一種用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，所述方法包括：S1，采集所述圓環(huán)鏈中至少一個(gè)鏈環(huán)的張力信息；S2，通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送所述張力信息；S3，通過(guò)所述圓環(huán)鏈周圍預(yù)定范圍內(nèi)的至少一個(gè)無(wú)線接收裝置接收所述張力信息。本發(fā)明所述的方法，使用無(wú)線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圓環(huán)鏈的張力以及圓環(huán)鏈的工作狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】—種用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]刮板輸送機(jī)是煤礦井下采煤工作主要的生產(chǎn)運(yùn)輸設(shè)備，圓環(huán)鏈?zhǔn)枪伟遢斔蜋C(jī)中不可缺少的部分，同時(shí)也是刮板輸送機(jī)中最薄弱的部分，刮板輸送機(jī)常見的刮板鏈斷鏈、跳鏈或掉鏈等故障均與刮板輸送機(jī)圓環(huán)鏈的張力相關(guān)。
[0003]由于正常工作時(shí)，圓環(huán)鏈與刮板一起在中部槽中運(yùn)動(dòng)，傳統(tǒng)的有線檢測(cè)方法無(wú)法實(shí)時(shí)檢測(cè)圓環(huán)鏈的張力，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)圓環(huán)鏈的張力進(jìn)行了大量的理論分析，但其準(zhǔn)確性卻無(wú)法驗(yàn)證。傳統(tǒng)的檢測(cè)手段，以及數(shù)據(jù)的傳輸，采用的都是有線傳輸方式，但刮板鏈?zhǔn)沁\(yùn)動(dòng)的，無(wú)法采用有線方式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，使用無(wú)線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行信息的傳輸，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圓環(huán)鏈的張力以及圓環(huán)鏈的工作狀態(tài)。
[0005]為此目的，本發(fā)明提出了一種用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，所述方法包括:S1，采集所述圓環(huán)鏈中至少一個(gè)鏈環(huán)的張力信息；S2，通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送所述張力信息；S3，通過(guò)所述圓環(huán)鏈周圍預(yù)定范圍內(nèi)的至少一個(gè)無(wú)線接收裝置接收所述張力信息。
[0006]其中，通過(guò)所述圓環(huán)鏈上每間隔預(yù)設(shè)個(gè)鏈環(huán)在鏈環(huán)上設(shè)置的張力傳感器采集所述張力信息。
[0007]其中，所述張力傳感器實(shí)時(shí)采集所在鏈環(huán)的張力信息。
[0008]其中，所述步驟S2具體包括:對(duì)所述張力信息進(jìn)行調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換及調(diào)制后發(fā)送。
[0009]其中，所述步驟S3還包括:所述無(wú)線接收裝置對(duì)所接收的張力信息進(jìn)行解調(diào)。
[0010]其中，所述無(wú)線接收裝置將所接收的張力信息輸出到顯示器以顯示所述張力信肩、O
[0011]其中，所述無(wú)線接收裝置通過(guò)CAN總線連接遠(yuǎn)程設(shè)備，將所述張力信息傳輸?shù)剿鲞h(yuǎn)程設(shè)備，由所述遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)所述張力信息進(jìn)行存儲(chǔ)、計(jì)算、和/或顯示。
[0012]其中，所述步驟S2還包括:所述張力傳感器檢測(cè)傳輸介質(zhì)中是否存在干擾信號(hào)，如存在，則停止發(fā)送，如不存在，則發(fā)送張力信號(hào)。
[0013]其中，所述干擾信號(hào)是與所述張力信號(hào)頻率相同的信號(hào)。
[0014]其中，所述步驟S3還包括:所述無(wú)線接收裝置在接收所述張力信息時(shí)，判斷所述張力信息是否正確，若不正確則重新接收所述張力信息。
[0015]使用上述用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，能夠?qū)崟r(shí)地檢測(cè)圓環(huán)鏈在不同的工作位置和不同的工作狀態(tài)時(shí)的張力大小及變化情況，從而可以判斷圓環(huán)鏈的松緊程度，控制機(jī)尾的工作，保證刮板輸送機(jī)的正常工作；同時(shí)還可以準(zhǔn)確判定斷鏈故障或預(yù)測(cè)斷鏈故障。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中:
[0017]圖1示出了本發(fā)明的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法的流程圖；
[0018]圖2示出了本發(fā)明的張力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3示出了本發(fā)明的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法的工作狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021]圖1示出了本發(fā)明的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法的流程圖；
