離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)，屬于料流控制領(lǐng)域。包括導(dǎo)料槽，與所述導(dǎo)料槽一端活動(dòng)連接的進(jìn)料槽，支撐所述導(dǎo)料槽的支架進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置，出料區(qū)物料感應(yīng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置和與所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置，所述抬升裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接的控制單元，所述進(jìn)料槽上設(shè)有抬升裝置，所述導(dǎo)料槽包括底板和分別位于所述導(dǎo)料槽兩側(cè)并沿料流方向延伸的兩個(gè)導(dǎo)料裝置，所述兩個(gè)導(dǎo)料裝置呈鏡面對(duì)稱。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則物料的上料，防止物料卡住，并可對(duì)物料流進(jìn)行多級(jí)限流，以達(dá)到均勻上料的目的，同時(shí)具有低耗能的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種料流控制系統(tǒng)，具體地說(shuō)是一種離散物料料流控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的自動(dòng)上料機(jī)用于對(duì)規(guī)則形狀物料進(jìn)行自動(dòng)上料，或是用于對(duì)物料流量要求不是很嚴(yán)格的不規(guī)則形狀物料進(jìn)行自動(dòng)上料，而在不規(guī)則物料的自動(dòng)上料、物料流量均勻控制方面是一個(gè)空白。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)上述提出的現(xiàn)有自動(dòng)上料機(jī)無(wú)法均勻控制不規(guī)則物料流量的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下:
[0005]一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)，包括導(dǎo)料槽，與所述導(dǎo)料槽一端活動(dòng)連接的進(jìn)料槽和支撐所述導(dǎo)料槽的支架，所述進(jìn)料槽設(shè)有抬升裝置，所述抬升裝置為氣缸或液壓缸，所述導(dǎo)料槽包括底板和分別位于所述導(dǎo)料槽兩側(cè)并沿料流方向延伸的兩個(gè)導(dǎo)料裝置，所述兩個(gè)導(dǎo)料裝置鏡面呈對(duì)稱設(shè)置；
[0006]所述底板傾斜設(shè)置，所述底板的上端與所述進(jìn)料槽連接；
[0007]所述導(dǎo)料裝置包括導(dǎo)料板，料門和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或液壓缸；
[0008]所述導(dǎo)料板包括靠近所述導(dǎo)料槽的進(jìn)料區(qū)并與所述底板固定連接的固定段和沿所述底板表面滑動(dòng)的移動(dòng)段，所述移動(dòng)段上連接有所述料門，所述底板上設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述料門進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作；
[0009]所述導(dǎo)料槽上還設(shè)有物料感應(yīng)裝置，所述物料感應(yīng)裝置包括感知所述導(dǎo)料槽進(jìn)料區(qū)的物料的進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置和感知所述導(dǎo)料槽的出料區(qū)的物料的出料區(qū)物料感應(yīng)裝置；
[0010]所述離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)還包括控制各部件動(dòng)作的控制單元，所述控制單元與所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置，所述抬升裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接；
[0011]工作狀態(tài)下，所述控制單元通過(guò)進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置感知物料，控制所述進(jìn)料槽抬升或復(fù)位；所述控制單元通過(guò)出料區(qū)物料感應(yīng)裝置感知物料，控制所述料門開(kāi)關(guān)。
[0012]進(jìn)一步地，所述料門上設(shè)有料門加強(qiáng)筋，所述料門加強(qiáng)筋可繞固定在所述底板上的固定端旋轉(zhuǎn)，所述料門加強(qiáng)筋包括與所述料門貼合并連接的側(cè)面一和與所述移動(dòng)段貼合并連接的側(cè)面二，所述側(cè)面一與側(cè)面二相交于所述移動(dòng)段與所述料門連接處，所述料門加強(qiáng)筋與所述驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)連接，這種設(shè)置的目的是，當(dāng)所述料門做開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)會(huì)帶動(dòng)所述移動(dòng)段沿所述底板表面滑動(dòng)，此時(shí)，所述移動(dòng)段的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是所述移動(dòng)段的兩端固定，所述移動(dòng)段的中段隨所述料門的開(kāi)關(guān)呈凸凹交替變形，從而給位于所述移動(dòng)段附近的物料提供動(dòng)力，防止物料卡住，因此，所述移動(dòng)段材質(zhì)應(yīng)具一定的彈性，本發(fā)明中所述移動(dòng)段材質(zhì)為304不銹鋼或316不銹鋼。
[0013]進(jìn)一步地，所述物料感應(yīng)裝置包括與所述導(dǎo)料槽連接的固定架，所述固定架上固定連接有固定軸，所述固定軸上固定連接有傳感器固定架，所述固定軸上設(shè)有可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)的探針固定架和與所述探針固定架聯(lián)動(dòng)的傳感器感知片，所述傳感器固定架遠(yuǎn)離所述固定軸的一端連接有傳感器，所述探針固定架上固定連接有至少兩個(gè)探針，所述傳感器感知片上設(shè)有用于所述傳感器檢測(cè)的檢測(cè)部；
[0014]當(dāng)物料經(jīng)過(guò)所述探針時(shí)，所述探針帶動(dòng)所述探針固定架和所述傳感器感知片繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)部移動(dòng)至所述傳感器的前端，所述傳感器測(cè)量到所述檢測(cè)部時(shí)將信息傳至所述控制單元；
[0015]當(dāng)無(wú)物料經(jīng)過(guò)所述探針時(shí)，所述探針固定架和所述傳感器感知片在自身重力的作用下復(fù)位，所述測(cè)量部從所述傳感器前端移開(kāi)，所述傳感器沒(méi)有測(cè)量到所述檢測(cè)部時(shí)將信息傳至所述控制單元；
[0016]所述控制單元為PLC可編程邏輯控制器，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述傳感器傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制所述抬升裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置的工作。
[0017]進(jìn)一步地，所述底板與水平面的夾角大于α，其中α為物料堆積角。物料堆積角指的是物料自然堆積時(shí)料堆的坡度(即料堆與水平面的夾角)。
[0018]進(jìn)一步地，所述底板的出料端與水平面的夾角為β，所述β > α。
[0019]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料裝置還包括固定在所述導(dǎo)料槽出料區(qū)上沿料流方向延伸的出料區(qū)導(dǎo)料板，所述出料區(qū)導(dǎo)料板之間的間距逐漸增大；所述導(dǎo)料板向內(nèi)側(cè)彎曲，用于收攏物料；所述導(dǎo)料板，所述出料區(qū)導(dǎo)料板與所述導(dǎo)料槽的側(cè)面之間設(shè)有容納所述驅(qū)動(dòng)裝置的容納空間，所述容納空間上設(shè)有防止物料進(jìn)入到所述容納空間的板一，所述料門的上端設(shè)有防止物料進(jìn)入到所述容納空間的板二。
[0020]進(jìn)一步地，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置包括感知區(qū)域呈“品”字形排列的出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一，出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二和出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一的感知區(qū)位于所述料門前，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三的感知區(qū)域分別位于所述底板出料端的左右兩側(cè)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三的感知區(qū)域之間還設(shè)有物料分流板，這種設(shè)置的目的是，對(duì)物料流進(jìn)行多級(jí)限流，以達(dá)到均勻上料的目的，同時(shí)可以兩列同時(shí)上料，提高工作效率。
