一種送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種送料裝置,其包括：橫向移動裝置，其包括橫向移動導(dǎo)軌、安裝于所述橫向移動導(dǎo)軌上的橫向移動機(jī)架及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述橫向移動機(jī)架相連接；縱向移動裝置，其包括縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌、安裝于所述縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上的縱向移動機(jī)架及第一傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)與所述縱向移動機(jī)架相連接；裝卸料裝置，其包括裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動導(dǎo)輪、安裝于所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動導(dǎo)輪上的裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架、安裝于所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架上的裝料叉及第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第二傳動機(jī)構(gòu)與所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架相連接。本發(fā)明的送料裝置，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，運(yùn)動靈活平穩(wěn)，轉(zhuǎn)移速度高，故障率低。
【專利說明】一種送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種送料裝置，尤其涉及一種大型調(diào)質(zhì)生產(chǎn)線的送料小車裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，箱式加熱爐的的進(jìn)出料小車大多是輕型載荷裝置，有推料式或叉式等典型 結(jié)構(gòu)，但載荷強(qiáng)度一般都是幾噸或十幾噸左右，不能滿足批次多件大型零部件（如風(fēng)電設(shè) 備）的熱處理裝卸料要求，對于重型載荷（二十噸以上）而言，這幾種小車有如下缺陷：第 一、推拉式小車靠推拉鏈傳遞推拉牽引力且推拉鏈必須在軌道盒內(nèi)運(yùn)行，無論是在常溫或 高溫狀態(tài)下，由于摩擦和溫度的影響，都不能滿足高負(fù)載要求；第二、普通叉式多采用單臂 梁結(jié)構(gòu)，對懸臂剛度要求較高，對于重型載荷，適應(yīng)性差且故障率較高。
[0003] 因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)做進(jìn)一步的改進(jìn)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種大型調(diào)質(zhì)生產(chǎn)線的重載裝 卸料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的沒有合適的裝置滿足大載荷批次多件大型零部件的熱處理 裝卸料需求。
[0005] 為達(dá)成前述目的，本發(fā)明一種送料裝置，其包括：
[0006] 橫向移動裝置，其包括橫向移動導(dǎo)軌、安裝于所述橫向移動導(dǎo)軌上的橫向移動機(jī) 架及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述橫向移動機(jī)架相連接；
[0007] 縱向移動裝置，其包括縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌、安裝于所述縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上的縱 向移動機(jī)架及第一傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)與所述縱向移動機(jī)架相連接；
[0008] 裝卸料裝置，其包括裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動導(dǎo)輪、安裝于所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動 導(dǎo)輪上的裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架、安裝于所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架上的裝料叉及第二傳動機(jī)構(gòu)，所述 第二傳動機(jī)構(gòu)與所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架相連接。
[0009] 作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向移動驅(qū)動減速機(jī)及與所述 橫向移動驅(qū)動減速機(jī)相連接的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與所述橫向移動機(jī)架相連接，用于驅(qū)動 所述橫向移動機(jī)架沿所述橫向移動導(dǎo)軌橫向移動。
[0010] 作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括縱向移動驅(qū)動減速機(jī)、縱 向移動驅(qū)動齒輪及縱向進(jìn)給齒條，所述縱向移動驅(qū)動齒輪與所述縱向進(jìn)給齒條相嚙合，所 述縱向移動驅(qū)動減速機(jī)驅(qū)動所述縱向移動機(jī)架沿所述縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌前后移動。
[0011] 作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌和縱向進(jìn)給齒條安裝在所 述橫向移動機(jī)架上。
[0012] 作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動同步 齒輪齒和裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸，所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動同步齒輪齒包括同步齒 輪、同步齒條和同步傳動軸，所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸通過同步傳動軸驅(qū)動所述同 步齒輪和同步齒條相嚙合傳動，進(jìn)而帶動所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架沿所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動 導(dǎo)輪進(jìn)行上下運(yùn)動。
[0013] 作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動導(dǎo)輪、同步齒輪和同步 齒條安裝在所述縱向移動機(jī)架上。
[0014] 作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸通過裝卸料機(jī)構(gòu) 上下移動液壓缸接頭安裝在所述縱向移動機(jī)架上。
[0015] 作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述橫向移動機(jī)架底部安裝有橫向移動滾輪，所 述橫向移動機(jī)架是通過所述橫向移動滾輪沿所述橫向移動導(dǎo)軌移動的。
[0016] 作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，縱向移動驅(qū)動減速機(jī)的數(shù)量為兩臺。
