一種鑰匙自動堆疊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑰匙自動堆疊機構(gòu)，包括堆疊臺階棒(10)，推塊部件(40)，以及設(shè)置在堆疊臺階棒兩側(cè)的第一擋板(20)和第二擋板(30)，所述堆疊臺階棒的階數(shù)為至少兩階，且相鄰臺階高度差略大于鑰匙的厚度，所述推塊部件(40)設(shè)置在所述堆疊臺階棒高的一端并可沿所述堆疊臺階棒高的一端直線運動至堆疊臺階棒的低的一端。本實用新型用推塊部件將要堆疊的鑰匙從高的堆疊臺階棒推往低處堆疊臺階棒的過程中將鑰匙自動堆疊好，極大提高了堆疊效率和降低了勞動成本。
【專利說明】一種鑰匙自動堆疊機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鑰匙機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地涉及一種鑰匙自動堆疊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鑰匙銑牙工藝步驟后，需要對一把鎖對應(yīng)的幾把鑰匙進行堆疊并穿壞，傳統(tǒng)的鑰匙堆疊穿環(huán)工藝都是人工將銑好牙的鑰匙堆疊好再進行穿環(huán)，這樣做存在以下幾個問題:
(I)效率低下，在穿環(huán)前，需要人工每次將銑好牙的鑰匙從機器里拿出并進行堆疊；(2)工人勞動強度大，勞動成本高，需要有專門負責(zé)鑰匙堆疊和穿環(huán)的工人。
[0003]故，針對目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實有必要進行研究，以提供一種方案，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，避免造成，鑰匙堆置穿環(huán)步驟中效率低，人工成本聞的缺點。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種鑰匙自動堆疊機構(gòu)，用于在完成鑰匙銑牙工序后在穿環(huán)前將鑰匙進行自動的堆疊。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:
[0006]一種鑰匙自動堆疊機構(gòu)，包括堆疊臺階棒，推塊部件，以及設(shè)置在堆疊臺階棒兩側(cè)的第一擋板和第二擋板，所述堆疊臺階棒的階數(shù)為至少兩階，且每級堆疊相鄰臺階高度差略大于鑰匙的厚度，所述推塊部件設(shè)置在所述堆疊臺階棒高的一端并可沿所述堆疊臺階棒高的一端直線運動至堆疊臺階棒的低的一端。
[0007]優(yōu)選地，所述第一擋板與所述堆疊臺階棒所在的平面成鈍角設(shè)置，所述第二擋板與所述堆疊臺階棒所在的平面成直角設(shè)置。第一擋板與堆疊臺階棒所在的平面成鈍角設(shè)置有利于上一工序中的鑰匙夾頭將銑好的鑰匙放在第一擋板上直接下滑至堆疊臺階棒上，大大減小了鑰匙自動堆疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。
[0008]優(yōu)選地，所述推塊部件包括推頭，絲桿固定塊，彈性部件，絲桿以及直線運動單元，所述絲桿固定塊為中空的金屬塊體，所述推頭通過設(shè)置在金屬塊體絲桿固定塊內(nèi)部的彈性部件與絲桿固定塊連接，所述絲桿固定塊的側(cè)壁外部與絲桿一端連接，所述絲桿的另一端與直線運動單元連接。通過直線運動單元推動絲桿直線運動繼而帶動推塊在堆疊臺階棒上直線滑動，推頭推動鑰匙滑動沿堆疊臺階棒堆疊。
[0009]優(yōu)選地，所述推頭呈喇叭口設(shè)置，喇叭口的開口大端朝向絲桿前進的方向。通過喇叭口推頭的設(shè)置實現(xiàn)了鑰匙定芯，使得在堆疊過程保持不偏位。
[0010]優(yōu)選地，所述彈性部件的形變尺寸大于堆疊臺階棒的最高和最低臺階之間的高度差。以此保證推頭底部能始終與堆疊接觸，保證堆疊作業(yè)的精準(zhǔn)性。
[0011]優(yōu)選地，在所述堆疊臺階棒的每級臺階的鑰匙擺放位置上設(shè)置有至少一個永磁塊。
[0012]優(yōu)選地，在所述堆疊臺階棒的每級臺階對應(yīng)鑰匙桿位置的某處兩側(cè)開有縱向通槽，堆疊臺階棒的下方設(shè)置有帶有擋片并用于帶動擋片向上運動穿過通槽以及向下運動退出通槽的第二推桿機構(gòu)，每一通槽正下方對應(yīng)一塊擋片。