[0021]進(jìn)一步地，工作狀態(tài)下，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置感知無(wú)料，所述進(jìn)料槽抬升，使得所述進(jìn)料槽的底板的傾斜角度與所述底板的傾斜角度一致，由于自身重力的作用，物料從所述進(jìn)料槽進(jìn)入到所述導(dǎo)料槽進(jìn)料區(qū)，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置感知有料，所述進(jìn)料槽復(fù)位；
[0022]所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一感知無(wú)料，同時(shí)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二感知無(wú)料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二感知區(qū)同側(cè)的所述料門打開(kāi)，物料從所述導(dǎo)料槽進(jìn)料區(qū)進(jìn)入到所述導(dǎo)料槽出料區(qū)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一感知有料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二感知區(qū)同側(cè)的所述料門關(guān)閉，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二感知有料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二感知區(qū)同側(cè)的所述料門保持關(guān)閉；
[0023]所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一感知無(wú)料，同時(shí)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三感知無(wú)料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三感知區(qū)同側(cè)的所述料門打開(kāi)，物料從所述導(dǎo)料槽進(jìn)料區(qū)進(jìn)入到所述導(dǎo)料槽出料區(qū)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一感知有料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三感知區(qū)同側(cè)的所述料門關(guān)閉，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三感知有料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三感知區(qū)同側(cè)的所述料門保持關(guān)閉；
[0024]所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一感知有料，同時(shí)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二感知無(wú)料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二感知區(qū)同側(cè)的所述料門做連續(xù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，推動(dòng)料門附近的物料移動(dòng)，防止物料卡??；
[0025]所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一感知有料，同時(shí)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三感知無(wú)料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三感知區(qū)同側(cè)的所述料門做連續(xù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，推動(dòng)料門附近的物料移動(dòng)，防止物料卡住。
[0026]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0027]1、所述離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)可替代人工進(jìn)行上料，只需一次性將物料放入到進(jìn)料槽即可完成自動(dòng)上料，節(jié)省了人力，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
[0028]2、可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則物料的上料。
[0029]3、當(dāng)所述料門做開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)會(huì)帶動(dòng)所述移動(dòng)段運(yùn)動(dòng)，從而給位于所述移動(dòng)段附近的物料提供動(dòng)力，防止物料卡?。凰隽祥T做連續(xù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，推動(dòng)料門附近的物料移動(dòng)，防止物料卡住。
[0030]4、通過(guò)控制單元，動(dòng)力裝置和感應(yīng)裝置之間的相互配合，可對(duì)物料流進(jìn)行多級(jí)限流，以達(dá)到均勻上料的目的。
[0031]5、導(dǎo)料槽的底板與水平面的夾角大于物料堆積角，使物料利用自身重力運(yùn)動(dòng)，減小能耗。
[0032]基于上述理由本發(fā)明可在料流控制等領(lǐng)域廣泛推廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0034]圖1是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)的空間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖3是圖2中A區(qū)域局部放大圖。
[0037]圖4是圖3中B區(qū)域局部放大圖。
[0038]圖5是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中物料感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖6是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中物料感應(yīng)裝置的空間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖7是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一的空間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖8是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二的空間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖9是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三的空間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖10時(shí)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中控制單元的接線圖。
[0044]其中，1、導(dǎo)料槽2、進(jìn)料槽3、支架4、底板5、側(cè)面6、導(dǎo)料板7、料門8、料門加強(qiáng)筋9、料門加強(qiáng)筋氣缸10、料門加強(qiáng)筋固定軸11、進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置12、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一 13、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 14、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三15、物料分流板16、出料區(qū)導(dǎo)料板17、板一 18、板二 19、出料端延伸部601、固定段602、移動(dòng)段801、側(cè)面一 802、側(cè)面二 ；
[0045]111、進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定架112、進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定軸113、進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器固定架114、進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置探針固定架115、進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器感知片116、進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器117、進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置探針118、進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置螺栓119、進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置檢測(cè)部；
