一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，涉及自動折疊機械領(lǐng)域，特別是布料、醫(yī)用紗布等折疊，采用翻折折疊、旋轉(zhuǎn)，再翻轉(zhuǎn)折疊、再旋轉(zhuǎn)、再折疊的方法，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)任意方向折疊，這樣設(shè)計，具有完全實現(xiàn)機械自動轉(zhuǎn)任意方向折疊的優(yōu)點。
【專利說明】一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及自動折疊機械領(lǐng)域，特別是布料、醫(yī)用紗布等折疊。

【背景技術(shù)】
:
[0002]輕薄材料在工廠生產(chǎn)時連續(xù)成卷生產(chǎn)出來的，使用時需要切斷、折疊為幾層，特別是醫(yī)用紗布需要折疊成多層在手術(shù)中使用，而且為了折疊后不毛邊、松散等，需要先從一個方向折疊后，再從另一個方向折疊，而且這里指的另一個方向不一定是90度方向，大多為45度方向，也有特殊要求的其它角度，現(xiàn)在這樣的折疊大部分是采用人工，本人曾經(jīng)提出一種折疊機(ZL200620058225.3)、一種電折機(200520062039.2)、一種電折機的折疊機構(gòu)(200520062040.5)，上述三件專利均對該類機器的各部分結(jié)構(gòu)予以說明，但上述三件專利的機器結(jié)構(gòu)只能實現(xiàn)一個方向折疊，而對于第二次的任意轉(zhuǎn)方向折疊，則上述結(jié)構(gòu)無法作至IJ，本發(fā)明提供了一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，能夠自動轉(zhuǎn)任意方向折疊。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)折疊機自動轉(zhuǎn)任意方向折疊的問題，提出了一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]1、原料卷、送料皮帶、切斷裝置、第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)、第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)、第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)、第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)、第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)、出料系統(tǒng)順次安裝構(gòu)成。
[0006]2、原料卷可放兩卷，分為右原料卷⑵、左原料卷(3)，右原料卷⑵、左原料卷(3)通過轉(zhuǎn)軸放在機架(I)上，并通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動退繞。
[0007]3、送料皮帶由前送料皮帶(4)、后送料皮帶(35)構(gòu)成，各自為多條平行安裝，平行皮帶中間有空隙，空隙為梳齒狀翻板翻出時齒的通道；前送料皮帶(4)和后送料皮帶(35)之間的縫隙在切斷裝置處，此縫隙為切刀切斷原料的通道；退繞出來的原料平攤在前送料皮帶(4)上，并被前送料皮帶(4)向左傳送；當原料被傳送到后送料皮帶(35)上合適的長度時，前送料皮帶(4)和后送料皮帶(35)停止。
[0008]4、切斷裝置由上切刀(5)、下切刀(6)構(gòu)成，上切刀(5)、下切刀(6)均安裝在機架
(I)上，并能沿機架(I)上下移動，前送料皮帶(4)和后送料皮帶(35)停止后，上切刀(5)、下切刀(6)相對運動，切斷原料，原料被切斷后，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面。
[0009]5、第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)由第一組梳齒狀翻板電機(7)、第一組右梳齒狀翻板軸
(8)、第一組左梳齒狀翻板軸(9)、第一組右梳齒狀翻板(10)、第一組左梳齒狀翻板(11)構(gòu)成，第一組梳齒狀翻板電機(7)、第一組右梳齒狀翻板軸(8)、第一組左梳齒狀翻板軸(9)均安裝在機架上，第一組右梳齒狀翻板(10)安裝在第一組右梳齒狀翻板軸(8)上，第一組左梳齒狀翻板(11)安裝在第一組左梳齒狀翻板軸(9)上，第一組右梳齒狀翻板軸(8)、第一組左梳齒狀翻板軸(9)能在第一組梳齒狀翻板電機(7)的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動第一組右梳齒狀翻板(10)、第一組左梳齒狀翻板(11)翻轉(zhuǎn)，當原料到達第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面并停住時，第一組右梳齒狀翻板(10)、第一組左梳齒狀翻板(11)翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第一次折疊，折疊后第一組右梳齒狀翻板(10)、第一組左梳齒狀翻板(11)反向復(fù)位，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面。