[0022]參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例的一種用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法包括:
[0023]SI，采集所述圓環(huán)鏈中至少一個(gè)鏈環(huán)的張力信息；
[0024]S2，通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送所述張力信息；
[0025]S3，通過(guò)所述圓環(huán)鏈周圍預(yù)定范圍內(nèi)的至少一個(gè)無(wú)線接收裝置接收所述張力信肩、O
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)所述圓環(huán)鏈上每間隔預(yù)設(shè)個(gè)鏈環(huán)在鏈環(huán)上設(shè)置的張力傳感器采集所述張力信息。
[0027]具體地，刮板輸送機(jī)的圓環(huán)鏈?zhǔn)怯啥鄠€(gè)鏈環(huán)鏈接而成的，在圓環(huán)鏈中，每間隔預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的鏈環(huán)設(shè)置一個(gè)張力傳感器，并且將張力傳感器設(shè)置在鏈環(huán)上。
[0028]在另一個(gè)實(shí)施例中，張力傳感器實(shí)時(shí)采集所述圓環(huán)鏈的張力信息。
[0029]圖2示出了本發(fā)明的張力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]如2所示，所述張力傳感器包括張力測(cè)量單元I和無(wú)線發(fā)送單元2，張力測(cè)量單元設(shè)置在鏈環(huán)4的內(nèi)側(cè)的圓柱段部分，無(wú)線發(fā)送單元2與張力測(cè)量單元I相連，用于將張力測(cè)量單元I采集的張力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成張力信號(hào)并無(wú)線發(fā)送。
[0031]張力測(cè)量單元I包括多個(gè)半導(dǎo)體應(yīng)變片，如四個(gè)半導(dǎo)體應(yīng)變片，半導(dǎo)體應(yīng)變片分別貼附在鏈環(huán)的內(nèi)側(cè)的兩個(gè)直線段部分從而可以感應(yīng)鏈環(huán)的張力。
[0032]張力傳感器的無(wú)線發(fā)射單元2的外部使用外殼3進(jìn)行固定，無(wú)線發(fā)射單元2中設(shè)置有無(wú)線射頻芯片，用于發(fā)送無(wú)線信號(hào)，在本實(shí)施例中，使用nRF24LEl無(wú)線射頻芯片作為無(wú)線發(fā)射單元2的發(fā)送端，無(wú)線發(fā)射單元2在接收半導(dǎo)體應(yīng)變片所采集的張力數(shù)據(jù)后，經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理后，送至nRF24LEl無(wú)線射頻芯片中的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行處理，再將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)調(diào)制后，通過(guò)天線將數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送到無(wú)線接收裝置。
[0033]在又一個(gè)實(shí)施中，無(wú)線接收裝置設(shè)置在圓環(huán)鏈的周圍的設(shè)定的位置，無(wú)線接收裝置的數(shù)量和位置的設(shè)定根據(jù)圓環(huán)鏈的工作條件確定，當(dāng)圓環(huán)鏈中的張力傳感器到達(dá)某一個(gè)無(wú)線接收裝置的接收范圍內(nèi)時(shí)，無(wú)線接收裝置接收當(dāng)前張力傳感器發(fā)送的張力信息。
[0034]張力傳感器在到達(dá)某個(gè)無(wú)線接收裝置的接收范圍時(shí)，檢測(cè)傳輸介質(zhì)中是否存在干擾信號(hào)，當(dāng)存在干擾信號(hào)時(shí)，則不發(fā)送張力信息，隨機(jī)延時(shí)后重新檢測(cè)是否存在干擾信號(hào)，直到?jīng)]有干擾信號(hào)時(shí)，發(fā)送張力信號(hào)。
[0035]在本實(shí)施中，干擾信號(hào)是與張力信號(hào)的頻率相同或相近的信號(hào)。
[0036]另外，無(wú)線接收裝置在接收所述張力信息時(shí)，判斷張力信息是否正確，若不正確則重新接收所述張力信息。
[0037]在無(wú)線接收裝置中，使用nRF24L01模塊來(lái)接收張力信息，并對(duì)張力信息進(jìn)行解調(diào)等處理，并將處理后的張力信息通過(guò)CAN總線傳輸至CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，進(jìn)而進(jìn)入以太網(wǎng)。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)無(wú)線接收裝置可以連接一個(gè)顯示器，從而可以通過(guò)顯示器顯示該無(wú)線接收裝置接收的張力信息。
