擋箱氣缸(12)、下?lián)跸錃飧祝?1)、側(cè)擋箱輪(3)、側(cè)擋箱輪(6) 同時(shí)動(dòng)作返回至原始位置,PLC指令真空發(fā)生器動(dòng)作,取箱吸盤(8)吸住紙箱,吸盤安裝桿 (9) 轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置,PLC指令真空發(fā)生器停止動(dòng)作,紙箱放在機(jī)架(46)上,此時(shí),完成取箱 動(dòng)作。撥箱板(19)將紙箱撥到一封工位,開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿(17)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置,此時(shí)開(kāi)箱吸盤 (18)壓在紙箱上,輔助開(kāi)箱氣缸(29)動(dòng)作,開(kāi)箱吸盤(28)壓在紙箱上,PLC指令真空發(fā)生 器動(dòng)作,開(kāi)箱吸盤(18)、開(kāi)箱吸盤(28)同時(shí)吸住紙箱,開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿(17)旋轉(zhuǎn)到初始位置,輔 助開(kāi)箱氣缸動(dòng)作,此時(shí),折疊壓縮狀態(tài)的紙箱被打開(kāi)。一封工位紙箱固定氣缸(44)動(dòng)作將 紙箱固定,一推擋板(16)動(dòng)作至紙箱底部為封箱做準(zhǔn)備。紙箱一封輔助氣缸(24)、紙箱一 封輔助氣缸(25)撥動(dòng)紙箱蓋的左右折蓋,紙箱一封壓板(31)、紙箱一封壓輪(32)動(dòng)作將紙 箱蓋的下折蓋折疊固定,打膠氣缸(23)帶動(dòng)(22)熱熔膠噴膠頭(22)動(dòng)作至噴膠位置,熱 熔膠噴膠頭(22)隨著氣缸動(dòng)作中噴出的熱熔膠附著在紙箱上,紙箱一封壓塊(20)、紙箱一 封壓塊(26)同時(shí)動(dòng)作壓在紙箱上,延時(shí)設(shè)定的時(shí)間,再通過(guò)它們的返回,一推擋板(16)也 動(dòng)作至初始位置,至此,完成一工位開(kāi)箱封箱動(dòng)作。撥箱板(19)將紙箱撥到二封工位,在運(yùn) 動(dòng)中,噴膠光電開(kāi)關(guān)(35)檢測(cè)到紙箱產(chǎn)生信號(hào),熱熔膠噴膠頭(37)開(kāi)始噴膠,直至噴膠光 電開(kāi)關(guān)(36)檢測(cè)紙箱產(chǎn)生信號(hào),紙箱被撥動(dòng)至二工位。二封工位氣缸(45)動(dòng)作將紙箱固 定,二推擋板(34)動(dòng)作至紙箱底部,二封輔助壓塊(38)動(dòng)作將紙箱蓋的上折蓋下壓,二封 壓板(41)動(dòng)作壓住紙箱,再通過(guò)它們的返回,至此,在二封工位完成紙箱底部封箱。
[0015] 目前本實(shí)用新型有益效果是:較易實(shí)現(xiàn)地毯紙箱的開(kāi)箱、封箱。采用熱熔膠封箱。 封箱牢固、美觀、環(huán)保、工位少,一個(gè)工位可實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)作,適應(yīng)性強(qiáng),調(diào)節(jié)靈活,可適應(yīng)各種 規(guī)格紙箱。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖(A-取箱工位、B--封工位、C-二 封工位)。
[0017] 圖2為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)A-取箱工位的放大立體結(jié)構(gòu)圖(1三相異步交流 電動(dòng)機(jī)、2側(cè)擋箱輪氣缸、3側(cè)擋箱輪、4紙箱檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)、5壓紙箱支架、6側(cè)擋箱輪、7側(cè) 擋箱輪氣缸、8取箱吸盤、9吸盤安裝桿)。