[0010]6、第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)由第一組吸盤(12)、吸盤氣泵(13)、吸盤氣閥(14)、第一組升降氣缸(15)、第一組齒條氣缸(16)構(gòu)成，吸盤氣泵(13)、吸盤氣閥(14)、第一組升降氣缸(15)安裝在機架(I)上，第一組吸盤(12)、第一組齒條氣缸(16)安裝在第一組升降氣缸
(15)的運動端，并能隨第一組升降氣缸(15)運動端進行上下運動，第一組齒條氣缸(16)推出能帶動第一組吸盤(12)轉(zhuǎn)動，當原料送到第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面時，送料皮帶停止轉(zhuǎn)動，第一組升降氣缸(15)的運動端向下運動，帶動第一組吸盤(12)壓在原料上，此時，吸盤氣閥(14)開啟，將原料吸到第一組吸盤(12)底部，第一組升降氣缸(15)的運動端向上運動，將原料提起，提起后，第一組齒條氣缸(16)推出，帶動第一組吸盤(12)轉(zhuǎn)動，從而使原料跟隨第一組吸盤(12)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一定角度后，第一組升降氣缸(15)的運動端向下運動，帶動第一組吸盤(12)向下，將原料上放到送料皮帶上，吸盤氣閥(14)關(guān)閉，原料落到送料皮帶上，實現(xiàn)原料角度轉(zhuǎn)變，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)上。
[0011]7、第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)由第二組梳齒狀翻板電機(17)、第二組右梳齒狀翻板軸
(18)、第二組左梳齒狀翻板軸(19)、第二組右梳齒狀翻板(20)、第二組左梳齒狀翻板(21)構(gòu)成，第二組梳齒狀翻板電機(17)、第二組右梳齒狀翻板軸(18)、第二組左梳齒狀翻板軸
(19)均安裝在機架上，第二組右梳齒狀翻板(10)安裝在第二組右梳齒狀翻板軸(18)上，第二組左梳齒狀翻板(21)安裝在第二組左梳齒狀翻板軸(19)上，第二組右梳齒狀翻板軸
(18)、第二組左梳齒狀翻板軸(19)能在第二組梳齒狀翻板電機(17)的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動第二組右梳齒狀翻板(20)、第二組左梳齒狀翻板(21)翻轉(zhuǎn)，當原料到達第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面并停住時，第二組右梳齒狀翻板(20)、第二組左梳齒狀翻板(21)翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第二次折疊，折疊后第二組右梳齒狀翻板(20)、第二組左梳齒狀翻板(21)反向復(fù)位，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面。
[0012]8、第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)由第二組吸盤(22)、吸盤氣泵(13)、吸盤氣閥(14)、第二組升降氣缸(23)、第二組齒條氣缸(24)構(gòu)成，吸盤氣泵(13)、吸盤氣閥(14)、第二組升降氣缸(23)安裝在機架(I)上，第二組吸盤(22)、第二組齒條氣缸(24)安裝在第二組升降氣缸
(23)的運動端，并能隨第二組升降氣缸(23)運動端進行上下運動，第二組齒條氣缸(24)推出能帶動第二組吸盤(22)轉(zhuǎn)動，當原料送到第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面時,送料皮帶停止轉(zhuǎn)動，第二組升降氣缸(23)的運動端向下運動，帶動第二組吸盤(22)壓在原料上，此時，吸盤氣閥(14)開啟，將原料吸到第二組吸盤(22)底部，第二組升降氣缸(23)的運動端向上運動，將原料提起，提起后，第二組齒條氣缸(24)推出，帶動第二組吸盤(22)轉(zhuǎn)動，從而使原料跟隨第二組吸盤(22)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一定角度后，第二組升降氣缸(23)的運動端向下運動，帶動第二組吸盤(22)向下，將原料上放到送料皮帶上，吸盤氣閥(14)關(guān)閉，原料落到送料皮帶上，實現(xiàn)原料角度轉(zhuǎn)變，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)上。
[0013]9、第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)由第三組梳齒狀翻板電機(25)、第三組右梳齒狀翻板軸
(26)、第三組左梳齒狀翻板軸(27)、第三組右梳齒狀翻板(28)、第三組左梳齒狀翻板(29)構(gòu)成，第三組梳齒狀翻板電機(25)、第三組右梳齒狀翻板軸(26)、第三組左梳齒狀翻板軸
(27)均安裝在機架上，第三組右梳齒狀翻板(28)安裝在第三組右梳齒狀翻板軸(26)上，第三組左梳齒狀翻板(29)安裝在第三組左梳齒狀翻板軸(27)上，第三組右梳齒狀翻板軸
