球形零件的出料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種球形零件的出料裝置，包括：基體(10)，具有漏斗腔(11)，漏斗腔(11)具有第一環(huán)形側(cè)壁、進(jìn)料口(12)和出料口(13)，漏斗腔(11)為偏心錐臺(tái)形，在豎直方向上，出料口(13)的中心偏離進(jìn)料口(12)的中心。本發(fā)明的球形零件的出料裝置能夠連續(xù)穩(wěn)定的出料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】球形零件的出料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及出料裝置，具體而言，涉及一種球形零件的出料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，設(shè)備自動(dòng)化過(guò)程中需要很多的出料結(jié)構(gòu)，遇到球形零件自動(dòng)上料過(guò)程出現(xiàn)不連續(xù)和不穩(wěn)定的情況，主要原因是出料結(jié)構(gòu)的底部的漏斗腔為普通的錐臺(tái)形，即同心錐臺(tái)形，漏斗腔的上下兩個(gè)口的中心在豎直方向上對(duì)其，漏斗腔的環(huán)形側(cè)壁的坡度在周向上是一致的，因此，位于下方開(kāi)口周?chē)亩鄠€(gè)球形零件的受力相等，多個(gè)球形零件容易擠在一起而無(wú)法從下方開(kāi)口流出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種能夠連續(xù)穩(wěn)定出料的球形零件的出料裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種球形零件的出料裝置，包括:基體，具有漏斗腔，漏斗腔具有第一環(huán)形側(cè)壁、進(jìn)料口和出料口，漏斗腔為偏心錐臺(tái)形，在豎直方向上，出料口的中心偏離進(jìn)料口的中心。
[0005]進(jìn)一步地，基體還包括:容納腔，具有第二環(huán)形側(cè)壁，容納腔位于漏斗腔的上方并與出料口相連通，容納腔的內(nèi)部設(shè)置有在豎直方向上間隔設(shè)置的多個(gè)擋料板，各擋料板與第二環(huán)形側(cè)壁之間均形成零件掉落間隙。
[0006]進(jìn)一步地，相鄰兩個(gè)擋料板中的一個(gè)擋料板與第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙在豎直方向上偏離另一個(gè)擋料板與第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙。
[0007]進(jìn)一步地，第二環(huán)形側(cè)壁的橫截面為四邊形，第二環(huán)形側(cè)壁具有相對(duì)的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，相鄰兩個(gè)擋料板中的一個(gè)擋料板固定在第一側(cè)壁上并與第二側(cè)壁之間形成零件掉落間隙，另一個(gè)擋料板固定在第二側(cè)壁上并與第一側(cè)壁之間形成零件掉落間隙。
[0008]進(jìn)一步地，各擋料板在朝向?qū)?yīng)的零件掉落間隙的方向上逐漸向下傾斜。
[0009]進(jìn)一步地，第一環(huán)形側(cè)壁的橫截面為多邊形，第一環(huán)形側(cè)壁具有第一傾斜壁和第二傾斜壁，出料口位于第一傾斜壁和第二傾斜壁之間，第一傾斜壁的斜度大于第二傾斜壁的斜度。
[0010]進(jìn)一步地，漏斗腔為多個(gè)，多個(gè)漏斗腔在水平向上分布設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步地，本發(fā)明的球形零件的出料裝置還包括零件推動(dòng)件，零件推動(dòng)件具有零件推動(dòng)部，零件推動(dòng)部位于進(jìn)料口的下方并在水平第一方向上可移動(dòng)地設(shè)置，零件推動(dòng)部的頂部具有在豎直方向上延伸的零件容納孔，零件推動(dòng)部具有接收狀態(tài)和推動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)零件推動(dòng)部處于接收狀態(tài)時(shí)，零件容納孔在豎直方向上對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料口。