[0013]優(yōu)選地，所述擋片為矩形中間從上向下開有倒梯形段和與之連接的矩形段缺口的金屬片狀結(jié)構(gòu)，矩形段缺口的寬度略大于鑰匙桿的寬度。
[0014]優(yōu)選地，所述第二推桿機構(gòu)進一步包括擋片連接板，第二推桿機構(gòu)氣缸固定板，第二推桿以及第二推桿機構(gòu)氣缸，所述擋片與擋片連接板固定連接，擋片連接板設(shè)置在第二推桿機構(gòu)氣缸固定板的上方，第二推桿機構(gòu)氣缸與第二推桿機構(gòu)氣缸固定板固定連接，所述第二推桿機構(gòu)氣缸固定板固定在機架上，所述第二推桿一端固定在擋片連接板上并穿過第二推桿機構(gòu)氣缸。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:與人工將鑰匙堆疊的傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實用新型的鑰匙自動堆疊機構(gòu)用自動推塊部件將要堆疊的鑰匙從高的堆疊臺階棒推往低處堆疊臺階棒的過程中將鑰匙自動堆疊好，極大提高了堆疊效率和降低了勞動成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例一的鑰匙自動堆疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例一的鑰匙自動堆疊機構(gòu)推頭與絲桿固定塊連接后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例一的鑰匙自動堆疊機構(gòu)推頭與絲桿固定塊連接后結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例一的鑰匙自動堆疊機構(gòu)推頭與絲桿固定塊連接后結(jié)B-B面構(gòu)剖視圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例二的鑰匙自動堆疊機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實用新型實施例三的鑰匙自動堆疊機構(gòu)的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本實用新型實施例三的鑰匙自動堆疊機構(gòu)的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]相反，本實用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。
[0025]實施例一
[0026]圖1所示為本實用新型提供的一種鑰匙自動堆疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括堆疊臺階棒10，推塊部件40，推塊部件40設(shè)置在所述堆疊臺階棒高的一端并可沿所述堆疊臺階棒高的一端直線運動至堆疊臺階棒的低的一端，推塊部件包括推頭401，絲桿固定塊402，彈性部件405，絲桿403以及直線運動單元404，直線運動單元404可為現(xiàn)有的直線電機驅(qū)動，液壓驅(qū)動或氣缸驅(qū)動中的任一一種，只要能帶動絲桿的直線運動即可。絲桿固定塊402為中空的金屬塊體，推頭401通過設(shè)置在絲桿固定塊402內(nèi)部的彈性部件405與絲桿固定塊402連接，絲桿固定塊402的側(cè)壁外部與絲桿403 —端連接，絲桿403的另一端與直線運動單元404連接,使推頭401能根據(jù)臺階高低自動上下運動,保證推頭401在臺階棒內(nèi)自由拉動工件。堆疊臺階棒兩側(cè)分別設(shè)置第一擋板20和第二擋板30 ;堆疊臺階棒的階數(shù)為至少兩階，且每級堆疊臺階棒高度略大于鑰匙的厚度。
[0027]在進一步的具體應(yīng)用實例中，其中第一擋板20與所述堆疊臺階棒10所在的平面成鈍角設(shè)置，第二擋板30與所述堆疊臺階棒10所在的平面成直角設(shè)置，第一擋板與堆疊臺階棒所在的平面成鈍角設(shè)置有利于上一工序中的鑰匙夾頭將銑好的鑰匙放在第一擋板上直接下滑至堆疊臺階棒上，大大減小了鑰匙自動堆疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。推頭401呈喇叭口設(shè)置，喇叭口的開口大端朝向絲桿前進的方向，通過喇叭口推頭的設(shè)置實現(xiàn)了鑰匙定芯，使得在堆疊過程保持不偏位。彈性部件405的形變尺寸大于堆疊臺階棒10的最高和最低臺階之間的高度差，以此保證推頭底部能始終與堆疊接觸，保證堆疊作業(yè)的精準(zhǔn)性。
