一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，屬于包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。其特征在于包括機(jī)架、取箱工位、一封工位、二封工位，所述取箱工位，由擋箱氣缸與側(cè)擋箱輪的作用，通過(guò)吸盤安裝桿壓住紙箱，擋箱氣缸的配合，實(shí)現(xiàn)取箱工位。所述一封工位，通過(guò)開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿和開(kāi)箱吸盤的作用，打開(kāi)紙箱，一封工位紙箱固定氣缸將紙箱固定，紙箱一封輔助氣缸撥動(dòng)紙箱左右折蓋，再通過(guò)紙箱一封壓板和紙箱一封壓輪的動(dòng)作，將紙箱下折蓋折疊固定，紙箱一封壓塊動(dòng)作壓在紙箱上，再通過(guò)它們的返回，完成一工位開(kāi)箱封箱動(dòng)作。所述二封工位通過(guò)二封工位紙箱固定氣缸的固定，在二封輔助壓塊下，將紙箱上折蓋壓下，并在二封壓板動(dòng)作下，完成二工位紙箱封箱。
【專利說(shuō)明】一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，屬于包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，地毯等輕工行業(yè)包裝流水線上大量使用人工，隨著勞動(dòng)力的逐漸缺乏、人工 成本的增加、包裝速度慢和人工作業(yè)包裝一致性差的問(wèn)題逐漸凸顯，急需能夠代替人工的 開(kāi)箱封箱一體機(jī)。
[0003] 為了克服上述的包裝問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，可用 于紙箱自動(dòng)開(kāi)箱、封箱是應(yīng)用在包裝領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備。本實(shí)用新型的自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體 機(jī)，特點(diǎn)：采用熱熔膠封箱，封箱效果牢固、環(huán)保。工位少，一個(gè)工位可實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)作。調(diào)節(jié) 靈活，可適應(yīng)各種規(guī)格紙箱。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，可用于流水 線上地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)包括機(jī) 架、取箱工位、一封工位、二封工位，所述機(jī)架包括三相異步交流電動(dòng)機(jī)、傳送鏈條、撥箱板、 撥箱板光電開(kāi)關(guān)；所述取箱工位包括側(cè)擋箱輪、紙箱檢測(cè)光電開(kāi)光、上擋箱氣缸、下?lián)跸錃?缸、吸盤安裝桿，用于獲取紙箱用于后續(xù)開(kāi)箱動(dòng)作，所述上擋箱氣缸與下?lián)跸錃飧追謩e有兩 對(duì)；所述一封工位包括一推擋板、開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿、開(kāi)箱吸盤、紙箱一封壓塊、紙箱一封輔助氣 缸、紙箱一封壓板、紙箱一封壓輪、一封工位紙箱固定氣缸，用于打開(kāi)折疊壓縮狀態(tài)的紙箱 并撥動(dòng)折疊固定紙箱蓋的左右折蓋和下折蓋；所述二封工位包括二推擋板、二封輔助壓塊、 二封壓板、二封工位紙箱固定氣缸，用于將紙箱蓋的上折蓋壓下，最終使紙箱底部封實(shí)緊 固。
