封箱的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種封箱機(jī)，它包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的折蓋機(jī)構(gòu)以及上機(jī)芯、設(shè)置在機(jī)座上的輸送軌道，機(jī)頭可相對(duì)機(jī)座上下移動(dòng)以調(diào)節(jié)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯與輸送軌道之間的距離，它還包括：第一氣缸，其安裝于機(jī)頭的上方，第一氣缸的活塞桿與機(jī)頭固定連接；截止機(jī)構(gòu)，其包括一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的轉(zhuǎn)軸、固定安裝在轉(zhuǎn)軸上的棘輪以及皮帶輪、反向繞設(shè)在皮帶輪上的兩個(gè)皮帶以及一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的棘爪，棘輪的邊緣上開(kāi)設(shè)有多個(gè)缺口，多個(gè)缺口沿棘輪的圓周方向排布，鏈條的一端通過(guò)卷簧與機(jī)座連接、另一端與機(jī)頭固定連接。本實(shí)用新型提供了一種封箱機(jī)，其成本較低，使用安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】封箱機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種封箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]封箱機(jī)用于對(duì)紙箱通過(guò)膠帶等進(jìn)行封貼。封箱機(jī)一般包括機(jī)座、機(jī)頭、折蓋機(jī)構(gòu)、上機(jī)芯，機(jī)頭的高度相對(duì)機(jī)座可調(diào)，折蓋機(jī)構(gòu)和上機(jī)芯設(shè)置在機(jī)頭上，其中，折蓋機(jī)構(gòu)用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊，上機(jī)芯上設(shè)置有膠帶用于封貼紙箱的上蓋。在實(shí)際使用中，需根據(jù)紙箱的高度調(diào)節(jié)機(jī)頭的高度以使折蓋機(jī)構(gòu)和上機(jī)芯到達(dá)工作位置處。特別在一些情形中如物流行業(yè)中，各個(gè)包裹的大小不一，需要依據(jù)包裹的大小頻繁調(diào)節(jié)機(jī)頭的高度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)頭高度的調(diào)節(jié)有以下兩種實(shí)現(xiàn)方式:
[0004]1、伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭沿機(jī)座上下滑動(dòng)，此種方式雖然實(shí)現(xiàn)方式較為簡(jiǎn)單，但是伺服馬達(dá)成本過(guò)高，而且一旦伺服馬達(dá)出現(xiàn)故障，整個(gè)機(jī)頭連同伺服馬達(dá)將會(huì)下墜，極有可能損壞下方設(shè)備而且造成操作人員受傷甚至死亡，安全性差；
[0005]2、油缸的活塞桿帶動(dòng)機(jī)頭 沿機(jī)座上下滑動(dòng)，此種方式相比使用伺服馬達(dá)，其成本略低，但油缸具有很大的重量，一旦出現(xiàn)故障，將會(huì)產(chǎn)生如第一種方式的隱患，損壞下方設(shè)備而且造成操作人員受傷甚至死亡，安全性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種封箱機(jī)，其成本較低，使用安全。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0008]在某些特定的實(shí)施例中，一種封箱機(jī)，包括機(jī)座、可沿機(jī)座上下移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊的折蓋機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)紙箱上蓋進(jìn)行封帖的上機(jī)芯、設(shè)置在機(jī)座上的用于輸送紙箱的輸送軌道，所述機(jī)頭通過(guò)相對(duì)機(jī)座的上下移動(dòng)調(diào)節(jié)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯與輸送軌道之間的距離，它還包括:
[0009]第一氣缸,其安裝在機(jī)座上且位于機(jī)頭的上方，所述第一氣缸的活塞桿與機(jī)頭固定連接；