[0028]本實用新型提供的一種鑰匙自動堆疊機構(gòu)在具體工作過程中，每階堆疊臺階棒上放有一個鑰匙，直線運動單元推動推頭運動，推頭將鑰匙從高的堆疊臺階棒推往下一階較低的堆疊臺階棒，鑰匙會堆疊在一起，并且由于彈性部件的作用，會使推頭始終與各級堆疊臺階棒保持緊密接觸，從而逐級而下，將每個堆疊臺階棒上的鑰匙疊在一起，堆疊后的鑰匙直接進入下一步的串環(huán)工序，大大提高了鑰匙銑牙制造過程中的效率。
[0029]通過以上實施一的鑰匙自動堆疊機構(gòu)，可完成鑰匙的自動堆疊，但鑰匙在自動堆疊過程中由于位置不固定容易產(chǎn)生位置偏移的情況使得鑰匙碼不齊，進而影響下一道串環(huán)工序的進行，以下實施例將通過進一步的技術(shù)手段對以上問題進行改進。
[0030]實施例二
[0031]參見圖5，所示為改進的鑰匙自動堆疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，在實施例一的基礎(chǔ)上在堆疊臺階棒10的每級臺階的鑰匙擺放位置上設(shè)置有至少一個永磁塊102。通過每個鑰匙擺放位置的至少一個永磁塊的設(shè)置，每個臺階上的鑰匙被固定在固定的位置，推頭在直線推動鑰匙的過程中，上一級臺階上的鑰匙往下一級臺階上堆疊，下一級臺階上的鑰匙因為永磁塊的吸附作用保持位置不偏移，進而保證鑰匙堆疊過程中不偏移的效果。
[0032]實施例三
[0033]在實施例一和實施例二的基礎(chǔ)上，為了進一步保證鑰匙自動堆疊機構(gòu)在鑰匙堆疊過程中保證鑰匙不偏位，參見圖6，所示為改進后的鑰匙自動堆疊機構(gòu)的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其進一步在堆疊臺階棒10的每級臺階對應(yīng)鑰匙桿位置的某處兩側(cè)開有縱向通槽101，堆疊臺階棒的下方設(shè)置有帶有擋片的第二推桿機構(gòu)50，每一通槽101正下方對應(yīng)一塊擋片501，第二推桿機構(gòu)50用于帶動擋片501向上運動穿過通槽以及向下運動退出通槽。在具體應(yīng)用實例中，擋片501為矩形中間從上向下開有倒梯形段和與之連接的矩形段開口的金屬片狀結(jié)構(gòu)，矩形段缺口的寬度略大于鑰匙桿的寬度。將擋片的開口設(shè)置成從上向下開有倒梯形段和與之連接的矩形段開口的好處在于，擋片在向上運動至初進入通槽的時候?qū)挾嚷哉?，使得擋片較容易進入通槽。第二推桿機構(gòu)50進一步包括擋片連接板502，第二推桿機構(gòu)氣缸固定板503，第二推桿504以及第二推桿機構(gòu)氣缸505，所述擋片501與擋片連接板502固定連接，擋片連接板502設(shè)置在第二推桿機構(gòu)氣缸固定板503的上方，第二推桿機構(gòu)氣缸505與第二推桿機構(gòu)氣缸固定板503固定連接,所述第二推桿機構(gòu)氣缸固定板503固定在機架上，所述第二推桿504 —端固定在擋片連接板502上并穿過第二推桿機構(gòu)氣缸505。其工作過程如下，當(dāng)銑牙完成后的鑰匙通過第一擋板滑行下落至堆疊臺階棒時，第二推桿機構(gòu)通過第二推桿機構(gòu)氣缸的作用帶動擋片501向上運動穿過通槽，其結(jié)構(gòu)示意圖參見圖7所示，因擋片的自動定芯作用，可使鑰匙保持在需要的位置，且每個鑰匙所在的位置都是統(tǒng)一的，擋片使得鑰匙定芯后，第二推桿機構(gòu)帶動擋片501向下運動退回至初始狀態(tài)，然后直線運動單元推動推頭運動，推頭將鑰匙從高的堆疊臺階棒推往下一階較低的堆疊臺階棒，保證鑰匙位置不偏移的堆疊在一起，同時在較優(yōu)的應(yīng)用實例中，因為設(shè)置在臺階棒上每一臺階上的永磁塊的固定作用，加強了鑰匙在堆疊過程中會自始至終保證位置不偏移的效果。