[0006] 所述上擋箱氣缸與下?lián)跸錃飧追謩e有兩對(duì)，其中一對(duì)上擋箱氣缸和下?lián)跸錃飧着c 側(cè)擋箱輪分別作用將紙箱固定，吸盤安裝桿在另一對(duì)上擋箱氣缸和下?lián)跸錃飧着浜舷聦?shí)現(xiàn) 取箱，此時(shí)撥箱板將紙箱撥動(dòng)到一封工位；當(dāng)紙箱被撥到一封工位，開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿和開(kāi)箱吸盤 配合打開(kāi)折疊壓縮狀態(tài)的紙箱，一封工位紙箱固定氣缸將紙箱固定，一推擋板動(dòng)作至紙箱 底部，紙箱一封輔助氣缸撥動(dòng)折疊紙箱蓋的左右折蓋，再通過(guò)紙箱一封壓板和紙箱一封壓 輪的動(dòng)作將紙箱蓋的下折蓋折疊固定，紙箱一封壓塊動(dòng)作壓在紙箱上，再通過(guò)紙箱一封壓 板和紙箱一封壓輪、紙箱一封壓塊的返回，完成一工位開(kāi)箱封箱動(dòng)作，此時(shí)再由撥箱板將紙 箱撥動(dòng)到二封工位；通過(guò)二封工位紙箱固定氣缸動(dòng)作將紙箱固定，二推擋板動(dòng)作至紙箱底 部以輔助折疊紙箱蓋，二封輔助壓塊動(dòng)作將紙箱蓋的上折蓋壓下，二封壓板動(dòng)作壓住紙箱 底部，使紙箱底部封箱緊固，通過(guò)二推擋板、二封輔助壓塊、二封壓板和二封工位紙箱固定 氣缸都動(dòng)作至初始位置，至此，二封工位完成紙箱封箱。
[0007] 所述撥箱板光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)變頻器控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)撥箱板（安裝在傳送鏈 條上，按一定安裝距離均布在鏈條上）隨著傳送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥箱板光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到撥箱 板出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域，同時(shí)產(chǎn)生信號(hào)，PLC指令三相異步交流電動(dòng)機(jī)停止，通過(guò)撥箱板光電開(kāi) 關(guān)對(duì)撥箱板的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了紙箱在撥箱板的作用下完成定距離移動(dòng)。
[0008] 所述紙箱檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)架上，當(dāng)紙箱的數(shù)量減少到一定數(shù)量時(shí)，光電開(kāi) 關(guān)感應(yīng)信號(hào)并報(bào)警，實(shí)現(xiàn)了對(duì)紙箱的控制。
[0009] 所述吸盤安裝桿上設(shè)置有取箱吸盤，通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿氣缸帶動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)，再帶動(dòng) 吸盤安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)，PLC指令真空發(fā)生器停止動(dòng)作，紙箱放在傳送鏈條上。
[0010] 所述開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿安裝在機(jī)架上，與開(kāi)箱吸盤連接，通過(guò)開(kāi)箱氣缸與輔助開(kāi)箱氣缸 的動(dòng)作，開(kāi)箱吸盤實(shí)現(xiàn)開(kāi)箱，所述一推擋板與一推擋板氣缸連接，一推擋板在一推擋板氣缸 的作用下，為紙箱一封氣缸動(dòng)作做準(zhǔn)備。
[0011] 所述一封工位還包括熱熔膠噴膠頭，通過(guò)熱熔膠噴膠噴出熱熔膠附著在紙箱底 部，實(shí)現(xiàn)紙箱的底部封箱，所述紙箱一封壓板、紙箱一封壓輪和紙箱一封氣缸連接，紙箱一 封氣缸與機(jī)架連接，在紙箱一封氣缸的作用下，將紙箱下折蓋折疊固定；紙箱一封壓塊與紙 箱一封壓塊氣缸連接，紙箱一封壓塊在紙箱一封壓塊氣缸的作用下，完成一工位封箱動(dòng)作。
[0012] 所述二封工位還包括2個(gè)噴膠光電開(kāi)關(guān)、熱熔膠噴頭，噴膠光電開(kāi)關(guān)（35)檢測(cè)到 紙箱產(chǎn)生信號(hào)，熱熔膠噴膠頭（37)開(kāi)始噴膠，直至噴膠光電開(kāi)關(guān)（36)檢測(cè)紙箱產(chǎn)生信號(hào)， 紙箱被撥動(dòng)至二工位。