[0010]截止機(jī)構(gòu)，其包括一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的轉(zhuǎn)軸、固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的棘輪以及皮帶輪、用于帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一皮帶及第二皮帶、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的棘爪，所述棘輪的邊緣上開(kāi)設(shè)有多個(gè)缺口，多個(gè)缺口沿棘輪的圓周方向排布，機(jī)頭具有一向上延伸的立柱，第一皮帶的一端固定連接在立柱距離皮帶輪近的一側(cè)上、另一端繞過(guò)立柱的上方后卷繞于皮帶輪上、另一端卷繞于皮帶輪上，第二皮帶的一端固定連接在立柱距離皮帶輪遠(yuǎn)的一側(cè)的下部、另一端卷繞于皮帶輪上，第一皮帶和第二皮帶的卷繞方向相反，當(dāng)截止機(jī)構(gòu)處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述棘爪插入并卡在棘輪的一個(gè)缺口中，當(dāng)截止機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài)時(shí)，棘爪脫離棘輪上的缺口。
[0011]在另一些特定的實(shí)施例中，一種封箱機(jī)，包括機(jī)座、可沿機(jī)座上下移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊的折蓋機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)紙箱上蓋進(jìn)行封帖的上機(jī)芯、設(shè)置在機(jī)座上的用于輸送紙箱的輸送軌道，所述機(jī)頭通過(guò)相對(duì)機(jī)座的上下移動(dòng)調(diào)節(jié)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯與輸送軌道之間的距離，它還包括:
[0012]第一氣缸,其安裝在機(jī)座上且位于機(jī)頭的上方，所述第一氣缸的活塞桿與機(jī)頭固定連接；
[0013]截止機(jī)構(gòu)，其包括一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的轉(zhuǎn)軸、固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的棘輪以及皮帶輪、用于帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一皮帶及第二皮帶、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的棘爪，所述棘輪的邊緣上開(kāi)設(shè)有多個(gè)缺口，多個(gè)缺口沿棘輪的圓周方向排布，機(jī)頭具有一向上延伸的立柱，第一皮帶的一端固定連接在立柱距離皮帶輪近的一側(cè)的上部、另一端卷繞于皮帶輪上，第二皮帶的一端固定連接在立柱距離皮帶輪近的一側(cè)的下部、另一端卷繞于皮帶輪上，第一皮帶和第二皮帶的卷繞方向相反，當(dāng)截止機(jī)構(gòu)處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述棘爪插入并卡在棘輪的一個(gè)缺口中，當(dāng)截止機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài)時(shí),棘爪脫離棘輪上的缺口
[0014]優(yōu)選地，所述第一氣缸具有第一進(jìn)氣口及第二進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口的孔徑大于第二進(jìn)氣口的孔徑。
[0015]更優(yōu)選地，它還包括一感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述機(jī)頭下部的固定板、固定設(shè)置在所述固定板上的第一行程開(kāi)關(guān)及第二行程開(kāi)關(guān)、活動(dòng)設(shè)置在所述固定板上的連桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述固定板下端的擋板，所述擋板具有沿紙箱的輸送方向排布的第一端和第二端，所述擋板的第一端、第二端分別與固定板、連桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿上具有一個(gè)接點(diǎn)，所述第一行程開(kāi)關(guān)上具有常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第二行程開(kāi)關(guān)上具有常閉觸點(diǎn)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)具有三個(gè)狀態(tài)，在第一個(gè)狀態(tài)時(shí)，擋板位于初始位置，接點(diǎn)與常開(kāi)觸點(diǎn)接觸，第一行程開(kāi)關(guān)閉合，第一氣缸的第一進(jìn)氣口開(kāi)啟或第一進(jìn)氣口與第二進(jìn)氣口同時(shí)開(kāi)啟，機(jī)頭快速下降；在第二個(gè)狀態(tài)時(shí)，紙箱推動(dòng)擋板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，接點(diǎn)與常開(kāi)觸點(diǎn)脫離，第一行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，第一氣缸的第一進(jìn)氣口關(guān)閉，第二進(jìn)氣口開(kāi)啟，機(jī)頭慢速下降；在第三個(gè)狀態(tài)時(shí)，紙箱持續(xù)推動(dòng)擋板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，接點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)接觸，第二行程開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，第二進(jìn)氣口關(guān)閉，棘爪的一端插入并卡在棘輪上的一個(gè)缺口中。