[0018] 圖3為圖2為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)A-取箱工位的放大輔助立體結(jié)構(gòu)圖(10 下?lián)跸錃飧?、11下?lián)跸錃飧住?2上擋箱氣缸、13上擋箱氣缸)。
[0019] 圖4為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)B--封工位的放大立體結(jié)構(gòu)圖。(14開(kāi)箱氣缸、 15 -推擋板氣缸、16 -推擋板、17開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿、18開(kāi)箱吸盤、19撥箱板、20紙箱一封壓塊、 21紙箱一封壓塊氣缸、22熱烙膠噴膠頭、23打膠氣缸、24紙箱一封輔助氣缸、25紙箱一封輔 助氣缸、26紙箱一封壓塊、27紙箱一封壓塊氣缸、28開(kāi)箱吸盤、29輔助開(kāi)箱氣缸)。
[0020] 圖5為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)B- -封工位的放大輔助立體結(jié)構(gòu)圖(30紙箱一 封氣缸、31紙箱一封壓輪、32紙箱一封壓板)。
[0021] 圖6為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)C-二封工位的放大立體結(jié)構(gòu)圖(33二推擋板氣 缸、34二推擋板、35噴膠光電開(kāi)關(guān)、36噴膠光電開(kāi)關(guān)、37熱熔膠噴膠頭、38二封輔助壓塊、39 二封輔助壓塊氣缸、40二封壓板氣缸、41二封壓板)。
[0022] 圖7為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體的輔助主視圖(42撥箱板光電開(kāi)關(guān)、43旋轉(zhuǎn)桿氣缸、 44 一封工位紙箱固定氣缸、45二封工位紙箱固定氣缸、46機(jī)架、47傳送鏈條)。
[0023] 圖8地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)的輔助左視圖。
[0024] 圖9地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)的輔助俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖1-9對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026] 如圖1-9所示,三相異步交流電動(dòng)機(jī)(1)、側(cè)擋箱輪氣缸(2)、側(cè)擋箱輪(3)、紙箱檢 測(cè)光電開(kāi)關(guān)(4)、壓紙箱支架(5)、側(cè)擋箱輪(6)、側(cè)擋箱輪氣缸(7)、取箱吸盤(8)、吸盤安裝 桿(9)、下?lián)跸錃飧祝?0)、下?lián)跸錃飧祝?1)、上擋箱氣缸(12)、上擋箱氣缸(13)、開(kāi)箱氣缸 (14)、一推擋板氣缸(15)、一推擋板(16)、開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿(17)、開(kāi)箱吸盤(18)、撥箱板(19)、紙 箱一封壓塊(20)、紙箱一封壓塊氣缸(21)、熱熔膠噴膠頭(22)、打膠氣缸(23)、紙箱一封輔 助氣缸(24)、紙箱一封輔助氣缸(25)、紙箱一封壓塊(26)、紙箱一封壓塊氣缸(27)、開(kāi)箱吸 盤(28)、輔助開(kāi)箱氣缸(29)、紙箱一封氣缸(30)、紙箱一封壓塊(31)、紙箱一封壓輪(32)、 二推擋板氣缸(33)、二推擋板(34)、噴膠光電開(kāi)關(guān)(35)、噴膠光電開(kāi)關(guān)(36)、熱熔膠噴膠頭 (37)、二封輔助壓塊(38)、二封輔助壓塊氣缸(39)、二封壓板氣缸(40)、二封壓板(41)、撥 箱板光電開(kāi)關(guān)(42)、旋轉(zhuǎn)桿氣缸(43)、一封工位紙箱固定氣缸(44)、二封工位紙箱固定氣 缸(45)、機(jī)架(46)、傳送鏈條(47)。