[0013] 所述二推擋板與二推擋板氣缸連接，二推擋板在二推擋板氣缸的作用下，為封紙 箱底部做準(zhǔn)備，所述二封輔助壓塊與二封輔助壓塊氣缸連接，二封輔助壓塊在二封輔助壓 塊氣缸的作用下，將紙箱上折蓋下壓為二封壓板做準(zhǔn)備，所述二封壓板與二封壓板氣缸連 接，二封壓板在二封壓板氣缸的作用下，將紙箱壓住，完成紙箱封箱。
[0014] 所述一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，由上擋箱氣缸（12)和下?lián)跸錃飧祝?1)、側(cè)擋 箱輪（3)，側(cè)擋箱輪（6)同時(shí)動(dòng)作到達(dá)預(yù)訂位置，將紙箱固定。吸盤安裝桿（9)帶動(dòng)上面的 取箱吸盤（8)壓住紙箱，上擋箱氣缸（13)和下?lián)跸錃飧祝?0)同時(shí)動(dòng)作插入到第二個(gè)紙箱 和第一個(gè)紙箱縫內(nèi)，同時(shí)，上擋箱氣缸（12)、下?lián)跸錃飧祝?1)、側(cè)擋箱輪（3)、側(cè)擋箱輪（6) 同時(shí)動(dòng)作返回至原始位置，PLC指令真空發(fā)生器動(dòng)作，取箱吸盤（8)吸住紙箱，吸盤安裝桿 (9) 轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置，PLC指令真空發(fā)生器停止動(dòng)作，紙箱放在機(jī)架（46)上，此時(shí)，完成取箱 動(dòng)作。撥箱板（19)將紙箱撥到一封工位，開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿（17)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，此時(shí)開(kāi)箱吸盤 (18)壓在紙箱上，輔助開(kāi)箱氣缸（29)動(dòng)作，開(kāi)箱吸盤（28)壓在紙箱上，PLC指令真空發(fā)生 器動(dòng)作，開(kāi)箱吸盤（18)、開(kāi)箱吸盤（28)同時(shí)吸住紙箱，開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿（17)旋轉(zhuǎn)到初始位置，輔 助開(kāi)箱氣缸動(dòng)作，此時(shí)，折疊壓縮狀態(tài)的紙箱被打開(kāi)。一封工位紙箱固定氣缸（44)動(dòng)作將 紙箱固定，一推擋板（16)動(dòng)作至紙箱底部為封箱做準(zhǔn)備。紙箱一封輔助氣缸（24)、紙箱一 封輔助氣缸（25)撥動(dòng)紙箱蓋的左右折蓋，紙箱一封壓板（31)、紙箱一封壓輪（32)動(dòng)作將紙 箱蓋的下折蓋折疊固定，打膠氣缸（23)帶動(dòng)（22)熱熔膠噴膠頭（22)動(dòng)作至噴膠位置，熱 熔膠噴膠頭（22)隨著氣缸動(dòng)作中噴出的熱熔膠附著在紙箱上，紙箱一封壓塊（20)、紙箱一 封壓塊（26)同時(shí)動(dòng)作壓在紙箱上，延時(shí)設(shè)定的時(shí)間，再通過(guò)它們的返回，一推擋板（16)也 動(dòng)作至初始位置，至此，完成一工位開(kāi)箱封箱動(dòng)作。撥箱板（19)將紙箱撥到二封工位，在運(yùn) 動(dòng)中，噴膠光電開(kāi)關(guān)（35)檢測(cè)到紙箱產(chǎn)生信號(hào)，熱熔膠噴膠頭（37)開(kāi)始噴膠，直至噴膠光 電開(kāi)關(guān)（36)檢測(cè)紙箱產(chǎn)生信號(hào)，紙箱被撥動(dòng)至二工位。二封工位氣缸（45)動(dòng)作將紙箱固 定，二推擋板（34)動(dòng)作至紙箱底部，二封輔助壓塊（38)動(dòng)作將紙箱蓋的上折蓋下壓，二封 壓板（41)動(dòng)作壓住紙箱，再通過(guò)它們的返回，至此，在二封工位完成紙箱底部封箱。
[0015] 目前本實(shí)用新型有益效果是：較易實(shí)現(xiàn)地毯紙箱的開(kāi)箱、封箱。采用熱熔膠封箱。 封箱牢固、美觀、環(huán)保、工位少，一個(gè)工位可實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)作，適應(yīng)性強(qiáng)，調(diào)節(jié)靈活，可適應(yīng)各種 規(guī)格紙箱。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖（A-取箱工位、B--封工位、C-二 封工位）。