[0016]優(yōu)選地，所述棘輪為多個(gè)，多個(gè)棘輪的的缺口相交錯(cuò)地設(shè)置。
[0017]更優(yōu)選地，所述截止機(jī)構(gòu)包括多組棘輪、與所述多組棘輪一一對(duì)應(yīng)的皮帶輪、一一對(duì)應(yīng)地繞設(shè)在皮帶輪上的第一皮帶及第二皮帶，所述立柱為多個(gè)且與皮帶輪一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。
[0018]進(jìn)一步地，所述棘爪的一側(cè)端可同時(shí)頂設(shè)在各組棘輪的至少一個(gè)缺口中。
[0019]進(jìn)一步地，所述棘爪與多組棘輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述止動(dòng)頂桿的一端可分別頂設(shè)在每組棘輪的至少一個(gè)缺口中。
[0020]優(yōu)選地，它還包括一用于帶動(dòng)所述棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸。
[0021]優(yōu)選地，所述機(jī)座沿垂直于紙箱輸送方向的兩側(cè)上設(shè)置有縱向的導(dǎo)槽，所述機(jī)頭的兩端可滑動(dòng)地插設(shè)在所述導(dǎo)槽中。
[0022]本實(shí)用新型的工作過(guò)程主要分以下三個(gè)階段:
[0023](I)、快降階段:此時(shí)機(jī)頭所處位置遠(yuǎn)高于紙箱的上蓋，擋板以及連桿均處于初始位置，連桿的觸點(diǎn)與第一行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)接觸，第一行程開(kāi)關(guān)始終處于閉合狀態(tài)，從而控制第一氣缸的第一進(jìn)氣口開(kāi)啟或第一進(jìn)氣口與第二進(jìn)氣口同時(shí)開(kāi)啟，由于第一進(jìn)氣口的孔徑較大，氣體通量大，活塞桿帶動(dòng)機(jī)頭以較快的速度下降，同時(shí)第一皮帶快速卷繞、第二皮帶快速展開(kāi)帶動(dòng)皮帶輪快速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得棘輪快速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0024](2)、慢降階段:當(dāng)機(jī)頭降至一定位置時(shí)，擋板的第二端與紙箱的上蓋相接觸，隨著機(jī)頭的持續(xù)下降，紙箱推動(dòng)擋板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿隨之向上移動(dòng)，接點(diǎn)與常開(kāi)觸點(diǎn)脫離，第一行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從而控制第一氣缸的的第一進(jìn)氣口關(guān)閉，同時(shí)第二進(jìn)氣口開(kāi)啟，由于第二進(jìn)氣口的孔徑小于第一進(jìn)氣口，氣體通量小，活塞桿帶動(dòng)機(jī)頭以較慢的速度下降，同時(shí)第一皮帶慢速卷繞、第二皮帶慢速展開(kāi)帶動(dòng)皮帶輪慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得棘輪慢速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0025](3)、停止階段:隨著機(jī)頭持續(xù)下降，紙箱繼續(xù)推動(dòng)擋板向上轉(zhuǎn)動(dòng)至擋板完全與固定板的下端相接觸時(shí)，連桿的接點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)接觸，第二行程開(kāi)關(guān)閉合，從而控制第一氣缸的第二進(jìn)氣口也關(guān)閉，同時(shí)第二氣缸驅(qū)動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)使得轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端頂設(shè)在棘輪的任一缺口中，棘輪被卡死停止轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶停止卷繞或展開(kāi)，機(jī)頭被固定。