(26)、第三組左梳齒狀翻板軸(27)能在第三組梳齒狀翻板電機(25)的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動第三組右梳齒狀翻板(28)、第三組左梳齒狀翻板(29)翻轉(zhuǎn)，當原料到達第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面并停住時，第三組右梳齒狀翻板(28)、第三組左梳齒狀翻板(29)翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第三次折疊，折疊后第三組右梳齒狀翻板(28)、第三組左梳齒狀翻板(29)反向復(fù)位，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到出料系統(tǒng)上面。
[0014]10、出料系統(tǒng)由出料氣缸(30)、出料梳齒狀翻板軸(31)、出料梳齒狀翻板(32)、出料槽(33)構(gòu)成，出料氣缸(30)、出料梳齒狀翻板軸(31)安裝在機架(I)上，出料梳齒狀翻板(32)安裝在出料梳齒狀翻板軸(31)上，出料梳齒狀翻板軸(31)能在出料氣缸(30)的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動出料梳齒狀翻板(32)轉(zhuǎn)動，當原料到達出料系統(tǒng)上面并停住時，出料梳齒狀翻板(32)轉(zhuǎn)動，將原料送入出料槽(33)。
[0015]這樣設(shè)計，具有完全實現(xiàn)機械自動轉(zhuǎn)任意方向折疊的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0016]圖1是本發(fā)明的正視圖
[0017]圖2是本發(fā)明的俯視圖
[0018]圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖
[0019]具體實施方法:
[0020]參見圖1、圖2、圖1，由機架、原料卷、送料皮帶、切斷裝置、第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)、第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)、第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)、第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)、第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)、出料系統(tǒng)順次安裝構(gòu)成。
[0021]機架I固定安裝在地面。
[0022]原料卷可放兩卷，分為右原料卷2、左原料卷3，右原料卷2、左原料卷3通過轉(zhuǎn)軸放在機架I上，并通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動退繞。
[0023]送料皮帶由前送料皮帶4、后送料皮帶35構(gòu)成，各自為多條平行安裝，平行皮帶中間有空隙，空隙為梳齒狀翻板翻出時齒的通道；前送料皮帶4和后送料皮帶35之間的縫隙在切斷裝置處，此縫隙為切刀切斷原料的通道；退繞出來的原料平攤在前送料皮帶4上，并被前送料皮帶4向左傳送；當原料被傳送到后送料皮帶35上合適的長度時，前送料皮帶4和后送料皮帶35停止。
[0024]切斷裝置由上切刀5、下切刀6構(gòu)成，上切刀5、下切刀6均安裝在機架I上，并能沿機架I上下移動，前送料皮帶4和后送料皮帶35停止后，上切刀5、下切刀6相對運動，切斷原料，原料被切斷后，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面。
[0025]第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)由第一組梳齒狀翻板電機7、第一組右梳齒狀翻板軸8、第一組左梳齒狀翻板軸9、第一組右梳齒狀翻板10、第一組左梳齒狀翻板11構(gòu)成，第一組梳齒狀翻板電機7、第一組右梳齒狀翻板軸8、第一組左梳齒狀翻板軸9均安裝在機架上，第一組右梳齒狀翻板10安裝在第一組右梳齒狀翻板軸8上，第一組左梳齒狀翻板11安裝在第一組左梳齒狀翻板軸9上，第一組右梳齒狀翻板軸8、第一組左梳齒狀翻板軸9能在第一組梳齒狀翻板電機7的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動第一組右梳齒狀翻板10、第一組左梳齒狀翻板11翻轉(zhuǎn)，當原料到達第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面并停住時，第一組右梳齒狀翻板10、第一組左梳齒狀翻板11翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第一次折疊，折疊后第一組右梳齒狀翻板10、第一組左梳齒狀翻板11反向復(fù)位，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面。
