輪式集裝箱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪式集裝箱系統(tǒng)，由輪式集裝箱、集裝箱運輸滑軌、移動軌道車及機械手臂系統(tǒng)組成；所述輪式集裝箱的箱體底部通過軸固定設(shè)置四個車輪，箱體頂部開設(shè)與輪子位置及寬度對應(yīng)的兩條輪凹槽，兩條輪凹槽之間開設(shè)軸凹槽，軸凹槽的高度與軸的高度一致；箱體四個頂角設(shè)置掛鉤；車輪于集裝箱運輸滑軌上滑動；所述移動軌道車前端設(shè)置控制室，車身通過伸縮支架支撐集裝箱運輸滑軌；所述機械手臂系統(tǒng)包括：一端固定于箱體底部的機械手，以及安裝有勻速動力裝置的自有滑道，自由滑道與集裝箱運輸滑軌交叉設(shè)置。
【專利說明】輪式集裝箱系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輪式集裝箱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝箱運輸已經(jīng)成為航運市場上最常見的一種運輸方式之一，并且越來越受到船公司，貨主及承運人的重視。然而，在競爭越來越激烈的航運市場上，傳統(tǒng)集裝箱在某些方面已經(jīng)滿足不了運輸需求，尤其在裝卸貨和進行海鐵聯(lián)運的過程中卻需要場橋進行很多的作業(yè)，大大降低了作業(yè)效率，也提高了成本。據(jù)了解，一座裝卸岸吊大概需要4000萬元，幾乎每個大型港口多達數(shù)十座，在此基礎(chǔ)外還有叉車等輔助機械設(shè)備，并且在裝卸過程中還需要的人工費，裝卸費和維護費，這些都是一筆巨大的成本。在這種局面下，航運市場急需一種新型的集裝箱來改善傳統(tǒng)集裝箱的缺陷，發(fā)揮其優(yōu)勢，來刺激集裝箱運輸業(yè)更好的發(fā)展，更穩(wěn)健的連接海運與公路運輸和鐵路運輸。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是:為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種輪式集裝箱系統(tǒng)。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:輪式集裝箱系統(tǒng)由輪式集裝箱、集裝箱運輸滑軌、移動軌道車及機械手臂系統(tǒng)組成；所述輪式集裝箱的箱體I底部通過軸5固定設(shè)置四個車輪4，箱體I頂部開設(shè)與輪子4位置及寬度對應(yīng)的兩條輪凹槽2，兩條輪凹槽2之間開設(shè)軸凹槽3，軸凹槽3的高度與軸5的高度一致；箱體I四個頂角設(shè)置掛鉤；車輪4于集裝箱運輸滑軌6上滑動；所述移動軌道車前端設(shè)置控制室8，車身通過伸縮支架7支撐集裝箱運輸滑軌6 ;所述機械手臂系統(tǒng)包括:一端固定于箱體I底部的機械手9，以及安裝有勻速動力裝置的自有滑道10，自由滑道10與集裝箱運輸滑軌6交叉設(shè)置。
[0005]本實用新型的有益效果是:運用可拉伸的裝于集裝箱底部的滑道和輪子和與之配套滑軌設(shè)施，再運用集裝箱的重力勢能，將集裝箱從滑道頂端直接滑倒集裝箱的堆場進行開箱檢驗。進行海鐵聯(lián)運就可直接掛靠在火車皮上，不再需要將集裝箱再次裝到火車的平板車皮上，只需用特質(zhì)掛鉤將每兩個集裝箱連接起來，保證在鐵軌上的運輸安全。這在很大程度上提高了作業(yè)效率，降低了成本。這種新型的集裝箱系統(tǒng)彌補了傳統(tǒng)集裝箱的不足，使卸載的過程實現(xiàn)自動化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1新型輪式集裝箱前視圖。
[0007]圖2新型輪式集裝箱側(cè)視圖。
[0008]圖3新型輪式集裝箱附視圖。
[0009]圖4采用新型輪式集裝箱系統(tǒng)卸貨過程示意圖。