[0027] 取箱工位初始狀態(tài),上擋箱氣缸(12)和下?lián)跸錃飧祝?1)同時(shí)動(dòng)作到達(dá)預(yù)訂位置。 同時(shí),側(cè)擋箱輪氣缸(2)帶動(dòng)側(cè)擋箱輪(3),側(cè)擋箱輪氣缸(7)帶動(dòng)側(cè)擋箱輪¢)同時(shí)動(dòng)作 到達(dá)預(yù)訂位置。手動(dòng)將壓紙箱支架(5)拉開(kāi),放入一定數(shù)量紙箱,此時(shí)做好準(zhǔn)備工作。
[0028] 取箱工位工作狀態(tài),三相異步交流電動(dòng)機(jī)(1)按變頻器設(shè)定的速度帶動(dòng)傳送鏈條 (47)運(yùn)轉(zhuǎn)。撥箱板(19)安裝在傳送鏈條(47)上,撥箱板(19)隨著傳送鏈條(47)運(yùn)轉(zhuǎn)到達(dá) 撥箱板光電開(kāi)關(guān)(42)檢測(cè)區(qū)域,PLC指令三相異步交流電動(dòng)機(jī)(1)停止。旋轉(zhuǎn)桿氣缸(43) 與機(jī)架(46)連接,由旋轉(zhuǎn)桿氣缸(43)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng),帶動(dòng)吸盤安裝桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng),安裝 在吸盤安裝桿(9)上面的取箱吸盤(8)壓住紙箱,上擋箱氣缸(13)和下?lián)跸錃飧祝?0)動(dòng) 作插入到第二個(gè)紙箱和第一個(gè)紙箱縫內(nèi),同時(shí),上擋箱氣缸(12)和下?lián)跸錃飧祝?1)動(dòng)作返 回至原始位置,側(cè)擋箱輪氣缸(2)帶動(dòng)側(cè)擋箱輪(3),側(cè)擋箱輪氣缸(7)帶動(dòng)側(cè)擋箱輪(6) 動(dòng)作返回至原始位置,PLC指令真空發(fā)生器動(dòng)作,取箱吸盤(8)吸住紙箱,旋轉(zhuǎn)桿氣缸(43) 帶動(dòng)齒條傳動(dòng),帶動(dòng)吸盤安裝桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置,PLC指令真空發(fā)生器停止動(dòng)作,紙箱 放在機(jī)架(46)上,此時(shí),完成取箱動(dòng)作。
[0029] -封工位準(zhǔn)備工作;PLC指令三相異步交流電動(dòng)機(jī)(1)按變頻器設(shè)定的速度帶動(dòng) 鏈條運(yùn)轉(zhuǎn),撥箱板(19)隨著鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)到達(dá)撥箱板光電開(kāi)關(guān)(42)檢測(cè)區(qū)域,同時(shí),撥箱板 (19)將紙箱撥到一封工位,三相異步交流電動(dòng)機(jī)(1)停止。開(kāi)箱吸盤(18)與開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿 (17) 連接,此時(shí)開(kāi)箱氣缸(14)動(dòng)作,帶動(dòng)開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿(17)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置,此時(shí)開(kāi)箱吸盤 (18) 壓在紙箱上,輔助開(kāi)箱氣缸(29)動(dòng)作,開(kāi)箱吸盤(28)壓在紙箱上,PLC指令真空發(fā)生 器動(dòng)作,開(kāi)箱吸盤(18)、開(kāi)箱吸盤(28)同時(shí)吸住紙箱,開(kāi)箱氣缸(14)帶動(dòng)開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿(17) 旋轉(zhuǎn)到初始位置。此時(shí),折疊壓縮狀態(tài)的紙箱被打開(kāi)。一封工位紙箱固定氣缸(44)動(dòng)作將 紙箱固定,PLC指令真空發(fā)生器停止動(dòng)作,一推擋板氣缸(15)帶動(dòng)一推擋板(16)動(dòng)作至紙 箱底部為紙箱底部封箱做準(zhǔn)備。