[0039]在另一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)無(wú)線接收裝置通過(guò)CAN總線連接在一起，并且CAN總線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺AN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)，從而通過(guò)以太網(wǎng)可以連接到遠(yuǎn)程設(shè)備，如數(shù)據(jù)庫(kù)，調(diào)度監(jiān)控中心、工作站或服務(wù)器等平臺(tái)進(jìn)行后期處理。
[0040]圖3示出了本發(fā)明的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法的工作狀態(tài)示意圖。
[0041 ] 參照?qǐng)D3，當(dāng)電機(jī)10帶動(dòng)減速器30驅(qū)動(dòng)鏈輪組件40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓環(huán)鏈60在鏈輪組件40的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，位于圓環(huán)鏈60中的張力傳感器50隨著圓環(huán)鏈60的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，無(wú)線接收裝置20接收經(jīng)過(guò)其接收范圍的張力傳感器50的數(shù)據(jù)。
[0042]通過(guò)接收到在不同位置的張力傳感器的張力信息，可以計(jì)算單個(gè)環(huán)鏈在運(yùn)動(dòng)中不同位置的張力的大小，同時(shí)，通過(guò)預(yù)設(shè)的計(jì)算方法，可以得到整個(gè)圓環(huán)鏈在工作中的張力的大小，從而可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圓環(huán)鏈的工作狀態(tài)，并及時(shí)調(diào)節(jié)。
[0043]使用上述用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，能夠?qū)崟r(shí)地檢測(cè)圓環(huán)鏈在不同的工作位置和不同的工作狀態(tài)時(shí)的張力大小及變化情況，從而可以判斷圓環(huán)鏈的松緊程度，控制機(jī)尾的工作，保證刮板輸送機(jī)的正常工作；同時(shí)還可以準(zhǔn)確判定斷鏈故障或預(yù)測(cè)斷鏈故障。
[0044]雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，所述方法包括: SI，采集所述圓環(huán)鏈中至少一個(gè)鏈環(huán)的張力信息； S2，通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送所述張力信息； S3，通過(guò)所述圓環(huán)鏈周圍預(yù)定范圍內(nèi)的至少一個(gè)無(wú)線接收裝置接收所述張力信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，通過(guò)所述圓環(huán)鏈上每間隔預(yù)設(shè)個(gè)鏈環(huán)在鏈環(huán)上設(shè)置的張力傳感器采集所述張力信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，所述張力傳感器實(shí)時(shí)采集所在鏈環(huán)的張力信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括:對(duì)所述張力信息進(jìn)行調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換以及調(diào)制后發(fā)送。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，所述步驟S3還包括:所述無(wú)線接收裝置對(duì)所接收的張力信息進(jìn)行解調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，所述無(wú)線接收裝置將所接收的張力信息輸出到顯示器以顯示所述張力信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，所述無(wú)線接收裝置通過(guò)CAN總線連接遠(yuǎn)程設(shè)備，將所述張力信息傳輸?shù)剿鲞h(yuǎn)程設(shè)備，由所述遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)所述張力信息進(jìn)行存儲(chǔ)、計(jì)算、和/或顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，所述步驟S2還包括: 所述張力傳感器檢測(cè)傳輸介質(zhì)中是否存在干擾信號(hào)，如存在，則停止發(fā)送，如不存在，則發(fā)送張力信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，所述干擾信號(hào)是與所述張力信號(hào)頻率相同的信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)刮板輸送機(jī)上的圓環(huán)鏈張力的方法，其特征在于，所述步驟S3還包括:所述無(wú)線接收裝置在接收所述張力信息時(shí)，判斷所述張力信息是否正確，若不正確則重新接收所述張力信息。
【文檔編號(hào)】B65G43/02GK104176462SQ201410339926
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】趙四海, 董紀(jì)申, 聶哲, 程佳鳴, 杜堯鑫, 高春陽(yáng), 郭曦, 郝彥鵬 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)