[0026]第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)由第一組吸盤12、吸盤氣泵13、吸盤氣閥14、第一組升降氣缸15、第一組齒條氣缸16構(gòu)成,吸盤氣泵13、吸盤氣閥14、第一組升降氣缸15安裝在機架I上，第一組吸盤12、第一組齒條氣缸16安裝在第一組升降氣缸15的運動端,并能隨第一組升降氣缸15運動端進行上下運動，第一組齒條氣缸16推出能帶動第一組吸盤12轉(zhuǎn)動，當原料送到第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面時，送料皮帶停止轉(zhuǎn)動，第一組升降氣缸15的運動端向下運動，帶動第一組吸盤12壓在原料上，此時，吸盤氣閥14開啟，將原料吸到第一組吸盤12底部，第一組升降氣缸15的運動端向上運動，將原料提起，提起后，第一組齒條氣缸16推出，帶動第一組吸盤12轉(zhuǎn)動，從而使原料跟隨第一組吸盤12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一定角度后，第一組升降氣缸15的運動端向下運動，帶動第一組吸盤12向下,將原料上放到送料皮帶上，吸盤氣閥14關(guān)閉，原料落到送料皮帶上，實現(xiàn)原料角度轉(zhuǎn)變，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)上。
[0027]第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)由第二組梳齒狀翻板電機17、第二組右梳齒狀翻板軸18、第二組左梳齒狀翻板軸19、第二組右梳齒狀翻板20、第二組左梳齒狀翻板21構(gòu)成，第二組梳齒狀翻板電機17、第二組右梳齒狀翻板軸18、第二組左梳齒狀翻板軸19均安裝在機架上，第二組右梳齒狀翻板10安裝在第二組右梳齒狀翻板軸18上，第二組左梳齒狀翻板21安裝在第二組左梳齒狀翻板軸19上，第二組右梳齒狀翻板軸18、第二組左梳齒狀翻板軸19能在第二組梳齒狀翻板電機17的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動第二組右梳齒狀翻板20、第二組左梳齒狀翻板21翻轉(zhuǎn)，當原料到達第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面并停住時，第二組右梳齒狀翻板20、第二組左梳齒狀翻板21翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第二次折疊，折疊后第二組右梳齒狀翻板20、第二組左梳齒狀翻板21反向復(fù)位，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面。
[0028]第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)由第二組吸盤22、吸盤氣泵13、吸盤氣閥14、第二組升降氣缸23、第二組齒條氣缸24構(gòu)成，吸盤氣泵13、吸盤氣閥14、第二組升降氣缸23安裝在機架I上，第二組吸盤22、第二組齒條氣缸24安裝在第二組升降氣缸23的運動端，并能隨第二組升降氣缸23運動端進行上下運動，第二組齒條氣缸24推出能帶動第二組吸盤22轉(zhuǎn)動，當原料送到第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面時，送料皮帶停止轉(zhuǎn)動，第二組升降氣缸23的運動端向下運動，帶動第二組吸盤22壓在原料上，此時，吸盤氣閥14開啟，將原料吸到第二組吸盤22底部，第二組升降氣缸23的運動端向上運動，將原料提起，提起后，第二組齒條氣缸24推出，帶動第二組吸盤22轉(zhuǎn)動，從而使原料跟隨第二組吸盤22轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一定角度后，第二組升降氣缸23的運動端向下運動，帶動第二組吸盤22向下，將原料上放到送料皮帶上，吸盤氣閥14關(guān)閉，原料落到送料皮帶上，實現(xiàn)原料角度轉(zhuǎn)變，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)上。
[0029]第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)由第三組梳齒狀翻板電機25、第三組右梳齒狀翻板軸26、第三組左梳齒狀翻板軸27、第三組右梳齒狀翻板28、第三組左梳齒狀翻板29構(gòu)成，第三組梳齒狀翻板電機25、第三組右梳齒狀翻板軸26、第三組左梳齒狀翻板軸27均安裝在機架上，第三組右梳齒狀翻板28安裝在第三組右梳齒狀翻板軸26上，第三組左梳齒狀翻板29安裝在第三組左梳齒狀翻板軸27上，第三組右梳齒狀翻板軸26、第三組左梳齒狀翻板軸27能在第三組梳齒狀翻板電機25的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動第三組右梳齒狀翻板28、第三組左梳齒狀翻板29翻轉(zhuǎn)，當原料到達第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面并停住時，第三組右梳齒狀翻板28、第三組左梳齒狀翻板29翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第三次折疊，折疊后第三組右梳齒狀翻板28、第三組左梳齒狀翻板29反向復(fù)位，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到出料系統(tǒng)上面。
[0030]出料系統(tǒng)由出料氣缸30、出料梳齒狀翻板軸31、出料梳齒狀翻板32、出料槽33構(gòu)成，出料氣缸30、出料梳齒狀翻板軸31安裝在機架I上，出料梳齒狀翻板32安裝在出料梳齒狀翻板軸31上，出料梳齒狀翻板軸31能在出料氣缸30的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動出料梳齒狀翻板32轉(zhuǎn)動，當原料到達出料系統(tǒng)上面并停住時，出料梳齒狀翻板32轉(zhuǎn)動，將原料送入出料槽33。