[0030] -封工位封箱工作狀態(tài);紙箱一封輔助氣缸(24)、紙箱一封輔助氣缸(25)同時(shí)動(dòng) 作,分別帶動(dòng)一塊不銹鋼板撥動(dòng)紙箱蓋的左右折蓋,為紙箱一封氣缸(30)動(dòng)作做準(zhǔn)備。紙 箱一封氣缸(30)帶動(dòng)紙箱一封壓板(31)、紙箱一封壓輪(32)動(dòng)作將紙箱蓋的下折蓋折疊 固定,打膠氣缸(23)帶動(dòng)熱熔膠噴膠頭(22)動(dòng)作至噴膠位置,熱熔膠噴膠頭(22)隨著氣 缸動(dòng)作中噴出的熱熔膠附著在紙箱上,打膠氣缸(23)返回至初始位置,紙箱一封壓塊氣缸 (21)和紙箱一封壓塊氣缸(27)分別與機(jī)架(46)連接,紙箱一封壓塊氣缸(21)帶動(dòng)紙箱一 封壓塊(20)、紙箱一封壓塊氣缸(27)帶動(dòng)紙箱一封壓塊(26)同時(shí)動(dòng)作壓在紙箱上,延時(shí)設(shè) 定的時(shí)間,紙箱一封壓塊氣缸(21)、紙箱一封壓塊氣缸(27)同時(shí)動(dòng)作返回至初始位置,一 推擋板氣缸(15)帶動(dòng)一推擋板(16)動(dòng)作至初始位置,至此,完成一工位開(kāi)箱封箱動(dòng)作。
[0031] 二封工位準(zhǔn)備工作;PLC指令三相異步交流電動(dòng)機(jī)(1)按變頻器設(shè)定的速度帶動(dòng) 傳送鏈條(47)運(yùn)轉(zhuǎn)。撥箱板(19)隨著鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)到達(dá)撥箱板光電開(kāi)關(guān)(42)檢測(cè)區(qū)域,同時(shí), 撥箱板(19)將紙箱撥到二封工位,在運(yùn)動(dòng)中,噴膠光電開(kāi)關(guān)(35)檢測(cè)到紙箱產(chǎn)生信號(hào),熱 熔膠噴膠頭(37)開(kāi)始噴膠,直至噴膠光電開(kāi)關(guān)(36)檢測(cè)紙箱產(chǎn)生信號(hào),紙箱被撥動(dòng)至二工 位。
[0032] 二封工位工作狀態(tài);二封工位紙箱固定氣缸(45)動(dòng)作將紙箱固定,二推擋板氣缸 (33)帶動(dòng)二推擋板(34)動(dòng)作至紙箱底部,為二封紙箱做準(zhǔn)備。二封輔助壓塊氣缸(39)帶 動(dòng)二封輔助壓塊(38)動(dòng)作將紙箱蓋的上折蓋下壓為二封壓板(41)做準(zhǔn)備,二封壓板氣缸 (40)帶動(dòng)二封壓板(41)動(dòng)作壓住紙箱,將紙箱封箱緊固,二推擋板氣缸(33)帶動(dòng)二推擋 板(34)動(dòng)作至初始位置,二封壓板氣缸(40)帶動(dòng)二封壓板(41)動(dòng)作至初始位置,二封工 位紙箱固定氣缸(45)動(dòng)作至初始位置,至此,在二封工位完成紙箱封箱。
[〇〇33] 雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上,但其并非用以限定本實(shí)用新型,任何 熟悉此技術(shù)的人,在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi),都可做各種的改動(dòng)與修飾,因此本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),其特征在于包括機(jī)架、取箱工位、一封工位、二封工 位,所述機(jī)架包括三相異步交流電動(dòng)機(jī)、傳送鏈條、撥箱板、撥箱板光電開(kāi)關(guān);所述取箱工位 包括側(cè)擋箱輪、紙箱檢測(cè)光電開(kāi)光、上擋箱氣缸、下?lián)跸錃飧?、吸盤安裝桿,用于獲取紙箱用 于后續(xù)開(kāi)箱動(dòng)作,所述上擋箱氣缸與下?lián)跸錃飧追謩e有兩對(duì);所述一封工位包括一推擋板、 開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿、開(kāi)箱吸盤、紙箱一封壓塊、紙箱一封輔助氣缸、紙箱一封壓板、紙箱一封壓輪、 一封工位紙箱固定氣缸,用于打開(kāi)折疊壓縮狀態(tài)的紙箱并撥動(dòng)折疊固定紙箱蓋的左右折蓋 和下折蓋;所述二封工位包括二推擋板、二封輔助壓塊、二封壓板、二封工位紙箱固定氣缸, 用于將紙箱蓋的上折蓋壓下,最終使紙箱底部封實(shí)緊固。