[0017] 作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸的數(shù)量為兩臺。
[0018] 本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的送料裝置是一種大型調(diào)質(zhì)線配套 的工件送料、卸料裝置，能夠?qū)⒅亓窟_(dá)三十噸工件在冷態(tài)裝料，熱理結(jié)束后的熱態(tài)轉(zhuǎn)移處 理，處理結(jié)束后的卸料實現(xiàn)完全自動化的運(yùn)行，實現(xiàn)高效安全穩(wěn)定的大型工件熱處理轉(zhuǎn)運(yùn)， 本發(fā)明的送料裝置，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，運(yùn)動靈活平穩(wěn)，轉(zhuǎn)移速度高，故障率低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它 的附圖。其中：
[0020] 圖1是本發(fā)明送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2是圖1的右視示意圖；
[0022] 圖3是圖1的后視示意圖；
[0023] 圖4是圖1中橫向移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖5是圖1中縱向移動裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖6是圖5的主視示意圖；
[0026] 圖7是圖1中裝卸料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖8是圖7的左視示意圖；
[0028] 圖9是圖7的主視示意圖。

【具體實施方式】
[0029] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實 施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0030] 此處所稱的"一個實施例"或"實施例"是指可包含于本發(fā)明至少一個實現(xiàn)方式中 的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的"在一個實施例中"并非均指同一 個實施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。
[0031] 請參閱圖1至圖2,圖1為本發(fā)明送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1圖1的右視 不意圖；圖3為圖1的后視不意圖。
[0032] 所述送料裝置包括橫向移動裝置100、縱向移動裝置200及裝卸料裝置300。
[0033] 請參閱圖4。所述橫向移動裝置100,其包括橫向移動導(dǎo)軌4、安裝于所述橫向移動 導(dǎo)軌4上的橫向移動機(jī)架1及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述橫向移動機(jī)架1相連接。所述 驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向移動驅(qū)動減速機(jī)5及與所述橫向移動驅(qū)動減速機(jī)5相連接的驅(qū)動軸6,所 述驅(qū)動軸6與所述橫向移動機(jī)架1相連接，用于驅(qū)動所述橫向移動機(jī)架1沿所述橫向移動 導(dǎo)軌4在爐前各工位上橫向來回移動。所述橫向移動機(jī)架1底部安裝有橫向移動滾輪（未 圖示），所述橫向移動機(jī)架1是通過所述橫向移動滾輪沿所述橫向移動導(dǎo)軌4移動的。
[0034] 請參閱圖4至圖6。所述縱向移動裝置200,其包括縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌3、安裝于所 述縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌3上的縱向移動機(jī)架7及第一傳動機(jī)構(gòu)。所述第一傳動機(jī)構(gòu)與所述縱 向移動機(jī)架7相連接。所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括縱向移動驅(qū)動減速機(jī)12、縱向移動驅(qū)動齒輪 10及縱向進(jìn)給齒條2。所述縱向移動驅(qū)動齒輪10與所述縱向進(jìn)給齒條2相嚙合，所述縱向 移動驅(qū)動減速機(jī)12驅(qū)動所述縱向移動機(jī)架7沿所述縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌3前后移動。所述 縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌3和縱向進(jìn)給齒條2安裝在所述橫向移動機(jī)架1上。所述裝卸料機(jī)構(gòu)上 下移動液壓缸11通過裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸接頭16安裝在所述縱向移動機(jī)架7上。 在該實施例中，所述縱向移動驅(qū)動減速機(jī)12的數(shù)量為兩臺。在其他實施例中，可根據(jù)實際 情況來選擇所述縱向移動驅(qū)動減速機(jī)12的數(shù)量。
[0035] 請參閱圖5至圖9。所述裝卸料裝置300,其包括裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動導(dǎo)輪8、安 裝于所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動導(dǎo)輪8上的裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架13、安裝于所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架 13上的裝料叉18及第二傳動機(jī)構(gòu)。所述第二傳動機(jī)構(gòu)與所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架13相連接。 所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動同步齒輪齒和裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸，所 述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動同步齒輪齒包括同步齒輪、同步齒條和同步傳動軸，所述裝卸料機(jī) 構(gòu)上下移動導(dǎo)輪8、同步齒輪14和同步齒條15安裝在所述縱向移動機(jī)架13上。所述裝卸 料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸11通過同步傳動軸17驅(qū)動所述同步齒輪14和同步齒條15相嚙合 傳動，進(jìn)而帶動所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架13沿所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動導(dǎo)輪8進(jìn)行上下運(yùn)動。 通過所述同步齒輪14和同步齒條15及同步傳動軸17可防止重心偏載和上下動作的同步。 在該實施例中，所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸11的數(shù)量為兩臺，在其他實施例中，可根 據(jù)實際情況來選擇所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸11的數(shù)量。
[0036] 請參閱圖1至圖9。本發(fā)明的原理如下：請參閱圖4,所述橫向移動驅(qū)動減速機(jī)5 和驅(qū)動軸6通過鏈傳動組成驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為兩套，呈左右對稱。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū) 動橫向移動機(jī)架1沿橫向移動導(dǎo)軌4左右滑動，在熱處理設(shè)備前設(shè)有雙向減速行程開關(guān)及 停止開關(guān)，根據(jù)裝卸料要求，小車驅(qū)動到爐前減速后停止。
