料帶式裁切檢測(cè)包裝一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，包括機(jī)架和機(jī)架上端的工作臺(tái)，工作臺(tái)的中部設(shè)有裁切機(jī)構(gòu)，裁切機(jī)構(gòu)側(cè)面的工作臺(tái)上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)；裁切機(jī)構(gòu)右側(cè)的工作臺(tái)上設(shè)有平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于分揀產(chǎn)品的機(jī)械臂，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有廢料盒；廢料盒的右側(cè)工作臺(tái)上設(shè)有包裝臺(tái)，包裝臺(tái)上設(shè)有包裝機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)上還設(shè)有光電保護(hù)器；機(jī)架上設(shè)有電控箱。本實(shí)用新型料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)具有較強(qiáng)的自動(dòng)化、機(jī)械化、信息化及流水線生產(chǎn)能力，能夠提高單片生產(chǎn)質(zhì)量和效率，降低人力資源成本，能夠滿足生產(chǎn)上的實(shí)際需求。
【專利說明】料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)生產(chǎn)的裁切包裝設(shè)備，具體涉及一種料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，集離散控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)界面為一體的高集成自動(dòng)化平臺(tái)已成為未來機(jī)械發(fā)展的方向。該類設(shè)備可使用高級(jí)編程語言或傳統(tǒng)的PLC語言編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制系統(tǒng)，可編程自動(dòng)化控制器PAC融合了 PLC和PC各自的優(yōu)占，將PC強(qiáng)大的計(jì)算能力、通訊處理、廣泛的第三方軟件與PLC可靠、堅(jiān)固、易于使用等特性最佳地結(jié)合在一起?？梢灶A(yù)見，近年來此類機(jī)械化設(shè)備已成為自動(dòng)化機(jī)械控制管理的發(fā)展方向。
[0003]對(duì)于產(chǎn)品較小、材料非常薄、平面度要求非常高、后制程需電鍍的產(chǎn)品裁切加工，現(xiàn)有的裁切機(jī)械不能夠達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量要求。如單個(gè)產(chǎn)品包裝會(huì)導(dǎo)致平面度不良率高，同時(shí)還會(huì)造成單片電鍍的產(chǎn)能低下。在包裝環(huán)節(jié)需先檢測(cè)平面度再進(jìn)行包裝，人工檢測(cè)平面度困難的穩(wěn)定性比較差，包裝也需要大量人力，導(dǎo)致生產(chǎn)人工、千片工時(shí)居高不下，車間使用面積增加，單片產(chǎn)品成本高。
[0004]所以，為了解決現(xiàn)有的自動(dòng)裁切設(shè)備的不足，需要設(shè)計(jì)一種具有較強(qiáng)的自動(dòng)化、機(jī)械化、信息化及流水線生產(chǎn)能力的料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，以提高單片生產(chǎn)質(zhì)量和效率，降低人力資源成本，以滿足生產(chǎn)上的實(shí)際需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，它具有較強(qiáng)的自動(dòng)化、機(jī)械化、信息化及流水線生產(chǎn)能力，能夠提高單片生產(chǎn)質(zhì)量和效率，降低人力資源成本，滿足生產(chǎn)上的實(shí)際需求。
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)包括機(jī)架和機(jī)架上端的工作臺(tái)，工作臺(tái)的中部設(shè)有裁切機(jī)構(gòu)，裁切機(jī)構(gòu)對(duì)待裁切材料進(jìn)行沖切作業(yè)，裁切機(jī)構(gòu)的左側(cè)工作臺(tái)上設(shè)有料帶輪，料帶輪提供包裝料帶；裁切機(jī)構(gòu)側(cè)面的工作臺(tái)上設(shè)有用于放置待裁切材料的上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)將待裁切材料放置至裁切機(jī)構(gòu)的下模板上；裁切機(jī)構(gòu)右側(cè)的工作臺(tái)上設(shè)有用于檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)利用激光檢測(cè)儀進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于分揀產(chǎn)品的機(jī)械臂，機(jī)械臂根據(jù)平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀，去除殘次品，機(jī)械臂將產(chǎn)品移動(dòng)至包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行包裝作業(yè)；平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有廢料盒，廢料盒的右側(cè)工作臺(tái)上設(shè)有包裝臺(tái)，包裝臺(tái)上設(shè)有包裝機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)上設(shè)有兩條并列設(shè)置的料帶，工作臺(tái)上還設(shè)有光電保護(hù)器，光電保護(hù)器用于保護(hù)作業(yè)人員的安全；機(jī)架上設(shè)有電控箱，電控箱控制料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)的自動(dòng)化高效運(yùn)行。
[0008]本實(shí)用新型為了提高沖切作業(yè)效率和質(zhì)量，較佳的技術(shù)方案是，裁切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的四根立柱，立柱的上端設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有豎向設(shè)置的沖切氣缸，沖切氣缸活塞端與橫梁下方的沖切頭連接，沖切氣缸活塞端向下運(yùn)動(dòng)為沖切頭的沖切作業(yè)提供動(dòng)力；沖切頭下方的工作臺(tái)上設(shè)有下模板。