[0012]進(jìn)一步地，零件容納孔為在豎直方向上貫通的通孔，零件容納孔的孔壁上設(shè)置有彈性限位件，零件容納孔具有零件容納區(qū)域，彈性限位件位于零件容納區(qū)域的下方，彈性限位件具有彈性止擋部，彈性止擋部具有在豎直方向上止擋球形零件的止擋狀態(tài)和避讓球形零件的避讓狀態(tài)。
[0013]進(jìn)一步地，彈性限位件為拉簧或壓縮彈簧，彈性限位件在水平方向上延伸，彈性限位件的延伸方向偏離零件容納孔的孔心，彈性限位件的中部形成彈性止擋部。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，由于出料口的中心偏離進(jìn)料口的中心，也就是說(shuō)，第一環(huán)形側(cè)壁的不同周向位置的斜度不相同，因此，出料口附近的多個(gè)球形零件的受力不相等，避免了由于多個(gè)球形零件的受力相等而導(dǎo)致多個(gè)球形零件容易擠在一起無(wú)法從出料口流出的現(xiàn)象，也就是說(shuō)，多個(gè)球形零件能夠連續(xù)穩(wěn)定地從出料口流出。由上述分析可知，本發(fā)明的球形零件的出料裝置能夠連續(xù)穩(wěn)定的出料。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的球形零件的出料裝置的實(shí)施例的縱向剖視示意圖；
[0017]圖2示出了圖1的球形零件的出料裝置的A處放大示意圖。
[0018]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0019]10、基體；11、漏斗腔；12、進(jìn)料口 ；13、出料口 ；14、容納腔；15、第一側(cè)壁；16、第二側(cè)壁；17、第一傾斜壁；18、第二傾斜壁；20、擋料板；21、零件掉落間隙；30、零件推動(dòng)件；31、零件推動(dòng)部；32、零件容納孔；33、彈性限位件。

【具體實(shí)施方式】
[0020]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0021]如圖1所示，本實(shí)施例的球形零件的出料裝置包括基體10，基體10具有漏斗腔11，漏斗腔11為偏心錐臺(tái)形并且具有第一環(huán)形側(cè)壁、進(jìn)料口 12和出料口 13，在豎直方向上，出料口 13的中心偏離進(jìn)料口 12的中心。
[0022]應(yīng)用本實(shí)施例的球形零件的出料裝置，由于出料口 13的中心偏離進(jìn)料口 12的中心，也就是說(shuō)，第一環(huán)形側(cè)壁的不同周向位置的斜度不相同，因此，出料口 13附近的多個(gè)球形零件的受力不相等，避免了由于多個(gè)球形零件的受力相等而導(dǎo)致多個(gè)球形零件容易擠在一起無(wú)法從出料口 13流出的現(xiàn)象，也就是說(shuō)，多個(gè)球形零件能夠連續(xù)穩(wěn)定地從出料口 13流出。由上述分析可知，本實(shí)施例的球形零件的出料裝置能夠連續(xù)穩(wěn)定的出料。
[0023]如圖1所示，在本實(shí)施例中，基體10還包括容納腔14，容納腔14具有第二環(huán)形側(cè)壁，容納腔14位于漏斗腔11的上方并與出料口 13相連通，容納腔14的內(nèi)部設(shè)置有在豎直方向上間隔設(shè)置的多個(gè)擋料板20，各擋料板20與第二環(huán)形側(cè)壁之間均形成零件掉落間隙21。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠先將球形零件儲(chǔ)存到容納腔14內(nèi)，由于設(shè)置了多個(gè)擋料板20，因此，多個(gè)擋料板20將球形零件分成多層，避免球形零件之間相互擠壓一致無(wú)法從出料口 13流出。球形零件會(huì)從對(duì)應(yīng)的零件掉落間隙21掉落至下方。
[0024]如圖1所示，在本實(shí)施例中，相鄰兩個(gè)擋料板20中的一個(gè)擋料板20與第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙21在豎直方向上偏離另一個(gè)擋料板20與第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙21。采用上述結(jié)構(gòu)，位于上方的擋料板20上的球形零件經(jīng)對(duì)應(yīng)的零件掉落間隙21掉落至下方的擋料板20上，而不會(huì)直接經(jīng)下方的擋料板20所對(duì)應(yīng)的零件掉落間隙21繼續(xù)下落。球形零件在下落時(shí)會(huì)受到下方的擋料板20止擋并進(jìn)行緩沖。