[0026]本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，具有如下優(yōu)點(diǎn):1、用氣缸取代私服馬達(dá)、油缸，節(jié)省成本，設(shè)備重量輕；2、氣缸配合皮帶、棘輪的截止機(jī)構(gòu)使用，當(dāng)氣缸部分出現(xiàn)故障時(shí)，可通過(guò)皮帶將機(jī)頭固定，有效消除了機(jī)頭落下砸傷操作人員的風(fēng)險(xiǎn)，安全系數(shù)更高；3、當(dāng)?shù)谝粴飧讕?dòng)機(jī)頭至合適位置時(shí)，通過(guò)卡死棘輪使得皮帶拉緊機(jī)頭，能夠使得機(jī)頭迅速停止、開(kāi)始封箱，防止了機(jī)頭因第一氣缸活塞桿的擺動(dòng)造成的工時(shí)損耗以及對(duì)紙箱造成的損傷。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型的截止機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型的棘輪的示意圖。
[0030]圖中:1、機(jī)座；2、機(jī)頭；21、立柱；3、折蓋機(jī)構(gòu)；4、上機(jī)芯；5、輸送軌道；6、第一氣缸；61、活塞桿；7、截止機(jī)構(gòu)；71、轉(zhuǎn)軸；72、棘輪；721、缺口 ；73、皮帶輪；74、第一皮帶；75、第二皮帶；76、棘爪；77、第二氣缸；8、感應(yīng)機(jī)構(gòu)；81、固定板；82、擋板；83、連桿；84、第一行程開(kāi)關(guān)；85、第二行程開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。
[0032]參照附圖1-2所示，一種封箱機(jī)，包括機(jī)座1、可沿機(jī)座I上下移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座I上的機(jī)頭2、設(shè)置在機(jī)頭2上的用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊的折蓋機(jī)構(gòu)3以及用于對(duì)紙箱上蓋進(jìn)行封帖的上機(jī)芯4、設(shè)置在機(jī)座I上的用于輸送紙箱的輸送軌道5，所述機(jī)頭2通過(guò)相對(duì)機(jī)座I上下移動(dòng)調(diào)節(jié)折蓋機(jī)構(gòu)3及上機(jī)芯4與輸送軌道5之間的距離，它還包括:
[0033]第一氣缸6,其安裝在機(jī)座I上且位于機(jī)頭2的上方,所述第一氣缸6的活塞桿61與機(jī)頭2固定連接，所述第一氣缸6具有第一進(jìn)氣口及第二進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口的孔徑大于第二進(jìn)氣口的孔徑；
[0034]截止機(jī)構(gòu)7，其包括一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座I上的轉(zhuǎn)軸71、固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸71上的棘輪72以及皮帶73輪、用于帶動(dòng)皮帶輪73轉(zhuǎn)動(dòng)的第一皮帶74及第二皮帶75、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座I上的棘爪76，所述棘輪72的邊緣上開(kāi)設(shè)有多個(gè)缺口 721，多個(gè)缺口 721沿棘輪72的圓周方向排布，機(jī)頭2具有一向上延伸的立柱21且立柱21位于皮帶輪73之前，第一皮帶74的一端固定連接在立柱21前側(cè)、另一端繞過(guò)立柱21的上方后卷繞于皮帶輪73上，第二皮帶75的一端固定連接在立柱21后側(cè)、另一端卷繞于皮帶輪73上，第一皮帶74和第二皮帶75的卷繞方向相反，當(dāng)截止機(jī)構(gòu)7處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述棘爪76插入并卡在棘輪72的一個(gè)缺口中，當(dāng)截止機(jī)構(gòu)7處于釋放狀態(tài)時(shí)，棘爪76脫離棘輪72上的缺口 721 ；
[0035]感應(yīng)機(jī)構(gòu)8，其包括固定設(shè)置在所述機(jī)頭2下部的固定板81、固定設(shè)置在所述固定板81上的第一行程開(kāi)關(guān)84及第二行程開(kāi)關(guān)85、活動(dòng)設(shè)置在所述固定板81上的連桿83以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述固定板81下端的擋板82，所述擋板82具有沿紙箱的輸送方向排布的第一端和第二端，所述擋板82的第一端、第二端分別與固定板81、連桿83的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連桿83上具有一個(gè)接點(diǎn)，所述第一行程開(kāi)關(guān)84上具有常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第二行程開(kāi)關(guān)85上具有常閉觸點(diǎn)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)8具有三個(gè)狀態(tài),在第一個(gè)狀態(tài)時(shí),擋板82位于初始位置，接點(diǎn)與常開(kāi)觸點(diǎn)接觸，第一行程開(kāi)關(guān)84閉合，第一氣缸6的第一進(jìn)氣口開(kāi)啟、第二進(jìn)氣口關(guān)閉或者第一進(jìn)氣口與第二進(jìn)氣口同時(shí)開(kāi)啟，機(jī)頭2快速下降；在第二個(gè)狀態(tài)時(shí)，紙箱推動(dòng)擋板82向上轉(zhuǎn)動(dòng)，接點(diǎn)與常開(kāi)觸點(diǎn)脫離，第一行程開(kāi)關(guān)84斷開(kāi)，第一氣缸6的第一進(jìn)氣口關(guān)閉，第二進(jìn)氣口開(kāi)啟，機(jī)頭2慢速下降；在第三個(gè)狀態(tài)時(shí)，紙箱持續(xù)推動(dòng)擋板82向上轉(zhuǎn)動(dòng)，接點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)接觸，第二行程開(kāi)關(guān)85開(kāi)啟，第二進(jìn)氣口關(guān)閉，棘爪76的一端插入并卡在棘輪72的任一缺口中。
[0036]參照附圖3所示，所述棘輪72為多個(gè)，多個(gè)棘輪72的的缺口 721相交錯(cuò)地設(shè)置。多個(gè)棘輪72分為若干組，分別設(shè)置在第一氣缸6的左右兩側(cè)。每組包括有三個(gè)棘輪72，每組的靠近第一氣缸6的一側(cè)上設(shè)置有一個(gè)皮帶輪73，每個(gè)皮帶輪73上反向繞設(shè)有兩個(gè)。棘輪72的個(gè)數(shù)以及缺口 721的數(shù)量越多，該封箱機(jī)的機(jī)頭2的高度調(diào)節(jié)精度越高；同時(shí)需考慮缺口 721的強(qiáng)度，因同一個(gè)棘輪72的邊緣上缺口 721開(kāi)設(shè)地越多，缺口 721上用于頂設(shè)棘爪75的壁就越薄，缺口 721越易損；因此，需綜合調(diào)節(jié)精度及缺口強(qiáng)度兩個(gè)因素，來(lái)選擇棘輪的個(gè)數(shù)以及每個(gè)棘輪上缺口的個(gè)數(shù)。
[0037]參照附圖1所示，本實(shí)施例中的棘爪75為一個(gè)，其一側(cè)端可同時(shí)頂設(shè)在三個(gè)棘輪的至少一個(gè)棘輪的缺口中。
[0038]在另外一些實(shí)施方式中，所述棘爪包括多個(gè)，其與多組棘輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述棘爪的一端可分別頂設(shè)在每組棘輪的至少一個(gè)缺口中。每個(gè)棘爪分別通過(guò)一第二氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0039]參照附圖3所示，該封箱機(jī)還包括一用于帶動(dòng)所述棘爪76轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸77。
[0040]所述機(jī)座I沿垂直于紙箱輸送方向的兩側(cè)上設(shè)置有縱向的導(dǎo)槽，所述機(jī)頭2的兩端可滑動(dòng)地插設(shè)在所述導(dǎo)槽中。
[0041]本實(shí)用新型的工作過(guò)程主要分以下三個(gè)階段:
[0042](I)、快降階段:此時(shí)機(jī)頭所處位置遠(yuǎn)高于紙箱的上蓋，擋板以及連桿均處于初始位置，連桿的觸點(diǎn)與第一行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)接觸，第一行程開(kāi)關(guān)始終處于閉合狀態(tài)，從而控制第一氣缸的第一進(jìn)氣口開(kāi)啟或第一進(jìn)氣口與第二進(jìn)氣口同時(shí)開(kāi)啟，由于第一進(jìn)氣口的孔徑較大，氣體通量大，活塞桿帶動(dòng)機(jī)頭以較快的速度下降，同時(shí)第一皮帶快速卷繞、第二皮帶快速展開(kāi)帶動(dòng)皮帶輪快速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得棘輪快速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0043](2)、慢降階段:當(dāng)機(jī)頭降至一定位置時(shí)，擋板的第二端與紙箱的上蓋相接觸，隨著機(jī)頭的持續(xù)下降，紙箱推動(dòng)擋板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿隨之向上移動(dòng)，接點(diǎn)與常開(kāi)觸點(diǎn)脫離，第一行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從而控制第一氣缸的的第一進(jìn)氣口關(guān)閉，同時(shí)第二進(jìn)氣口開(kāi)啟，由于第二進(jìn)氣口的孔徑小于第一進(jìn)氣口，氣體通量小，活塞桿帶動(dòng)機(jī)頭以較慢的速度下降，同時(shí)第一皮帶慢速卷繞、第二皮帶慢速展開(kāi)帶動(dòng)皮帶輪慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得棘輪慢速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