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),特征在于:所述上擋箱氣缸 與下?lián)跸錃飧追謩e有兩對(duì),其中一對(duì)上擋箱氣缸和下?lián)跸錃飧着c側(cè)擋箱輪分別作用將紙箱 固定,吸盤安裝桿在另一對(duì)上擋箱氣缸和下?lián)跸錃飧着浜舷聦?shí)現(xiàn)取箱,此時(shí)撥箱板將紙箱 撥動(dòng)到一封工位;當(dāng)紙箱被撥到一封工位,開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿和開(kāi)箱吸盤配合打開(kāi)折疊壓縮狀態(tài) 的紙箱,一封工位紙箱固定氣缸將紙箱固定,一推擋板動(dòng)作至紙箱底部,紙箱一封輔助氣缸 撥動(dòng)折疊紙箱蓋的左右折蓋,再通過(guò)紙箱一封壓板和紙箱一封壓輪的動(dòng)作將紙箱蓋的下折 蓋折疊固定,紙箱一封壓塊動(dòng)作壓在紙箱上,再通過(guò)紙箱一封壓板和紙箱一封壓輪、紙箱一 封壓塊的返回,完成一工位開(kāi)箱封箱動(dòng)作,此時(shí)再由撥箱板將紙箱撥動(dòng)到二封工位;通過(guò)二 封工位紙箱固定氣缸動(dòng)作將紙箱固定,二推擋板動(dòng)作至紙箱底部以輔助折疊紙箱蓋,二封 輔助壓塊動(dòng)作將紙箱蓋的上折蓋壓下,二封壓板動(dòng)作壓住紙箱底部,使紙箱底部封箱緊固, 通過(guò)二推擋板、二封輔助壓塊、二封壓板和二封工位紙箱固定氣缸都動(dòng)作至初始位置,至 此,二封工位完成紙箱封箱。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),特征在于:所述撥箱板光電 開(kāi)關(guān),通過(guò)變頻器控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),帶動(dòng)撥箱板隨著傳送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)撥箱板光電開(kāi)關(guān)檢測(cè) 到撥箱板出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域,同時(shí)產(chǎn)生信號(hào),PLC指令三相異步交流電動(dòng)機(jī)停止,通過(guò)撥箱板 光電開(kāi)關(guān)對(duì)撥箱板的制動(dòng),實(shí)現(xiàn)了紙箱在撥箱板的作用下完成定距離移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),特征在于:所述紙箱檢測(cè)光 電開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)架上,當(dāng)紙箱的數(shù)量減少到一定數(shù)量時(shí),光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)信號(hào)并報(bào)警,實(shí)現(xiàn)了 對(duì)紙箱的控制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),特征在于:所述吸盤安裝桿 上設(shè)置有取箱吸盤,通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿氣缸帶動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng),再帶動(dòng)吸盤安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng),PLC指令 真空發(fā)生器停止動(dòng)作,紙箱放在傳送鏈條上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),特征在于:所述開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿 安裝在機(jī)架上,與開(kāi)箱吸盤連接,通過(guò)開(kāi)箱氣缸與輔助開(kāi)箱氣缸的動(dòng)作,開(kāi)箱吸盤實(shí)現(xiàn)開(kāi) 箱,所述一推擋板與一推擋板氣缸連接,一推擋板在一推擋板氣缸的作用下,為紙箱一封氣 缸動(dòng)作做準(zhǔn)備。