[0025]如圖1所示，在本實(shí)施例中，第二環(huán)形側(cè)壁的橫截面為四邊形，第二環(huán)形側(cè)壁具有相對(duì)的第一側(cè)壁15和第二側(cè)壁16，相鄰兩個(gè)擋料板20中的一個(gè)擋料板20固定在第一側(cè)壁15上并與第二側(cè)壁16之間形成零件掉落間隙21，另一個(gè)擋料板20固定在第二側(cè)壁16上并與第一側(cè)壁15之間形成零件掉落間隙21。采用上述結(jié)構(gòu)，球形零件在下落的路線會(huì)呈現(xiàn)折彎形狀，實(shí)現(xiàn)的球形零件的有序下落。當(dāng)然，作為可行的實(shí)施方式，第二環(huán)形側(cè)壁的橫截面也可以是圓形或其他形狀。
[0026]如圖1所示，在本實(shí)施例中，各擋料板20在朝向?qū)?yīng)的零件掉落間隙21的方向上逐漸向下傾斜。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)η蛐瘟慵鸬綄?dǎo)向作用，以使球形零件有序下落。
[0027]如圖1所示，在本實(shí)施例中，第一環(huán)形側(cè)壁的橫截面為多邊形，第一環(huán)形側(cè)壁具有第一傾斜壁17和第二傾斜壁18，出料口 13位于第一傾斜壁17和第二傾斜壁18之間，第一傾斜壁17的斜度大于第二傾斜壁18的斜度。當(dāng)然，作為可行的實(shí)施方式，第一環(huán)形側(cè)壁的橫截面也可以是橢圓形。第一環(huán)形側(cè)壁的橫截面優(yōu)選為四邊形。
[0028]如圖1所示，在本實(shí)施例中，漏斗腔11為多個(gè)，多個(gè)漏斗腔11在水平向上分布設(shè)置。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)流出多個(gè)球形零件，提高了出料效率。
[0029]如圖1所示，本實(shí)施例的球形零件的出料裝置還包括零件推動(dòng)件30，零件推動(dòng)件30具有零件推動(dòng)部31，零件推動(dòng)部31位于進(jìn)料口 12的下方并在水平第一方向上可移動(dòng)地設(shè)置，零件推動(dòng)部31的頂部具有在豎直方向上延伸的零件容納孔32，零件推動(dòng)部31具有接收狀態(tài)和推動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)零件推動(dòng)部31處于接收狀態(tài)時(shí)，零件容納孔32在豎直方向上對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料口 12。當(dāng)零件推動(dòng)部31處于接收狀態(tài)時(shí)，進(jìn)料口 12處的球形零件會(huì)掉落在零件容納孔32內(nèi)，通過(guò)在水平第一方向上移動(dòng)零件推動(dòng)件30，能夠?qū)⒘慵菁{孔32內(nèi)的球形零件移動(dòng)到水平第一方向上的指定位置。零件推動(dòng)部31為推料板，零件推動(dòng)件30還包括與豎直面平行的操作板，操作板具有與基體10抵頂?shù)南尬粻顟B(tài)，當(dāng)零件容納孔32內(nèi)的球形零件移動(dòng)到指定位置時(shí)，推料板抵頂在基體10的側(cè)部。零件推動(dòng)件30也可以是驅(qū)動(dòng)缸并且不設(shè)置零件容納孔32。
[0030]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，零件容納孔32為在豎直方向上貫通的通孔，零件容納孔32的孔壁上設(shè)置有彈性限位件33，零件容納孔32具有零件容納區(qū)域，彈性限位件33位于零件容納區(qū)域的下方，彈性限位件33具有彈性止擋部，彈性止擋部具有在豎直方向上止擋球形零件的止擋狀態(tài)和避讓球形零件的避讓狀態(tài)。當(dāng)零件容納孔32內(nèi)的球形零件移動(dòng)到指定位置時(shí)，向下按壓球形零件，此時(shí)彈性止擋部處于避讓狀態(tài)，球形零件掉落至指定位置。零件容納孔32也可以是盲孔。
[0031]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，彈性限位件33為拉簧或壓縮彈簧，彈性限位件33在水平方向上延伸，彈性限位件33的延伸方向偏離零件容納孔32的孔心，彈性限位件33的中部形成彈性止擋部。