0044](3)、停止階段:隨著機(jī)頭持續(xù)下降，紙箱繼續(xù)推動(dòng)擋板向上轉(zhuǎn)動(dòng)至擋板完全與固定板的下端相接觸時(shí)，連桿的接點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)接觸，第二行程開(kāi)關(guān)閉合，從而控制第一氣缸的第二進(jìn)氣口也關(guān)閉，同時(shí)第二氣缸驅(qū)動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)使得轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端頂設(shè)在棘輪的任一缺口中，棘輪被卡死停止轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶停止卷繞或展開(kāi)，機(jī)頭被固定。
[0045]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，是一種優(yōu)選的實(shí)施例，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種封箱機(jī)，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊的折蓋機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)紙箱上蓋進(jìn)行封帖的上機(jī)芯、設(shè)置在機(jī)座上的用于輸送紙箱的輸送軌道，所述機(jī)頭可相對(duì)機(jī)座上下移動(dòng)以調(diào)節(jié)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯與輸送軌道之間的距離，其特征在于，它還包括: 第一氣缸，其安裝在機(jī)座上且位于機(jī)頭的上方，所述第一氣缸的活塞桿與機(jī)頭固定連接； 截止機(jī)構(gòu)，其包括一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的轉(zhuǎn)軸、固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的棘輪以及皮帶輪、用于帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一皮帶及第二皮帶、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的棘爪，所述棘輪的邊緣上開(kāi)設(shè)有多個(gè)缺口，多個(gè)缺口沿棘輪的圓周方向排布，機(jī)頭具有一向上延伸的立柱，第一皮帶的一端固定連接在立柱距離皮帶輪遠(yuǎn)的一側(cè)上、另一端繞過(guò)立柱的上方后卷繞于皮帶輪上，第二皮帶的一端固定連接在立柱距離皮帶輪近的一側(cè)上、另一端卷繞于皮帶輪上，第一皮帶和第二皮帶的卷繞方向相反，當(dāng)截止機(jī)構(gòu)處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述棘爪插入并卡在棘輪的一個(gè)缺口中，當(dāng)截止機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài)時(shí)，棘爪脫離棘輪上的缺口。
2.一種封箱機(jī)，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊的折蓋機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)紙箱上蓋進(jìn)行封帖的上機(jī)芯、設(shè)置在機(jī)座上的用于輸送紙箱的輸送軌道，所述機(jī)頭可相對(duì)機(jī)座上下移動(dòng)以調(diào)節(jié)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯與輸送軌道之間的距離，其特征在于，它還包括: 第一氣缸，其安裝在機(jī)座上且位于機(jī)頭的上方，所述第一氣缸的活塞桿與機(jī)頭固定連接； 截止機(jī)構(gòu)，其包括一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的轉(zhuǎn)軸、固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的棘輪以及皮帶輪、用于帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一皮帶及第二皮帶、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上的棘爪，所述棘輪的邊緣上開(kāi)設(shè)有多個(gè)缺口，多個(gè)缺口沿棘輪的圓周方向排布，機(jī)頭具有一向上延伸的立柱，第一皮帶的一端固定連接在立柱距離皮帶輪近的一側(cè)的上部、另一端卷繞于皮帶輪上，第二皮帶的一端固定連接在立柱距離皮帶輪近的一側(cè)的下部、另一端卷繞于皮帶輪上，第一皮帶和第二皮帶的卷繞方向相反，當(dāng)截止機(jī)構(gòu)處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