[0046]121、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一固定架122、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一固定軸123、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器固定架124、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針固定架125、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器感知片126、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器127、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針128、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一螺栓129、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部；
[0047]131、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二固定架132、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二固定軸133、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器固定架134、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針固定架135、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器感知片136、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器137、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針138、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二螺栓139、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二檢測(cè)部；
[0048]141、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三固定架142、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三固定軸143、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器固定架144、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三探針固定架145、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器感知片146、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器147、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三探針148、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三螺栓149、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三檢測(cè)部；
[0049]2O 1、抬升氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0050]如圖1和圖2所示，一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)，包括導(dǎo)料槽I和支撐所述導(dǎo)料槽I的支架3，所述導(dǎo)料槽I包括底板4和分別位于所述導(dǎo)料槽I兩側(cè)并沿料流方向延伸的兩個(gè)導(dǎo)料裝置，所述兩個(gè)導(dǎo)料裝置呈鏡面對(duì)稱，所述底板4與水平面的夾角大于α，其中α為物料堆積角，所述α的大小可根據(jù)具體的物料種類而確定，所述底板4的出料端與水平面的夾角為β，β > α，所述底板4的出料端設(shè)有出料端延伸部19，以防止物料在進(jìn)入下一設(shè)備之前掉落在地面上，使得物料；所述底板4的上端通過(guò)合頁(yè)與進(jìn)料槽2活動(dòng)連接，所述進(jìn)料槽2設(shè)有抬升氣缸201，所述抬升氣缸201的另一端與所述支架3固定連接；
[0051]如圖3和圖4所示，所述導(dǎo)料裝置包括導(dǎo)料板6，料門7，料門加強(qiáng)筋8和料門加強(qiáng)筋氣缸9 ；
[0052]所述導(dǎo)料板6包括靠近所述導(dǎo)料槽I的進(jìn)料區(qū)并與所述底板4固定連接的固定段601和沿所述底板4表面滑動(dòng)的移動(dòng)段602，所述移動(dòng)段602上連接有所述料門7，所述底板4上設(shè)有所述料門加強(qiáng)筋8，所述料門加強(qiáng)筋8可繞固定在所述底板4上的料門加強(qiáng)筋固定軸10旋轉(zhuǎn)，所述料門加強(qiáng)筋8包括與所述料門7貼合并連接的側(cè)面一 801和與所述移動(dòng)段貼合并連接的側(cè)面二 802，所述側(cè)面一 801與側(cè)面二 802相交于所述移動(dòng)段602與所述料門7連接處，所述料門加強(qiáng)筋8上還連接有驅(qū)動(dòng)所述料門加強(qiáng)筋轉(zhuǎn)動(dòng)8的所述料門加強(qiáng)筋氣缸9，所述料門加強(qiáng)筋氣缸9的活塞桿通過(guò)銷軸與所述料門加強(qiáng)筋8旋轉(zhuǎn)連接，所述料門加強(qiáng)筋氣缸9的另一端通過(guò)銷軸與固定在所述底板4上的支架旋轉(zhuǎn)連接；
[0053]所述導(dǎo)料槽I上還設(shè)有物料感應(yīng)裝置，所述物料感應(yīng)裝置包括感知所述導(dǎo)料槽I進(jìn)料區(qū)的物料的進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置11和感知所述導(dǎo)料槽I的出料區(qū)的物料的出料區(qū)物料感應(yīng)裝置；
[0054]如圖10所示，所述離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)還包括控制各部件動(dòng)作的控制單元，所述控制單元與所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置11，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置，所述抬升氣缸201和所述料門加強(qiáng)筋氣缸9電連接，所述控制單元為PLC可編程邏輯控制器；
[0055]所述導(dǎo)料裝置還包括固定在所述導(dǎo)料槽I出料區(qū)上沿料流方向延伸的出料區(qū)導(dǎo)料板16，所述出料區(qū)導(dǎo)料板16之間的間距逐漸增大；所述導(dǎo)料板6向內(nèi)側(cè)彎曲；所述導(dǎo)料板6，所述出料區(qū)導(dǎo)料板16與所述導(dǎo)料槽I的側(cè)面5之間設(shè)有容納所述料門加強(qiáng)筋氣缸9的容納空間，所述容納空間上設(shè)有防止物料進(jìn)入到所述容納空間的板一 17，所述料門7的上端設(shè)有防止物料進(jìn)入到所述容納空間的板二 18 ；
[0056]所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置包括感知區(qū)域呈“品”字形排列的出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一 12，出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13和出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一12的感知區(qū)位于所述料門7前，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14的感知區(qū)域分別位于所述底板4出料端的左右兩側(cè)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14的感知區(qū)域之間還設(shè)有物料分流板15，所述物料分流板15在所述底板4出料端上的投影呈等腰三角形，垂直于所述物料分流板15長(zhǎng)度方向上的截面呈等腰三角形；
[0057]如圖10所示，所述PLC可編程邏輯控制器包括數(shù)據(jù)輸入端口 Ia.0，Ia.1，Ia.2，Ia.3和數(shù)據(jù)輸出端口 Qa.0, Qa.l,Qa.2，所述端口 Ia.0與所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置11的傳感器連接，所述端口 Ia.1與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一 12的傳感器連接，所述端口 Ia.2與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13的傳感器連接，所述端口 Ia.3與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14的傳感器連接，所述端口 Qa.0與所述抬升氣缸201連接，所述端口 Qa.1與和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13的感知區(qū)同側(cè)的料門加強(qiáng)筋氣缸9連接，所述端口 Qa.2與和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14的感知區(qū)同側(cè)的料門加強(qiáng)筋氣缸9連接。