[0010]圖5新型輪式集裝箱勻速制動裝置軌道示意圖?！揪唧w實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0012]輪式集裝箱系統(tǒng)由輪式集裝箱、集裝箱運輸滑軌、移動軌道車及機械手臂系統(tǒng)組成；所述輪式集裝箱的箱體I底部通過軸5固定設(shè)置四個車輪4，箱體I頂部開設(shè)與輪子4位置及寬度對應(yīng)的兩條輪凹槽2，兩條輪凹槽2之間開設(shè)軸凹槽3，軸凹槽3的高度與軸5的高度一致；箱體I四個頂角設(shè)置掛鉤；車輪4于集裝箱運輸滑軌6上滑動；所述移動軌道車前端設(shè)置控制室8，車身通過伸縮支架7支撐集裝箱運輸滑軌6 ;所述機械手臂系統(tǒng)包括:一端固定于箱體I底部的機械手9，以及安裝有勻速動力裝置的自有滑道10，自由滑道10與集裝箱運輸滑軌6交叉設(shè)置。
[0013]如圖1至圖3:集裝箱采用在四個箱腳安裝輪子的辦法，通過輪子將集裝箱的轉(zhuǎn)運便捷化，左右輪子的間距為列車軌道間距，便于直接在軌道上行駛由于集裝箱屬于消耗品，輪子質(zhì)量應(yīng)盡可能與列車相同，以便于與列車實施同種運輸方式。集裝箱上部設(shè)計特定形狀的軌道凹槽，經(jīng)過對40teu集裝箱的尺寸測算，凹槽不會影響集裝箱內(nèi)部貨物的裝卸與保管。其次，對于在船上的運輸以及雙層集裝箱班列運輸中的集裝箱還起到固定作用，可以抵抗大于原先預(yù)設(shè)強度的外力沖擊。集裝箱一側(cè)增加四枚掛鉤處，便于集裝箱班列運輸時起到
[0014]接掛車廂的作用。為了防止掛鉤及箱體意外發(fā)生，將掛鉤數(shù)量升至四枚，以確保一次以上的意外情況，并及時發(fā)現(xiàn)和及時維修。集裝箱另一側(cè)鋪設(shè)四個與上述掛鉤對稱的凹槽用于懸掛掛鉤，為確保每一條掛鉤可以經(jīng)受住拉力的考驗，連接材料要確保剛性與韌性的平衡。另外，相對于輪式集裝箱，仍有以下配件:集裝箱運輸滑軌，通過移動式懸梯的原理進行設(shè)計，使得堆疊在高處的集裝箱能夠順著滑軌進行卸貨，滑軌上通過特定的機械手來完成集裝箱的上下運輸。
[0015]相較于傳統(tǒng)集裝箱，對框架的結(jié)構(gòu)，本方案主要針對集裝箱底架進行重新改造，使之可用于承受直接串聯(lián)運輸巨大的張力。為此，本設(shè)計可按照一般列車與集裝箱比例仿造列車框架進行構(gòu)造。
[0016]在本方案中對鋼材的選擇上，整個車體結(jié)構(gòu)既要承受靜力載荷，又要承受動力載荷，其結(jié)構(gòu)強度應(yīng)保證在彈性變形范圍以內(nèi)，同時要保證較輕的自身重量。初步考慮采用與一般列車同等材質(zhì)，相對于一般集裝箱而言強度加強。
[0017]在本方案中，集裝箱的制動裝置將主要通過機械手來實現(xiàn)。機械手與集裝箱接觸，有效通過推力與拉力控制集裝箱速度，使其在特定速度范圍內(nèi)安全裝卸。機械手由傳感裝置進行探測，由信息端發(fā)送推拉指令，實現(xiàn)對集裝箱的控制與輔助。
[0018]在本方案中，作者考慮到現(xiàn)行的集裝箱的卸載過程是一個比較費時費力的過程，且不能很好的與本項目中的輪式集裝箱配合運作，因此，我們需要設(shè)計出一套新的傳輸設(shè)備。該傳輸裝置主要由一斜長滑軌與支撐系統(tǒng)構(gòu)成，置于大型卡車上，以便于能夠靈活的變動位置?；壟c鐵路系統(tǒng)的軌道同寬，為1435_，并采用鐵路軌道材質(zhì)?；壣隙送ㄟ^支撐系統(tǒng)可自由調(diào)節(jié)高度和位置，下端與陸上鐵路系統(tǒng)的軌道相連接。軌道在完成卸貨后可自行折疊，由卡車運回，待下次卸貨時使用。卸載集裝箱時，卡車載運這套裝置于恰當(dāng)位置，展開滑軌。滑軌上端調(diào)節(jié)到與待卸集裝箱同等高度，將輪式集裝箱引入滑軌(集裝箱車輪駛上滑軌)，使其順滑軌由船上滑到陸上鐵路系統(tǒng)?；溥^程中，由集裝箱上的制動裝置提供制動力，保證集裝箱在滑軌上的穩(wěn)定。在上一個集裝箱未落地之前，軌道上端可調(diào)節(jié)至另一個集裝箱處并將其引入軌道，從而，實現(xiàn)集裝箱連續(xù)卸載，提高了卸載效率。在完成卸貨之后，輪式集裝箱全部進入鐵路系統(tǒng)運輸至他處，滑軌折疊，這套卸貨裝置由卡車裝運撤回。