[0031]36為原料第一次被折疊后圖形，37為原料第一次被旋轉(zhuǎn)圖形，38為原料第二次被折疊后圖形，39為原料第二次被旋轉(zhuǎn)圖形，40為原料第三次被折疊后圖形，41為原料折疊后成品。
【權(quán)利要求】
1.一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，其特征在于:原料卷、送料皮帶、切斷裝置、第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)、第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)、第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)、第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)、第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)、出料系統(tǒng)順次安裝構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，其特征在于:原料卷可放兩卷，分為右原料卷(2)、左原料卷(3)，右原料卷(2)、左原料卷(3)通過轉(zhuǎn)軸放在機架(I)上，并通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動退繞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，其特征在于:送料皮帶由前送料皮帶(4)、后送料皮帶(35)構(gòu)成，各自為多條平行安裝，平行皮帶中間有空隙，空隙為梳齒狀翻板翻出時齒的通道；前送料皮帶(4)和后送料皮帶(35)之間的縫隙在切斷裝置處，此縫隙為切刀切斷原料的通道；退繞出來的原料平攤在前送料皮帶(4)上，并被前送料皮帶(4)向左傳送；當原料被傳送到后送料皮帶(35)上合適的長度時，前送料皮帶(4)和后送料皮帶(35)停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，其特征在于:切斷裝置由上切刀(5)、下切刀(6)構(gòu)成，上切刀(5)、下切刀(6)均安裝在機架(I)上，并能沿機架(I)上下移動，前送料皮帶(4)和后送料皮帶(35)停止后，上切刀(5)、下切刀(6)相對運動，切斷原料，原料被切斷后，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，其特征在于:第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)由第一組梳齒狀翻板電機(7)、第一組右梳齒狀翻板軸(8)、第一組左梳齒狀翻板軸(9)、第一組右梳齒狀翻板(10)、第一組左梳齒狀翻板(11)構(gòu)成，第一組梳齒狀翻板電機(7)、第一組右梳齒狀翻板軸(8)、第一組左梳齒狀翻板軸(9)均安裝在機架上，第一組右梳齒狀翻板(10)安裝在第一組右梳齒狀翻板軸(8)上，第一組左梳齒狀翻板(11)安裝在第一組左梳齒狀翻板軸(9)上，第一組右梳齒狀翻板軸(8)、第一組左梳齒狀翻板軸(9)能在第一組梳齒狀翻板電機(7)的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動第一組右梳齒狀翻板(10)、第一組左梳齒狀翻板(11)翻轉(zhuǎn)，當原料到達第一組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面并停住時，第一組右梳齒狀翻板(10)、第一組左梳齒狀翻板(11)翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第一次折疊，折疊后第一組右梳齒狀翻板(10)、第一組左梳齒狀翻板(11)反向復(fù)位，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，其特征在于:第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)由第一組吸盤(12)、吸盤氣泵(13)、吸盤氣閥(14)、第一組升降氣缸(15)、第一組齒條氣缸(16)構(gòu)成,吸盤氣泵(13)、吸盤氣閥(14)、第一組升降氣缸(15)安裝在機架(I)上，第一組吸盤(12)、第一組齒條氣缸(16)安裝在第一組升降氣缸(15)的運動端，并能隨第一組升降氣缸(15)運動端進行上下運動，第一組齒條氣缸(16)推出能帶動第一組吸盤(12)轉(zhuǎn)動，當原料送到第一組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面時，送料皮帶停止轉(zhuǎn)動，第一組升降氣缸(15)的運動端向下運動，帶動第一組吸盤(12)壓在原料上，此時，吸盤氣閥(14)開啟，將原料吸到第一組吸盤(12)底部，第一組升降氣缸(15)的運動端向上運動，將原料提起，提起后，第一組齒條氣缸(16)推出，帶動第一組吸盤(12)轉(zhuǎn)動，從而使原料跟隨第一組吸盤(12)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一定角度后，第一組升降氣缸(15)的運動端向下運動，帶動第一組吸盤(12)向下，將原料上放到送料皮帶上，吸盤氣閥(14)關(guān)閉，原料落到送料皮帶上，實現(xiàn)原料角度轉(zhuǎn)變，