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鑰匙自動堆疊機構(gòu)，其特征在于，包括堆疊臺階棒(10)，推塊部件(40)，以及設(shè)置在堆疊臺階棒兩側(cè)的第一擋板(20)和第二擋板(30)，所述堆疊臺階棒的階數(shù)為至少兩階，且相鄰臺階高度差略大于鑰匙的厚度，所述推塊部件(40)設(shè)置在所述堆疊臺階棒高的一端并可沿所述堆疊臺階棒高的一端直線運動至堆疊臺階棒的低的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑰匙自動堆疊機構(gòu)，其特征在于，所述第一擋板(20)與所述堆疊臺階棒(10)所在的平面成鈍角設(shè)置，所述第二擋板(30)與所述堆疊臺階棒(10)所在的平面成直角設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑰匙自動堆疊機構(gòu)，其特征在于，所述推塊部件包括推頭(401)，絲桿固定塊(402)，彈性部件(405)，絲桿(403)以及直線運動單元(404)，所述絲桿固定塊(402)為中空的金屬塊體，所述推頭(401)通過設(shè)置在絲桿固定塊(402)內(nèi)部的彈性部件(405)與絲桿固定塊(402)連接，所述絲桿固定塊(402)的側(cè)壁外部與絲桿(403)一端連接，所述絲桿(403)的另一端與直線運動單元(404)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑰匙自動堆疊機構(gòu)，其特征在于，所述推頭(401)呈喇叭口設(shè)置，喇叭口的開口大端朝向絲桿前進的方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑰匙自動堆疊機構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件(405)的形變尺寸大于堆疊臺階棒(10)的最高和最低臺階之間的高度差。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑰匙自動堆疊機構(gòu)，其特征在于，在所述堆疊臺階棒(10)的每級臺階的鑰匙擺放位置上設(shè)置有至少一個永磁塊(102)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑰匙自動堆疊機構(gòu)，其特征在于，在所述堆疊臺階棒(10)的每級臺階對應(yīng)鑰匙桿位置的某處兩側(cè)開有縱向通槽(101)，堆疊臺階棒(10)的下方設(shè)置有帶有擋片(501)并用于帶動擋片(501)向上運動穿過通槽以及向下運動退出通槽的第二推桿機構(gòu)(50)，每一通槽(101)正下方對應(yīng)一塊擋片(501)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鑰匙自動堆疊機構(gòu)，其特征在于，所述擋片(501)為矩形中間從上向下開有倒梯形段和與之連接的矩形段缺口的金屬片狀結(jié)構(gòu)，矩形段缺口的寬度略大于鑰匙桿的寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鑰匙自動堆疊機構(gòu)，其特征在于，所述第二推桿機構(gòu)(50)進一步包括擋片連接板(502)，第二推桿機構(gòu)氣缸固定板(503)，第二推桿(504)以及第二推桿機構(gòu)氣缸(505)，所述擋片(501)與擋片連接板(502)固定連接，擋片連接板(502)設(shè)置在第二推桿機構(gòu)氣缸固定板(503)的上方,第二推桿機構(gòu)氣缸(505)與第二推桿機構(gòu)氣缸固定板(503)固定連接，所述第二推桿機構(gòu)氣缸固定板(503)固定在機架上，所述第二推桿(504) —端固定在擋片連接板(502)上并穿過第二推桿機構(gòu)氣缸(505)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9任一所述的鑰匙自動堆疊機構(gòu)，其特征在于，在所述堆疊臺階棒(10)的每級臺階的鑰匙擺放位置上設(shè)置有至少一個永磁塊(102)。
【文檔編號】B65G57/32GK203728215SQ201420072807
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】王興宇 申請人:浦江制鎖設(shè)備裝備廠