[0058]如圖5和圖6所示，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置11包括與所述導(dǎo)料槽I連接的進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定架111，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定架111上設(shè)有“L”形通孔，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定架111通過(guò)所述通孔套接在固定在所述導(dǎo)料槽I上的滑道上，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定架可沿所述滑道調(diào)整位置并通過(guò)進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置螺栓118與所述滑道固定，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定架111上固定連接有進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定軸112，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定軸112上固定連接有進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器固定架113，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定軸112上設(shè)有可繞所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定軸112旋轉(zhuǎn)的進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置探針固定架114和與所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置探針固定架114聯(lián)動(dòng)的進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器感知片115，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器固定架113遠(yuǎn)離所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定軸112的一端連接有進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器116，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置探針固定架114上固定連接有兩個(gè)進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置探針117，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器感知片115上設(shè)有用于所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器116檢測(cè)的進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置檢測(cè)部119 ;進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置11，出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一 12，出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13和出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14的結(jié)構(gòu)完全一致；
[0059]如圖7所示，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一 12包括出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一固定架121、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一固定軸122、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器固定架123、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針固定架124、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器感知片125、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針127、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一螺栓128和出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部129 ；
[0060]如圖8所示，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13包括出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二固定架131、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二固定軸132、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器固定架133、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針固定架134、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器感知片135、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器136、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針137、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二螺栓138和出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部139 ；
[0061]如圖9所示，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14包括出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三固定架141、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三固定軸142、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器固定架143、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三探針固定架144、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器感知片145、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器146、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三探針147、出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三螺栓148和出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三檢測(cè)部149。
[0062]工作狀態(tài)下，當(dāng)無(wú)物料經(jīng)過(guò)所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置探針117時(shí)，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置探針固定架114和所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器感知片115在自身重力的作用下復(fù)位，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置檢測(cè)部119從所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器116前端移開(kāi)，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器116沒(méi)有測(cè)量到所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置檢測(cè)部119時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置11感知無(wú)料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器116傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制所述抬升氣缸201將所述進(jìn)料槽2抬升，使得所述進(jìn)料槽2的底板的傾斜角度與所述底板4的傾斜角度一致，由于自身重力的作用，物料從所述進(jìn)料槽2進(jìn)入到所述導(dǎo)料槽I進(jìn)料區(qū)，當(dāng)物料經(jīng)過(guò)所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置探針117時(shí)，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置探針117帶動(dòng)所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置探針固定架114和所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器感知片115繞所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置固定軸112旋轉(zhuǎn)，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置檢測(cè)部119移動(dòng)至所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器116的前端，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器116測(cè)量到所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置檢測(cè)部119時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置感知11有料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置傳感器116傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制，所述抬升氣缸201將所述進(jìn)料槽2復(fù)位；