[0037] 所述第一傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動小車縱向移動機(jī)架7沿縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌3縱向前后移 動。
[0038] 所述兩臺裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸11伸、縮拉動小車裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架13上下 移動（如行程100MM)，進(jìn)行物料的和料架的裝卸，所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架13上下移動時，所述 同步齒輪14和同步齒條15和同步傳動軸17可以防止因工件重心偏離造成料叉下降或上 升不同步，裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動導(dǎo)輪8和小車裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架13可以保證機(jī)構(gòu)沿上下方向 的運(yùn)動。
[0039] 本發(fā)明的送料裝置是一種大型調(diào)質(zhì)線配套的工件送料、卸料裝置，能夠?qū)⒅亓窟_(dá) 三十噸工件在冷態(tài)裝料，熱理結(jié)束后的熱態(tài)轉(zhuǎn)移處理，處理結(jié)束后的卸料實現(xiàn)完全自動化 的運(yùn)行，實現(xiàn)高效安全穩(wěn)定的大型工件熱處理轉(zhuǎn)運(yùn)，本發(fā)明的送料裝置，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠， 運(yùn)動靈活平穩(wěn)，轉(zhuǎn)移速度高，故障率低。
[0040] 上述說明已經(jīng)充分揭露了本發(fā)明的【具體實施方式】。需要指出的是，熟悉該領(lǐng)域的 技術(shù)人員對本發(fā)明的【具體實施方式】所做的任何改動均不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求書的范圍。 相應(yīng)地，本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍也并不僅僅局限于前述【具體實施方式】。
【權(quán)利要求】
1. 一種送料裝置，其特征在于：其包括： 橫向移動裝置，其包括橫向移動導(dǎo)軌、安裝于所述橫向移動導(dǎo)軌上的橫向移動機(jī)架及 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述橫向移動機(jī)架相連接； 縱向移動裝置，其包括縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌、安裝于所述縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上的縱向移 動機(jī)架及第一傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)與所述縱向移動機(jī)架相連接； 裝卸料裝置，其包括裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動導(dǎo)輪、安裝于所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動導(dǎo)輪 上的裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架、安裝于所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架上的裝料叉及第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第二 傳動機(jī)構(gòu)與所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向移動驅(qū)動減 速機(jī)及與所述橫向移動驅(qū)動減速機(jī)相連接的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與所述橫向移動機(jī)架相連 接，用于驅(qū)動所述橫向移動機(jī)架沿所述橫向移動導(dǎo)軌橫向移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于：所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括縱向移動驅(qū) 動減速機(jī)、縱向移動驅(qū)動齒輪及縱向進(jìn)給齒條，所述縱向移動驅(qū)動齒輪與所述縱向進(jìn)給齒 條相嚙合，所述縱向移動驅(qū)動減速機(jī)驅(qū)動所述縱向移動機(jī)架沿所述縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌前后 移動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料裝置，其特征在于：所述縱向移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌和縱向進(jìn)給 齒條安裝在所述橫向移動機(jī)架上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于：所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括裝卸料機(jī)構(gòu) 上下移動同步齒輪齒和裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸，所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動同步齒輪齒 包括同步齒輪、同步齒條和同步傳動軸，所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸通過同步傳動軸 驅(qū)動所述同步齒輪和同步齒條相嚙合傳動，進(jìn)而帶動所述裝卸料機(jī)構(gòu)機(jī)架沿所述裝卸料機(jī) 構(gòu)上下移動導(dǎo)輪進(jìn)行上下運(yùn)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的送料裝置，其特征在于：所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動導(dǎo)輪、同步 齒輪和同步齒條安裝在所述縱向移動機(jī)架上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于：所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸通 過裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸接頭安裝在所述縱向移動機(jī)架上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于：所述橫向移動機(jī)架底部安裝有橫向 移動滾輪，所述橫向移動機(jī)架是通過所述橫向移動滾輪沿所述橫向移動導(dǎo)軌移動的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料裝置，其特征在于：縱向移動驅(qū)動減速機(jī)的數(shù)量為兩臺。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的送料裝置，其特征在于：所述裝卸料機(jī)構(gòu)上下移動液壓缸的 數(shù)量為兩臺。
【文檔編號】B65G47/64GK104118722SQ201410351623
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】王群華, 陳翔, 韓志春 申請人:鹽城豐東特種爐業(yè)有限公司