[0019]除上述方案外，本系統(tǒng)還加入機械手臂，該裝置有其自有軌道，與集裝箱運輸梯軌道分離，裝置與軌道緊密粘合，不分離，只可在軌道上水平運動，通過其自帶的動力裝置可勻速運動于其軌道上。該裝置分為底座與手臂兩部分，底座安裝動力裝置和輪子，固定在其軌道路線上，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)其在軌道上的勻速運動；手臂由底座向上延伸，為硬質(zhì)鋼材料，末端配有掛鉤與集裝箱上掛鉤實現(xiàn)掛靠。裝置軌道與集裝箱滑軌軌道方向一致，實現(xiàn)裝置來回運動。在滑軌與集裝箱靠接，機械手臂與集裝箱掛靠后，其開始拖拽集裝箱離開原地進入軌道，并在軌道上提供推力作用于集裝箱上使集裝箱隨其一起勻速運動，直至到達陸上軌道，分離，機械手臂進入下一次作業(yè)。另外，滑軌的鋪設(shè)與集裝箱軌道相互獨立，鋪設(shè)于集裝箱軌道下方，呈閉合回路，機械手由下降一側(cè)進行推拉作業(yè)，完成一次操作之后通過滑軌另一側(cè)運動回移動裝置上方，進行第二次操作，由于集裝箱近乎勻速的作業(yè)特征，每個滑軌上可配置多組機械手裝置，可以大大提高裝卸速度，并完全可以保證作業(yè)的安全進行。機械手通過軌道進行運動，推拉集裝箱到底端之后，運用傳動裝置控制使其轉(zhuǎn)向軌道下方，也可以通過鑄造特性軌道使機械手就自動轉(zhuǎn)向下方，再通過另一側(cè)的傳送軌道運送回移動軌道上方，完成一次作業(yè)。即便移動軌道上有正在作業(yè)機械手與集裝箱，集裝箱運輸梯軌道依然可以運動，對下一個集裝箱作業(yè)做準(zhǔn)備。
[0020]如附圖4所示，圖中為一個移動軌道車，該車由一個大型卡車，裝載一個可調(diào)節(jié)高度的軌道組成，用于將高處的集裝箱滑至地面，以便運輸。
[0021]如附圖5可所示，該裝置為新型輪式集裝箱制動裝置，并有其自有軌道，與集裝箱運輸梯軌道分離，裝置與軌道緊密粘合，不分離，只可在軌道上水平運動，通過其自帶的動力裝置可勻速運動于其軌道上。該裝置分為底座與手臂兩部分，底座安裝動力裝置和輪子，固定在其軌道路線上，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)其在軌道上的勻速運動；手臂由底座向上延伸，為硬質(zhì)鋼材料，末端配有掛鉤與集裝箱上掛鉤實現(xiàn)掛靠。裝置軌道與集裝箱滑軌軌道方向一致，實現(xiàn)裝置來回運動。在滑軌與集裝箱靠接，機械手臂與集裝箱掛靠后，其開始拖拽集裝箱離開原地進入軌道，并在軌道上提供推力作用于集裝箱上使集裝箱隨其一起勻速運動，直至到達陸上軌道，分離，機械手臂進入下一次作業(yè)。
[0022]表1為輪式集裝箱系統(tǒng)與傳統(tǒng)集裝箱的對比表格。
[0023]
【權(quán)利要求】
1.一種輪式集裝箱系統(tǒng)，其特征在于，輪式集裝箱系統(tǒng)由輪式集裝箱、集裝箱運輸滑軌、移動軌道車及機械手臂系統(tǒng)組成； 所述輪式集裝箱的箱體(I)底部通過軸(5)固定設(shè)置四個車輪(4)，箱體(I)頂部開設(shè)與輪子(4)位置及寬度對應(yīng)的兩條輪凹槽(2)，兩條輪凹槽(2)之間開設(shè)軸凹槽(3)，軸凹槽(3)的高度與軸(5)的高度一致；箱體(I)四個頂角設(shè)置掛鉤； 車輪(4)于集裝箱運輸滑軌(6)上滑動； 所述移動軌道車前端設(shè)置控制室(8)，車身通過伸縮支架(7)支撐集裝箱運輸滑軌(6)； 所述機械手臂系統(tǒng)包括:一端固定于箱體(I)底部的機械手(9)，以及安裝有勻速動力裝置的自有滑道(10 )，自由滑道(10 )與集裝箱運輸滑軌(6 )交叉設(shè)置。
【文檔編號】B65D90/00GK203714481SQ201320790452
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】陳一忱, 謝天, 徐碩 申請人:大連海事大學(xué)