述棘爪插入并卡在棘輪的一個(gè)缺口中，當(dāng)截止機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài)時(shí)，棘爪脫離棘輪上的缺口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的封箱機(jī)，其特征在于:所述第一氣缸具有第一進(jìn)氣口及第二進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口的孔徑大于第二進(jìn)氣口的孔徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的封箱機(jī)，其特征在于:它還包括一感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述機(jī)頭下部的固定板、固定設(shè)置在所述固定板上的第一行程開(kāi)關(guān)及第二行程開(kāi)關(guān)、活動(dòng)設(shè)置在所述固定板上的連桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述固定板下端的擋板，所述擋板具有沿紙箱的輸送方向排布的第一端和第二端，所述擋板的第一端、第二端分別與固定板、連桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿上具有一個(gè)接點(diǎn)，所述第一行程開(kāi)關(guān)上具有常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第二行程開(kāi)關(guān)上具有常閉觸點(diǎn)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)具有三個(gè)狀態(tài)，在第一個(gè)狀態(tài)時(shí)，擋板位于初始位置，接點(diǎn)與常開(kāi)觸點(diǎn)接觸，第一行程開(kāi)關(guān)閉合，第一氣缸的第一進(jìn)氣口開(kāi)啟或第一進(jìn)氣口與第二進(jìn)氣口均開(kāi)啟，機(jī)頭快速下降；在第二個(gè)狀態(tài)時(shí)，紙箱推動(dòng)擋板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，接點(diǎn)與常開(kāi)觸點(diǎn)脫離，第一行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，第一氣缸的第一進(jìn)氣口關(guān)閉，第二進(jìn)氣口開(kāi)啟，機(jī)頭慢速下降；在第三個(gè)狀態(tài)時(shí)，紙箱持續(xù)推動(dòng)擋板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，接點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)接觸，第二行程開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，第二進(jìn)氣口關(guān)閉，棘爪的一端插入并卡在棘輪的一個(gè)缺口中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的封箱機(jī)，其特征在于:所述棘輪為多個(gè)，多個(gè)棘輪的的缺口相交錯(cuò)地設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封箱機(jī)，其特征在于:所述截止機(jī)構(gòu)包括多組棘輪、與所述多組棘輪一一對(duì)應(yīng)的皮帶輪、一一對(duì)應(yīng)地繞設(shè)在皮帶輪上的第一皮帶及第二皮帶，所述立柱為多個(gè)且與皮帶輪一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。
7.跟據(jù)權(quán)利要求6所述的封箱機(jī)，其特征在于:所述棘爪的一端可同時(shí)頂設(shè)在各組棘輪的至少一個(gè)缺口中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的封箱機(jī)，其特征在于:所述棘爪與多組棘輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述棘爪的一端可分別頂設(shè)在每組棘輪的至少一個(gè)缺口中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的封箱機(jī)，其特征在于:它還包括一用于帶動(dòng)所述棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的封箱機(jī)，其特征在于:所述機(jī)座沿垂直于紙箱輸送方向的兩側(cè)上設(shè)置有縱向 的導(dǎo)槽，所述機(jī)頭的兩端可滑動(dòng)地插設(shè)在所述導(dǎo)槽中。
【文檔編號(hào)】B65B7/20GK203740158SQ201420148717
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】張企蒼 申請(qǐng)人:蘇州雪諾機(jī)械制造有限公司