[0017] 圖2為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)A-取箱工位的放大立體結(jié)構(gòu)圖（1三相異步交流 電動(dòng)機(jī)、2側(cè)擋箱輪氣缸、3側(cè)擋箱輪、4紙箱檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)、5壓紙箱支架、6側(cè)擋箱輪、7側(cè) 擋箱輪氣缸、8取箱吸盤、9吸盤安裝桿）。
[0018] 圖3為圖2為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)A-取箱工位的放大輔助立體結(jié)構(gòu)圖（10 下?lián)跸錃飧?、11下?lián)跸錃飧住?2上擋箱氣缸、13上擋箱氣缸）。
[0019] 圖4為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)B--封工位的放大立體結(jié)構(gòu)圖。（14開(kāi)箱氣缸、 15 -推擋板氣缸、16 -推擋板、17開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿、18開(kāi)箱吸盤、19撥箱板、20紙箱一封壓塊、 21紙箱一封壓塊氣缸、22熱烙膠噴膠頭、23打膠氣缸、24紙箱一封輔助氣缸、25紙箱一封輔 助氣缸、26紙箱一封壓塊、27紙箱一封壓塊氣缸、28開(kāi)箱吸盤、29輔助開(kāi)箱氣缸）。
[0020] 圖5為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)B- -封工位的放大輔助立體結(jié)構(gòu)圖（30紙箱一 封氣缸、31紙箱一封壓輪、32紙箱一封壓板）。
[0021] 圖6為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)C-二封工位的放大立體結(jié)構(gòu)圖（33二推擋板氣 缸、34二推擋板、35噴膠光電開(kāi)關(guān)、36噴膠光電開(kāi)關(guān)、37熱熔膠噴膠頭、38二封輔助壓塊、39 二封輔助壓塊氣缸、40二封壓板氣缸、41二封壓板）。
[0022] 圖7為地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體的輔助主視圖（42撥箱板光電開(kāi)關(guān)、43旋轉(zhuǎn)桿氣缸、 44 一封工位紙箱固定氣缸、45二封工位紙箱固定氣缸、46機(jī)架、47傳送鏈條）。
[0023] 圖8地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)的輔助左視圖。
[0024] 圖9地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)的輔助俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖1-9對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026] 如圖1-9所示，三相異步交流電動(dòng)機(jī)（1)、側(cè)擋箱輪氣缸（2)、側(cè)擋箱輪（3)、紙箱檢 測(cè)光電開(kāi)關(guān)（4)、壓紙箱支架（5)、側(cè)擋箱輪（6)、側(cè)擋箱輪氣缸（7)、取箱吸盤（8)、吸盤安裝 桿（9)、下?lián)跸錃飧祝?0)、下?lián)跸錃飧祝?1)、上擋箱氣缸（12)、上擋箱氣缸（13)、開(kāi)箱氣缸 (14)、一推擋板氣缸（15)、一推擋板（16)、開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿（17)、開(kāi)箱吸盤（18)、撥箱板（19)、紙 箱一封壓塊（20)、紙箱一封壓塊氣缸（21)、熱熔膠噴膠頭（22)、打膠氣缸（23)、紙箱一封輔 助氣缸（24)、紙箱一封輔助氣缸（25)、紙箱一封壓塊（26)、紙箱一封壓塊氣缸（27)、開(kāi)箱吸 盤（28)、輔助開(kāi)箱氣缸（29)、紙箱一封氣缸（30)、紙箱一封壓塊（31)、紙箱一封壓輪（32)、 二推擋板氣缸（33)、二推擋板（34)、噴膠光電開(kāi)關(guān)（35)、噴膠光電開(kāi)關(guān)（36)、熱熔膠噴膠頭 (37)、二封輔助壓塊（38)、二封輔助壓塊氣缸（39)、二封壓板氣缸（40)、二封壓板（41)、撥 箱板光電開(kāi)關(guān)（42)、旋轉(zhuǎn)桿氣缸（43)、一封工位紙箱固定氣缸（44)、二封工位紙箱固定氣 缸（45)、機(jī)架（46)、傳送鏈條（47)。