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，其特征在于:第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)由第二組梳齒狀翻板電機(17)、第二組右梳齒狀翻板軸(18)、第二組左梳齒狀翻板軸(19)、第二組右梳齒狀翻板(20)、第二組左梳齒狀翻板(21)構(gòu)成，第二組梳齒狀翻板電機(17)、第二組右梳齒狀翻板軸(18)、第二組左梳齒狀翻板軸(19)均安裝在機架上，第二組右梳齒狀翻板(10)安裝在第二組右梳齒狀翻板軸(18)上，第二組左梳齒狀翻板(21)安裝在第二組左梳齒狀翻板軸(19)上，第二組右梳齒狀翻板軸(18)、第二組左梳齒狀翻板軸(19)能在第二組梳齒狀翻板電機(17)的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動第二組右梳齒狀翻板(20)、第二組左梳齒狀翻板(21)翻轉(zhuǎn)，當原料到達第二組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面并停住時，第二組右梳齒狀翻板(20)、第二組左梳齒狀翻板(21)翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第二次折疊，折疊后第二組右梳齒狀翻板(20)、第二組左梳齒狀翻板(21)反向復(fù)位，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，其特征在于:第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)由第二組吸盤(22)、吸盤氣泵(13)、吸盤氣閥(14)、第二組升降氣缸(23)、第二組齒條氣缸(24)構(gòu)成，吸盤氣泵(13)、吸盤氣閥(14)、第二組升降氣缸(23)安裝在機架(1)上，第二組吸盤(22)、第二組齒條氣缸(24)安裝在第二組升降氣缸(23)的運動端，并能隨第二組升降氣缸(23)運動端進行上下運動，第二組齒條氣缸(24)推出能帶動第二組吸盤(22)轉(zhuǎn)動，當原料送到第二組旋轉(zhuǎn)吸盤系統(tǒng)下面時，送料皮帶停止轉(zhuǎn)動，第二組升降氣缸(23)的運動端向下運動，帶動第二組吸盤(22)壓在原料上，此時，吸盤氣閥(14)開啟，將原料吸到第二組吸盤(22)底部，第二組升降氣缸(23)的運動端向上運動，將原料提起，提起后，第二組齒條氣缸(24)推出，帶動第二組吸盤(22)轉(zhuǎn)動，從而使原料跟隨第二組吸盤(22)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一定角度后，第二組升降氣缸(23)的運動端向下運動，帶動第二組吸盤(22)向下，將原料上放到送料皮帶上，吸盤氣閥(14)關(guān)閉，原料落到送料皮帶上，實現(xiàn)原料角度轉(zhuǎn)變，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，其特征在于:第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)由第三組梳齒狀翻板電機(25)、第三組右梳齒狀翻板軸(26)、第三組左梳齒狀翻板軸(27)、第三組右梳齒狀翻板(28)、第三組左梳齒狀翻板(29)構(gòu)成，第三組梳齒狀翻板電機(25)、第三組右梳齒狀翻板軸(26)、第三組左梳齒狀翻板軸(27)均安裝在機架上，第三組右梳齒狀翻板(28)安裝在第三組右梳齒狀翻板軸(26)上，第三組左梳齒狀翻板(29)安裝在第三組左梳齒狀翻板軸(27)上，第三組右梳齒狀翻板軸(26)、第三組左梳齒狀翻板軸(27)能在第三組梳齒狀翻板電機(25)的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動第三組右梳齒狀翻板(28)、第三組左梳齒狀翻板(29)翻轉(zhuǎn)，當原料到達第三組梳齒狀翻板系統(tǒng)上面并停住時，第三組右梳齒狀翻板(28)、第三組左梳齒狀翻板(29)翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第三次折疊，折疊后第三組右梳齒狀翻板(28)、第三組左梳齒狀翻板(29)反向復(fù)位，送料皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將原料送到出料系統(tǒng)上面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種松軟材料全數(shù)字控制自動轉(zhuǎn)角折疊設(shè)備，其特征在于:出料系統(tǒng)由出料氣缸(30)、出料梳齒狀翻板軸(31)、出料梳齒狀翻板(32)、出料槽(33)構(gòu)成，出料氣缸(30)、出料梳齒狀翻板軸(31)安裝在機架(1)上，出料梳齒狀翻板(32)安裝在出料梳齒狀翻板軸(31)上，出料梳齒狀翻板軸(31)能在出料氣缸(30)的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動出料梳齒狀翻板(32)轉(zhuǎn)動，當原料到達出料系統(tǒng)上面并停住時，出料梳齒狀翻板(32)轉(zhuǎn)動，將原料送入出料槽(33)。
【文檔編號】B65H45/28GK104261187SQ201410490486
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】貴人兵 申請人:貴人兵