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),特征在于:所述一封工位還 包括熱熔膠噴膠頭,通過(guò)熱熔膠噴膠噴出熱熔膠附著在紙箱底部,實(shí)現(xiàn)紙箱的底部封箱,所 述紙箱一封壓板、紙箱一封壓輪、和紙箱一封氣缸連接,紙箱一封氣缸與機(jī)架連接,在紙箱 一封氣缸的作用下,將紙箱下包裝片折疊固定;紙箱一封壓塊與紙箱一封壓塊氣缸連接,紙 箱一封壓塊在紙箱一封壓塊氣缸的作用下,完成一工位封箱動(dòng)作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),特征在于:所述二封工位還 包括2個(gè)噴膠光電開(kāi)關(guān)、熱熔膠噴頭,噴膠光電開(kāi)關(guān)(35)檢測(cè)到紙箱產(chǎn)生信號(hào),熱熔膠噴膠 頭(37)開(kāi)始噴膠,直至噴膠光電開(kāi)關(guān)(36)檢測(cè)紙箱產(chǎn)生信號(hào),紙箱被撥動(dòng)至二工位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),特征在于:所述二推擋板與 二推擋板氣缸連接,二推擋板在二推擋板氣缸的作用下,為封紙箱底部做準(zhǔn)備,所述二封輔 助壓塊與二封輔助壓塊氣缸連接,二封輔助壓塊在二封輔助壓塊氣缸的作用下,將紙箱上 折蓋下壓為二封壓板做準(zhǔn)備,所述二封壓板與二封壓板氣缸連接,二封壓板在二封壓板氣 缸的作用下,將紙箱壓住,完成紙箱封箱。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī),特征在于:包括三相 異步交流電動(dòng)機(jī)(1)、側(cè)擋箱輪氣缸(2)、側(cè)擋箱輪(3)、紙箱檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)(4)、壓紙箱支 架(5)、側(cè)擋箱輪(6)、側(cè)擋箱輪氣缸(7)、取箱吸盤(8)、吸盤安裝桿(9)、下?lián)跸錃飧祝?0)、 下?lián)跸錃飧祝?1)、上擋箱氣缸(12)、上擋箱氣缸(13)、開(kāi)箱氣缸(14)、一推擋板氣缸(15)、 一推擋板(16)、開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿(17)、開(kāi)箱吸盤(18)、撥箱板(19)、紙箱一封壓塊(20)、紙箱一 封壓塊氣缸(21)、熱熔膠噴膠頭(22)、打膠氣缸(23)、紙箱一封輔助氣缸(24)、紙箱一封 輔助氣缸(25)、紙箱一封壓塊(26)、紙箱一封壓塊氣缸(27)、開(kāi)箱吸盤(28)、輔助開(kāi)箱氣 缸(29)、紙箱一封氣缸(30)、紙箱一封壓塊(31)、紙箱一封壓輪(32)、二推擋板氣缸(33)、 二推擋板(34)、噴膠光電開(kāi)關(guān)(35)、噴膠光電開(kāi)關(guān)(36)、熱熔膠噴膠頭(37)、二封輔助壓塊 (38)、二封輔助壓塊氣缸(39)、二封壓板氣缸(40)、二封壓板(41)、撥箱板光電開(kāi)關(guān)(42)、 旋轉(zhuǎn)桿氣缸(43)、一封工位紙箱固定氣缸(44)、二封工位紙箱固定氣缸(45)、機(jī)架(46)、傳 送鏈條(47)。
【文檔編號(hào)】B65B51/02GK203832817SQ201420223345
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】于振中, 劉志同, 江秀峰, 王肖 申請(qǐng)人:于振中