[0027] 取箱工位初始狀態(tài)，上擋箱氣缸（12)和下?lián)跸錃飧祝?1)同時(shí)動(dòng)作到達(dá)預(yù)訂位置。 同時(shí)，側(cè)擋箱輪氣缸（2)帶動(dòng)側(cè)擋箱輪（3)，側(cè)擋箱輪氣缸（7)帶動(dòng)側(cè)擋箱輪￠)同時(shí)動(dòng)作 到達(dá)預(yù)訂位置。手動(dòng)將壓紙箱支架（5)拉開(kāi)，放入一定數(shù)量紙箱，此時(shí)做好準(zhǔn)備工作。
[0028] 取箱工位工作狀態(tài)，三相異步交流電動(dòng)機(jī)（1)按變頻器設(shè)定的速度帶動(dòng)傳送鏈條 (47)運(yùn)轉(zhuǎn)。撥箱板（19)安裝在傳送鏈條（47)上，撥箱板（19)隨著傳送鏈條（47)運(yùn)轉(zhuǎn)到達(dá) 撥箱板光電開(kāi)關(guān)（42)檢測(cè)區(qū)域，PLC指令三相異步交流電動(dòng)機(jī)（1)停止。旋轉(zhuǎn)桿氣缸（43) 與機(jī)架（46)連接，由旋轉(zhuǎn)桿氣缸（43)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)，帶動(dòng)吸盤安裝桿（9)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝 在吸盤安裝桿（9)上面的取箱吸盤（8)壓住紙箱，上擋箱氣缸（13)和下?lián)跸錃飧祝?0)動(dòng) 作插入到第二個(gè)紙箱和第一個(gè)紙箱縫內(nèi)，同時(shí)，上擋箱氣缸（12)和下?lián)跸錃飧祝?1)動(dòng)作返 回至原始位置，側(cè)擋箱輪氣缸（2)帶動(dòng)側(cè)擋箱輪（3)，側(cè)擋箱輪氣缸（7)帶動(dòng)側(cè)擋箱輪（6) 動(dòng)作返回至原始位置，PLC指令真空發(fā)生器動(dòng)作，取箱吸盤（8)吸住紙箱，旋轉(zhuǎn)桿氣缸（43) 帶動(dòng)齒條傳動(dòng)，帶動(dòng)吸盤安裝桿（9)轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置，PLC指令真空發(fā)生器停止動(dòng)作，紙箱 放在機(jī)架（46)上，此時(shí)，完成取箱動(dòng)作。
[0029] -封工位準(zhǔn)備工作；PLC指令三相異步交流電動(dòng)機(jī)（1)按變頻器設(shè)定的速度帶動(dòng) 鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，撥箱板（19)隨著鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)到達(dá)撥箱板光電開(kāi)關(guān)（42)檢測(cè)區(qū)域，同時(shí)，撥箱板 (19)將紙箱撥到一封工位，三相異步交流電動(dòng)機(jī)（1)停止。開(kāi)箱吸盤（18)與開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿 (17) 連接，此時(shí)開(kāi)箱氣缸（14)動(dòng)作，帶動(dòng)開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿（17)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，此時(shí)開(kāi)箱吸盤 (18) 壓在紙箱上，輔助開(kāi)箱氣缸（29)動(dòng)作，開(kāi)箱吸盤（28)壓在紙箱上，PLC指令真空發(fā)生 器動(dòng)作，開(kāi)箱吸盤（18)、開(kāi)箱吸盤（28)同時(shí)吸住紙箱，開(kāi)箱氣缸（14)帶動(dòng)開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿（17) 旋轉(zhuǎn)到初始位置。此時(shí)，折疊壓縮狀態(tài)的紙箱被打開(kāi)。一封工位紙箱固定氣缸（44)動(dòng)作將 紙箱固定，PLC指令真空發(fā)生器停止動(dòng)作，一推擋板氣缸（15)帶動(dòng)一推擋板（16)動(dòng)作至紙 箱底部為紙箱底部封箱做準(zhǔn)備。