[0063]當(dāng)無(wú)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針127時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器感知片125在自身重力的作用下復(fù)位，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部129從所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126前端移開(kāi)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126沒(méi)有測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一 12感知無(wú)料，同時(shí)當(dāng)無(wú)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針137時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針固定架134和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器感知片135在自身重力的作用下復(fù)位，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二檢測(cè)部139從所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器136前端移開(kāi)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器136沒(méi)有測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二檢測(cè)部139時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13感知無(wú)料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器136傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強(qiáng)筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7打開(kāi)，物料從所述導(dǎo)料槽I進(jìn)料區(qū)進(jìn)入到所述導(dǎo)料槽I出料區(qū)，當(dāng)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針127時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針127帶動(dòng)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器感知片125繞所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一固定軸122旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部129移動(dòng)至所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126的前端，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部129時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一 12感知有料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強(qiáng)筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7關(guān)閉，當(dāng)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針137時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針137帶動(dòng)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針固定架134和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器感知片135繞所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二固定軸132旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二檢測(cè)部139移動(dòng)至所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器136的前端，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器136測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二檢測(cè)部時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13感知有料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器136傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強(qiáng)筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7關(guān)閉；
[0064]當(dāng)無(wú)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針127時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器感知片125在自身重力的作用下復(fù)位，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部129從所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126前端移開(kāi)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126沒(méi)有測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一 12感知無(wú)料，同時(shí)當(dāng)無(wú)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三探針147時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三探針固定架144和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器感知片145在自身重力的作用下復(fù)位，所述檢測(cè)部149從所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器146前端移開(kāi)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器146沒(méi)有測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三檢測(cè)部149時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14感知無(wú)料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器146傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強(qiáng)筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7打開(kāi)，物料從所述導(dǎo)料槽I進(jìn)料區(qū)進(jìn)入到所述導(dǎo)料槽I出料區(qū)，當(dāng)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針127時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針127帶動(dòng)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器感知片125繞所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一固定軸122旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部129移動(dòng)至所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126的前端，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部129時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一 12感知有料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強(qiáng)筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7關(guān)閉，當(dāng)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三探針147時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三探針147帶動(dòng)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三探針固定架144和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器感知片145繞所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三固定軸142旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三檢測(cè)部149移動(dòng)至所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器146的前端，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器146測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三檢測(cè)部149時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14感知有料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器146傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強(qiáng)筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7關(guān)閉；