從圖2中看，彈性限位件33的延伸方向垂直于紙面，彈性限位件33的中部指的是彈性限位件33兩端之間的部分，可以通過(guò)螺釘將彈性限位件33固定在零件推動(dòng)件30上，零件推動(dòng)件30的底部設(shè)置有容納螺釘?shù)陌疾邸?br> [0032]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種球形零件的出料裝置，包括: 基體(10)，具有漏斗腔(11)，所述漏斗腔(11)具有第一環(huán)形側(cè)壁、進(jìn)料口(12)和出料口(13)，其特征在于，所述漏斗腔(11)為偏心錐臺(tái)形，在豎直方向上，所述出料口(13)的中心偏離所述進(jìn)料口(12)的中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述基體(10)還包括: 容納腔(14)，具有第二環(huán)形側(cè)壁，所述容納腔(14)位于所述漏斗腔(11)的上方并與所述出料口(13)相連通，所述容納腔(14)的內(nèi)部設(shè)置有在所述豎直方向上間隔設(shè)置的多個(gè)擋料板(20)，各所述擋料板(20)與所述第二環(huán)形側(cè)壁之間均形成零件掉落間隙(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述擋料板(20)中的一個(gè)所述擋料板(20)與所述第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙(21)在所述豎直方向上偏離另一個(gè)所述擋料板(20)與所述第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述第二環(huán)形側(cè)壁的橫截面為四邊形，所述第二環(huán)形側(cè)壁具有相對(duì)的第一側(cè)壁(15)和第二側(cè)壁(16)，所述相鄰兩個(gè)所述擋料板(20)中的一個(gè)所述擋料板(20)固定在所述第一側(cè)壁(15)上并與所述第二側(cè)壁(16)之間形成零件掉落間隙(21)，另一個(gè)所述擋料板(20)固定在所述第二側(cè)壁(16)上并與所述第一側(cè)壁(15)之間形成零件掉落間隙(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，各所述擋料板(20)在朝向?qū)?yīng)的所述零件掉落間隙(21)的方向上逐漸向下傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述第一環(huán)形側(cè)壁的橫截面為多邊形，所述第一環(huán)形側(cè)壁具有第一傾斜壁(17)和第二傾斜壁(18)，所述出料口(13)位于所述第一傾斜壁(17)和所述第二傾斜壁(18)之間，所述第一傾斜壁(17)的斜度大于所述第二傾斜壁(18)的斜度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述漏斗腔(11)為多個(gè)，所述多個(gè)漏斗腔(11)在水平向上分布設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，還包括零件推動(dòng)件(30)，所述零件推動(dòng)件(30)具有零件推動(dòng)部(31)，所述零件推動(dòng)部(31)位于所述進(jìn)料口(12)的下方并在水平第一方向上可移動(dòng)地設(shè)置，所述零件推動(dòng)部(31)的頂部具有在豎直方向上延伸的零件容納孔(32)，所述零件推動(dòng)部(31)具有接收狀態(tài)和推動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)所述零件推動(dòng)部(31)處于所述接收狀態(tài)時(shí)，所述零件容納孔(32)在所述豎直方向上對(duì)準(zhǔn)所述進(jìn)料口(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述零件容納孔(32)為在所述豎直方向上貫通的通孔，所述零件容納孔(32)的孔壁上設(shè)置有彈性限位件(33)，所述零件容納孔(32)具有零件容納區(qū)域，所述彈性限位件(33)位于所述零件容納區(qū)域的下方，所述彈性限位件(33)具有彈性止擋部，所述彈性止擋部具有在所述豎直方向上止擋球形零件的止擋狀態(tài)和避讓所述球形零件的避讓狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述彈性限位件(33)為拉簧或壓縮彈簧，所述彈性限位件(33)在水平方向上延伸，所述彈性限位件(33)的延伸方向偏離所述零件容納孔(32)的孔心，所述彈性限位件(33)的中部形成所述彈性止擋部。
【文檔編號(hào)】B65G47/12GK104443865SQ201410621272
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】馮小平, 劉進(jìn), 甘露, 汪志春 申請(qǐng)人:格力電器（合肥）有限公司, 珠海格力電器股份有限公司