[0030] -封工位封箱工作狀態(tài)；紙箱一封輔助氣缸（24)、紙箱一封輔助氣缸（25)同時(shí)動(dòng) 作，分別帶動(dòng)一塊不銹鋼板撥動(dòng)紙箱蓋的左右折蓋，為紙箱一封氣缸（30)動(dòng)作做準(zhǔn)備。紙 箱一封氣缸（30)帶動(dòng)紙箱一封壓板（31)、紙箱一封壓輪（32)動(dòng)作將紙箱蓋的下折蓋折疊 固定，打膠氣缸（23)帶動(dòng)熱熔膠噴膠頭（22)動(dòng)作至噴膠位置，熱熔膠噴膠頭（22)隨著氣 缸動(dòng)作中噴出的熱熔膠附著在紙箱上，打膠氣缸（23)返回至初始位置，紙箱一封壓塊氣缸 (21)和紙箱一封壓塊氣缸（27)分別與機(jī)架（46)連接，紙箱一封壓塊氣缸（21)帶動(dòng)紙箱一 封壓塊（20)、紙箱一封壓塊氣缸（27)帶動(dòng)紙箱一封壓塊（26)同時(shí)動(dòng)作壓在紙箱上，延時(shí)設(shè) 定的時(shí)間，紙箱一封壓塊氣缸（21)、紙箱一封壓塊氣缸（27)同時(shí)動(dòng)作返回至初始位置，一 推擋板氣缸（15)帶動(dòng)一推擋板（16)動(dòng)作至初始位置，至此，完成一工位開(kāi)箱封箱動(dòng)作。
[0031] 二封工位準(zhǔn)備工作；PLC指令三相異步交流電動(dòng)機(jī)（1)按變頻器設(shè)定的速度帶動(dòng) 傳送鏈條（47)運(yùn)轉(zhuǎn)。撥箱板（19)隨著鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)到達(dá)撥箱板光電開(kāi)關(guān)（42)檢測(cè)區(qū)域，同時(shí)， 撥箱板（19)將紙箱撥到二封工位，在運(yùn)動(dòng)中，噴膠光電開(kāi)關(guān)（35)檢測(cè)到紙箱產(chǎn)生信號(hào)，熱 熔膠噴膠頭（37)開(kāi)始噴膠，直至噴膠光電開(kāi)關(guān)（36)檢測(cè)紙箱產(chǎn)生信號(hào)，紙箱被撥動(dòng)至二工 位。
[0032] 二封工位工作狀態(tài)；二封工位紙箱固定氣缸（45)動(dòng)作將紙箱固定，二推擋板氣缸 (33)帶動(dòng)二推擋板（34)動(dòng)作至紙箱底部，為二封紙箱做準(zhǔn)備。二封輔助壓塊氣缸（39)帶 動(dòng)二封輔助壓塊（38)動(dòng)作將紙箱蓋的上折蓋下壓為二封壓板（41)做準(zhǔn)備，二封壓板氣缸 (40)帶動(dòng)二封壓板（41)動(dòng)作壓住紙箱，將紙箱封箱緊固，二推擋板氣缸（33)帶動(dòng)二推擋 板（34)動(dòng)作至初始位置，二封壓板氣缸（40)帶動(dòng)二封壓板（41)動(dòng)作至初始位置，二封工 位紙箱固定氣缸（45)動(dòng)作至初始位置，至此，在二封工位完成紙箱封箱。
[〇〇33] 雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何 熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可做各種的改動(dòng)與修飾，因此本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、取箱工位、一封工位、二封工 位，所述機(jī)架包括三相異步交流電動(dòng)機(jī)、傳送鏈條、撥箱板、撥箱板光電開(kāi)關(guān)；所述取箱工位 包括側(cè)擋箱輪、紙箱檢測(cè)光電開(kāi)光、上擋箱氣缸、下?lián)跸錃飧?