一種垛板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種垛板機(jī)，用于碼垛硅板，垛板機(jī)包括機(jī)架、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上且能上下左右移動(dòng)，所述垛板機(jī)還包括垛板夾具，所述垛板夾具包括氣缸、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、頂針，所述氣缸包括包括缸體以及活塞桿，所述缸體固定連接于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述活塞桿的一端滑動(dòng)設(shè)置于缸體內(nèi)，所述活塞桿的另一端朝外并連接于連桿的頂部，所述連桿豎向設(shè)置，所述連桿的中間段樞接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連桿能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上，所述頂針固定連接于連桿的底部，所述頂針的針頭朝內(nèi)設(shè)置；所述垛板夾具為2N個(gè)，所述2N個(gè)垛板夾具平分為兩個(gè)夾具組。本實(shí)用新型可取代吸盤吸附的方式，有效節(jié)約了運(yùn)行成本，還避免了板材報(bào)廢。
【專利說明】一種操板機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種垛板機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，復(fù)合料用的硅板由熱態(tài)鑄錠軋出，硅板的終軋溫度在400度左右。硅板的轉(zhuǎn) 運(yùn)是通過一套帶真空泵和8個(gè)吸盤的垛板機(jī)完成的，吸盤將硅板從生產(chǎn)輥道上吸起，一塊 一塊堆垛到產(chǎn)線旁的運(yùn)料車上。這種方式存在一定的缺陷：
[0003] 1、由于吸盤是橡膠材質(zhì)，吸板時(shí)會(huì)接觸高溫的硅板以及被硅板的重力拉扯，致使 吸盤邊部容易破損，無法維持真空，經(jīng)常需要更換(一個(gè)月約換8~12個(gè)，1280元/個(gè))，使用 運(yùn)行成本較高；
[0004] 2、存在吸起轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，吸盤突然損壞導(dǎo)致板材掉落到地面的問題，造成板材報(bào) 廢并給后續(xù)處理帶來安全隱患；
[0005] 3、經(jīng)常在生產(chǎn)過程中發(fā)生吸盤損壞，更換耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，打斷了生產(chǎn)連續(xù)性，給日 常生產(chǎn)帶來不便。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種垛板機(jī)，可取代吸盤吸附的方式，有效 節(jié)約了運(yùn)行成本,還避免了板材報(bào)廢。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：
[0008] -種垛板機(jī)，用于碼垛硅板，所述垛板機(jī)包括機(jī)架、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置 于機(jī)架上且能上下左右移動(dòng)，
[0009] 所述垛板機(jī)還包括垛板夾具，所述垛板夾具包括氣缸、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、頂針，
[0010] 所述氣缸包括包括缸體以及活塞桿，所述缸體固定連接于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述活塞桿 的一端滑動(dòng)設(shè)置于缸體內(nèi)，所述活塞桿的另一端朝外并連接于連桿的頂部，
[0011] 所述連桿堅(jiān)向設(shè)置，所述連桿的中間段樞接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連桿能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上，
[0012] 所述頂針固定連接于連桿的底部，所述頂針的針頭朝內(nèi)設(shè)置；
[0013] 所述垛板夾具為2N個(gè)，N為大于等于1的自然數(shù)，所述2N個(gè)垛板夾具平分為兩個(gè) 夾具組，所述兩個(gè)夾具組對(duì)稱設(shè)置并分別連接于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0014] 優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述N為4。
[0015] 工作時(shí)，氣缸的活塞桿向外伸出，連桿被活塞桿帶動(dòng)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，頂針被連桿帶 動(dòng)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，頂針頭部插進(jìn)板材的側(cè)面，這樣兩組夾具組的頂針便可將板材夾緊，再通過轉(zhuǎn) 運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)即可
[0016] 由上可見，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)有如下有益效果：
[0017] 1、采用頂針夾緊的方式，取代了原來的吸盤吸附方式，大幅節(jié)約了運(yùn)行成本以及 維修時(shí)間（原來的吸盤方式下年消耗吸盤110個(gè)X 1280元，年消耗吸盤總價(jià)15萬元，年維 修時(shí)間790分鐘）；
[0018] 2、充分利用了原有垛板機(jī)的機(jī)架、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，節(jié)約了改造成本；
[0019] 3、不再使用真空泵，節(jié)約了能源成本。
[0020] 4、頂針夾緊的方式性能比較可靠，定位比較準(zhǔn)確，有效提高了生產(chǎn)效率，消除了臨 時(shí)停機(jī)的故障，也避免了因板材掉落造成的物料報(bào)廢。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分， 并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：
[0022] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；
[0023] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意 性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0025] 如圖1所示為本實(shí)用新型所述的一種垛板機(jī)的實(shí)施例，用于碼垛硅板，本實(shí)施例 包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2,轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)架1上且能上下左右移動(dòng)，本實(shí)施例還包括垛 板夾具，垛板夾具包括氣缸3、連桿4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸5、頂針6,氣缸3包括包括缸體31以及活塞桿 32,缸體31固定連接于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2,活塞桿32的一端滑動(dòng)設(shè)置于缸體31內(nèi)，活塞桿32的另 一端朝外并連接于連桿4的頂部，連桿4堅(jiān)向設(shè)置，連桿4的中間段樞接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸5,連桿4 能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2上，頂針6固定連接于連桿4的底部，頂 針4的針頭朝內(nèi)設(shè)置；垛板夾具為2N個(gè)，N為大于等于1的自然數(shù)，2N個(gè)垛板夾具平分為兩 個(gè)夾具組，兩個(gè)夾具組對(duì)稱設(shè)置并分別連接于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)。
[0026] 優(yōu)選地，N為4。
[0027] 以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體 個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫 助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施 例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為 對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種垛板機(jī)，用于碼垛硅板，所述垛板機(jī)包括機(jī)架、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于 機(jī)架上且能上下左右移動(dòng)，其特征是： 所述垛板機(jī)還包括垛板夾具，所述垛板夾具包括氣缸、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、頂針， 所述氣缸包括包括缸體以及活塞桿，所述缸體固定連接于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述活塞桿的一 端滑動(dòng)設(shè)置于缸體內(nèi)，所述活塞桿的另一端朝外并連接于連桿的頂部， 所述連桿堅(jiān)向設(shè)置，所述連桿的中間段樞接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連桿能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所 述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上， 所述頂針固定連接于連桿的底部，所述頂針的針頭朝內(nèi)設(shè)置； 所述垛板夾具為2N個(gè)，N為大于等于1的自然數(shù)，所述2N個(gè)垛板夾具平分為兩個(gè)夾具 組，所述兩個(gè)夾具組對(duì)稱設(shè)置并分別連接于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垛板機(jī)，其特征是：所述N為4。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203903465SQ201420216185
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】廖春萌, 楊勇 申請(qǐng)人:美鋁（昆山）鋁業(yè)有限公司