[0065]當(dāng)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針127時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針127帶動(dòng)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器感知片125繞所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一固定軸122旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部129移動(dòng)至所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126的前端，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部129時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一 12感知有料，同時(shí)當(dāng)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針137時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針137帶動(dòng)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二探針固定架134和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器感知片135繞所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二固定軸132旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二檢測(cè)部139移動(dòng)至所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器136的前端，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器136測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二檢測(cè)部時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13感知無(wú)料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二傳感器136傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二 13感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強(qiáng)筋氣缸9使同側(cè)的所述料門7做連續(xù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作；
[0066]當(dāng)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針127時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針127帶動(dòng)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器感知片125繞所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一固定軸122旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部129移動(dòng)至所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126的前端，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一檢測(cè)部129時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一 12感知有料，同時(shí)當(dāng)無(wú)物料經(jīng)過(guò)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三探針147時(shí)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三探針固定架144和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器感知片145在自身重力的作用下復(fù)位，所述檢測(cè)部149從所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器146前端移開(kāi)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器146沒(méi)有測(cè)量到所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三檢測(cè)部149時(shí)將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14感知無(wú)料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一傳感器126和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三傳感器146傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三14感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強(qiáng)筋氣缸9使同側(cè)的所述料門7做連續(xù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作；
[0067]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)，包括導(dǎo)料槽(1)，與所述導(dǎo)料槽(I) 一端活動(dòng)連接的進(jìn)料槽(2)和支撐所述導(dǎo)料槽(I)的支架(3)，所述進(jìn)料槽(2)設(shè)有抬升裝置，其特征在于: 所述導(dǎo)料槽⑴包括底板⑷和分別位于所述導(dǎo)料槽⑴兩側(cè)并沿料流方向延伸的兩個(gè)導(dǎo)料裝置，所述兩個(gè)導(dǎo)料裝置呈鏡面對(duì)稱； 所述底板(4)傾斜設(shè)置，所述底板(4)的上端與所述進(jìn)料槽(2)連接； 所述導(dǎo)料裝置包括導(dǎo)料板出)，料門(7)和驅(qū)動(dòng)裝置； 所述導(dǎo)料板(6)包括靠近所述導(dǎo)料槽(I)的進(jìn)料區(qū)并與所述底板(4)固定連接的固定段(601)和沿所述底板(4)表面滑動(dòng)的移動(dòng)段(602)， 所述移動(dòng)段上連接有所述料門(7)，所述底板(4)上設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述料門(7)進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作； 所述導(dǎo)料槽(I)上還設(shè)有物料感應(yīng)裝置，所述物料感應(yīng)裝置包括感知所述導(dǎo)料槽(I)進(jìn)料區(qū)的物料的進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置(11)和感知所述導(dǎo)料槽(I)的出料區(qū)的物料的出料區(qū)物料感應(yīng)裝置； 所述離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)還包括控制各部件動(dòng)作的控制單元，所述控制單元與所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置(11)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置，所述抬升裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接； 