、吸盤安裝桿，用于獲取紙箱用 于后續(xù)開(kāi)箱動(dòng)作，所述上擋箱氣缸與下?lián)跸錃飧追謩e有兩對(duì)；所述一封工位包括一推擋板、 開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿、開(kāi)箱吸盤、紙箱一封壓塊、紙箱一封輔助氣缸、紙箱一封壓板、紙箱一封壓輪、 一封工位紙箱固定氣缸，用于打開(kāi)折疊壓縮狀態(tài)的紙箱并撥動(dòng)折疊固定紙箱蓋的左右折蓋 和下折蓋；所述二封工位包括二推擋板、二封輔助壓塊、二封壓板、二封工位紙箱固定氣缸， 用于將紙箱蓋的上折蓋壓下，最終使紙箱底部封實(shí)緊固。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，特征在于：所述上擋箱氣缸 與下?lián)跸錃飧追謩e有兩對(duì)，其中一對(duì)上擋箱氣缸和下?lián)跸錃飧着c側(cè)擋箱輪分別作用將紙箱 固定，吸盤安裝桿在另一對(duì)上擋箱氣缸和下?lián)跸錃飧着浜舷聦?shí)現(xiàn)取箱，此時(shí)撥箱板將紙箱 撥動(dòng)到一封工位；當(dāng)紙箱被撥到一封工位，開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿和開(kāi)箱吸盤配合打開(kāi)折疊壓縮狀態(tài) 的紙箱，一封工位紙箱固定氣缸將紙箱固定，一推擋板動(dòng)作至紙箱底部，紙箱一封輔助氣缸 撥動(dòng)折疊紙箱蓋的左右折蓋，再通過(guò)紙箱一封壓板和紙箱一封壓輪的動(dòng)作將紙箱蓋的下折 蓋折疊固定，紙箱一封壓塊動(dòng)作壓在紙箱上，再通過(guò)紙箱一封壓板和紙箱一封壓輪、紙箱一 封壓塊的返回，完成一工位開(kāi)箱封箱動(dòng)作，此時(shí)再由撥箱板將紙箱撥動(dòng)到二封工位；通過(guò)二 封工位紙箱固定氣缸動(dòng)作將紙箱固定，二推擋板動(dòng)作至紙箱底部以輔助折疊紙箱蓋，二封 輔助壓塊動(dòng)作將紙箱蓋的上折蓋壓下，二封壓板動(dòng)作壓住紙箱底部，使紙箱底部封箱緊固， 通過(guò)二推擋板、二封輔助壓塊、二封壓板和二封工位紙箱固定氣缸都動(dòng)作至初始位置，至 此，二封工位完成紙箱封箱。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，特征在于：所述撥箱板光電 開(kāi)關(guān)，通過(guò)變頻器控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)撥箱板隨著傳送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥箱板光電開(kāi)關(guān)檢測(cè) 到撥箱板出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域，同時(shí)產(chǎn)生信號(hào)，PLC指令三相異步交流電動(dòng)機(jī)停止，通過(guò)撥箱板 光電開(kāi)關(guān)對(duì)撥箱板的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了紙箱在撥箱板的作用下完成定距離移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，特征在于：所述紙箱檢測(cè)光 電開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)架上，當(dāng)紙箱的數(shù)量減少到一定數(shù)量時(shí)，光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)信號(hào)并報(bào)警，實(shí)現(xiàn)了 對(duì)紙箱的控制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，特征在于：所述吸盤安裝桿 上設(shè)置有取箱吸盤，通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿氣缸帶動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)，再帶動(dòng)吸盤安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)，PLC指令 真空發(fā)生器停止動(dòng)作，紙箱放在傳送鏈條上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，特征在于：所述開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿 安裝在機(jī)架上，與開(kāi)箱吸盤連接，通過(guò)開(kāi)箱氣缸與輔助開(kāi)箱氣缸的動(dòng)作，開(kāi)箱吸盤實(shí)現(xiàn)開(kāi) 箱，所述一推擋板與一推擋板氣缸連接，一推擋板在一推擋板氣缸的作用下，為紙箱一封氣 缸動(dòng)作做準(zhǔn)備。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，特征在于：所述一封工位還 包括熱熔膠噴膠頭，通過(guò)熱熔膠噴膠噴出熱熔膠附著在紙箱底部，實(shí)現(xiàn)紙箱的底部封箱，所 述紙箱一封壓板、紙箱一封壓輪、和紙箱一封氣缸連接，紙箱一封氣缸與機(jī)架連接，在紙箱 一封氣缸的作用下，將紙箱下包裝片折疊固定；紙箱一封壓塊與紙箱一封壓塊氣缸連接，紙 箱一封壓塊在紙箱一封壓塊氣缸的作用下，完成一工位封箱動(dòng)作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，特征在于：所述二封工位還 包括2個(gè)噴膠光電開(kāi)關(guān)、熱熔膠噴頭，噴膠光電開(kāi)關(guān)（35)檢測(cè)到紙箱產(chǎn)生信號(hào)，熱熔膠噴膠 頭（37)開(kāi)始噴膠，直至噴膠光電開(kāi)關(guān)（36)檢測(cè)紙箱產(chǎn)生信號(hào)，紙箱被撥動(dòng)至二工位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，特征在于：所述二推擋板與 二推擋板氣缸連接，二推擋板在二推擋板氣缸的作用下，為封紙箱底部做準(zhǔn)備，所述二封輔 助壓塊與二封輔助壓塊氣缸連接，二封輔助壓塊在二封輔助壓塊氣缸的作用下，將紙箱上 折蓋下壓為二封壓板做準(zhǔn)備，所述二封壓板與二封壓板氣缸連接，二封壓板在二封壓板氣 缸的作用下，將紙箱壓住，完成紙箱封箱。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種地毯自動(dòng)開(kāi)箱封箱一體機(jī)，特征在于：包括三相 異步交流電動(dòng)機(jī)（1)、側(cè)擋箱輪氣缸（2)、側(cè)擋箱輪（3)、紙箱檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)（4)、壓紙箱支 架（5)、側(cè)擋箱輪（6)、側(cè)擋箱輪氣缸（7)、取箱吸盤（8)、吸盤安裝桿（9)、下?lián)跸錃飧祝?0)、 下?lián)跸錃飧祝?1)、上擋箱氣缸（12)、上擋箱氣缸（13)、開(kāi)箱氣缸（14)、一推擋板氣缸（15)、 一推擋板（16)、開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)桿（17)、開(kāi)箱吸盤（18)、撥箱板（19)、紙箱一封壓塊（20)、紙箱一 封壓塊氣缸（21)、熱熔膠噴膠頭（22)、打膠氣缸（23)、紙箱一封輔助氣缸（24)、紙箱一封 輔助氣缸（25)、紙箱一封壓塊（26)、紙箱一封壓塊氣缸（27)、開(kāi)箱吸盤（28)、輔助開(kāi)箱氣 缸（29)、紙箱一封氣缸（30)、紙箱一封壓塊（31)、紙箱一封壓輪（32)、二推擋板氣缸（33)、 二推擋板（34)、噴膠光電開(kāi)關(guān)（35)、噴膠光電開(kāi)關(guān)（36)、熱熔膠噴膠頭（37)、二封輔助壓塊 (38)、二封輔助壓塊氣缸（39)、二封壓板氣缸（40)、二封壓板（41)、撥箱板光電開(kāi)關(guān)（42)、 旋轉(zhuǎn)桿氣缸（43)、一封工位紙箱固定氣缸（44)、二封工位紙箱固定氣缸（45)、機(jī)架（46)、傳 送鏈條（47)。
【文檔編號(hào)】B65B51/02GK203832817SQ201420223345
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】于振中, 劉志同, 江秀峰, 王肖 申請(qǐng)人:于振中