工作狀態(tài)下，所述控制單元通過(guò)進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置(11)感知物料，控制所述進(jìn)料槽(2)抬升或復(fù)位；所述控制單元通過(guò)出料區(qū)物料感應(yīng)裝置感知物料，控制所述料門(7)開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述料門(7)上設(shè)有料門加強(qiáng)筋(8)，所述料門加強(qiáng)筋⑶可繞固定在所述底板⑷上的固定端旋轉(zhuǎn)，所述料門加強(qiáng)筋⑶包括與所述料門⑵貼合并連接的側(cè)面一(801)和與所述移動(dòng)段貼合并連接的側(cè)面二(802)，所述側(cè)面一(801)與側(cè)面二(802)相交于所述移動(dòng)段(602)與所述料門(7)連接處，所述料門加強(qiáng)筋(8)與所述驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述物料感應(yīng)裝置包括與所述導(dǎo)料槽(I)連接的固定架， 所述固定架上固定連接有固定軸，所述固定軸上固定連接有傳感器固定架，所述固定軸上設(shè)有可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)的探針固定架和與所述探針固定架聯(lián)動(dòng)的傳感器感知片，所述傳感器固定架遠(yuǎn)離所述固定軸的一端連接有傳感器，所述探針固定架上固定連接有至少兩個(gè)探針，所述傳感器感知片上設(shè)有用于所述傳感器檢測(cè)的檢測(cè)部； 當(dāng)物料經(jīng)過(guò)所述探針時(shí)，所述探針帶動(dòng)所述探針固定架和所述傳感器感知片繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)部移動(dòng)至所述傳感器的前端，所述傳感器測(cè)量到所述檢測(cè)部時(shí)將信息傳送至所述控制單元； 當(dāng)無(wú)物料經(jīng)過(guò)所述探針時(shí)，所述探針固定架和所述傳感器感知片在自身重力的作用下復(fù)位，所述測(cè)量部從所述傳感器前端移開(kāi)，所述傳感器沒(méi)有測(cè)量到所述檢測(cè)部時(shí)將信息傳送至所述控制單元； 所述控制單元為PLC可編程邏輯控制器，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述傳感器傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制所述抬升裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置的工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述底板(4)與水平面的夾角大于α，其中α為物料堆積角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述底板(4)的出料端與水平面的夾角為β，β > α。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)料裝置還包括固定在所述導(dǎo)料槽(I)出料區(qū)上沿料流方向延伸的出料區(qū)導(dǎo)料板(16)， 所述出料區(qū)導(dǎo)料板(16)之間的間距逐漸增大；所述導(dǎo)料板(6)向內(nèi)側(cè)彎曲；所述導(dǎo)料板(6)，所述出料區(qū)導(dǎo)料板(16)與所述導(dǎo)料槽⑴的側(cè)面(5)之間設(shè)有容納所述驅(qū)動(dòng)裝置的容納空間，所述容納空間上設(shè)有防止物料進(jìn)入到所述容納空間的板一(17)，所述料門(7)的上端設(shè)有防止物料進(jìn)入到所述容納空間的板二(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求項(xiàng)所述的一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置包括感知區(qū)域呈“品”字形排列的出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一(12)，出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二(13)和出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三(14)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一(12)的感知區(qū)位于所述料門(7)前，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二(13)的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三(14)的感知區(qū)域分別位于所述底板(4)出料端的左右兩側(cè)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二(13)的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三(14)的感知區(qū)域之間還設(shè)有物料分流板(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種離散物料開(kāi)關(guān)式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:工作狀態(tài)下，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置(11)感知無(wú)料，所述進(jìn)料槽(2)抬升，物料從所述進(jìn)料槽(2)進(jìn)入到所述導(dǎo)料槽(I)進(jìn)料區(qū)，所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置感知(11)有料，所述進(jìn)料槽(2)復(fù)位； 所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一(12)感知無(wú)料，同時(shí)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二(13)感知無(wú)料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二(13)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)打開(kāi)，物料從所述導(dǎo)料槽(I)進(jìn)料區(qū)進(jìn)入到所述導(dǎo)料槽(I)出料區(qū)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一(12)感知有料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二(13)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)關(guān)閉，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二(13)感知有料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二(13)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)保持關(guān)閉； 所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一(12)感知無(wú)料，同時(shí)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三(14)感知無(wú)料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三(14)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)打開(kāi)，物料從所述導(dǎo)料槽(I)進(jìn)料區(qū)進(jìn)入到所述導(dǎo)料槽(I)出料區(qū)，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一(12)感知有料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三(14)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)關(guān)閉，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三(14)感知有料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三(14)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)保持關(guān)閉； 所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一(12)感知有料，同時(shí)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二(13)感知無(wú)料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置二(13)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)做連續(xù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作； 所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置一(12)感知有料，同時(shí)所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三(14)感知無(wú)料，與所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置三(14)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)做連續(xù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK104071553SQ201410342637
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】祝玉光, 王川, 趙寶華, 高琨, 趙啟陽(yáng) 申請(qǐng)人:大連集智立方科技有限公司