[0009]本實(shí)用新型為了提高產(chǎn)品的分揀移動(dòng)效率，較佳的技術(shù)方案還有，平移機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂上設(shè)有用于吸取移動(dòng)裁切材料的吸料頭，吸料頭吸取固定裁切材料，有機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)完成產(chǎn)品的分揀作業(yè)；工作臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)并列的下模板，裁切機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)分別與兩個(gè)下模板配合的沖切頭，料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)包括兩條完整的作業(yè)流水線。
[0010]本實(shí)用新型為了保障包裝作業(yè)的正常高效運(yùn)行，較佳的技術(shù)方案還有，工作臺(tái)左端設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的料帶輪，兩個(gè)料帶輪的料帶依次穿過裁切機(jī)構(gòu)、平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，料帶在包裝機(jī)構(gòu)中完成產(chǎn)品的包裝作業(yè)。
[0011]本實(shí)用新型為了提高產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)效率，較佳的技術(shù)方案還有，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的激光掃描儀，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)有激光檢測(cè)處理器，激光檢測(cè)處理器處理激光掃描儀的信息進(jìn)行處理后，控制機(jī)械臂進(jìn)行產(chǎn)品分揀作業(yè)。
[0012]本實(shí)用新型為了高效調(diào)控料帶的包裝精度，較佳的技術(shù)方案還有，包裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)有與載帶配合的載帶驅(qū)動(dòng)輪，伺服電機(jī)精確調(diào)控料帶的移動(dòng)速度和位置，提高產(chǎn)品的包裝質(zhì)量。
[0013]本實(shí)用新型為了能夠高效快速轉(zhuǎn)移裁切材料，以提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，較佳的技術(shù)方案還有，平移機(jī)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)械臂上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0014]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)的高效自動(dòng)化運(yùn)行，較佳的技術(shù)方案還有，電控箱內(nèi)設(shè)有可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器通過控制線路分別與光電保護(hù)器、機(jī)械臂、伺服電機(jī)、沖切機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接。
[0015]本實(shí)用新型為了進(jìn)一步高效控制料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)各機(jī)構(gòu)的高效運(yùn)行，較佳的技術(shù)方案還有，機(jī)架上還設(shè)有氣體壓縮機(jī)，電控箱內(nèi)還設(shè)有電氣控制單元和供電單
J Li ο
[0016]本實(shí)用新型料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)的工作過程為:上料機(jī)構(gòu)將待裁切材料放置于裁切機(jī)構(gòu)的的下模板上，沖切氣缸運(yùn)動(dòng)使沖切頭下降進(jìn)行沖切作業(yè)，沖切完成后由平移機(jī)構(gòu)上的機(jī)械臂將裁切材料移動(dòng)至平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，激光檢測(cè)處理器進(jìn)行信息處理后指導(dǎo)機(jī)械臂對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀，將殘次品放至廢料盒，將成品放至包裝機(jī)構(gòu)；包裝機(jī)構(gòu)利用料帶對(duì)成品進(jìn)行包裝作業(yè)。電控箱內(nèi)的可編程邏輯控制器對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)控制。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:本實(shí)用新型料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)各機(jī)構(gòu)均由可編程邏輯控制器控制自動(dòng)化運(yùn)行，提高了工作效率，降低人力資源成本；本實(shí)用新型料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)包括兩條并列的工作流水線，提高了裁切包裝作業(yè)的效率；本實(shí)用新型料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)設(shè)有平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠高效檢測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量，去除不合格產(chǎn)品，從而提高成品的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)立體結(jié)構(gòu)圖。[0019]圖中:1、料帶；2、包裝機(jī)構(gòu)；3、平移機(jī)構(gòu)；4、廢料盒；5、平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)；6、橫梁；7、沖切氣缸；8、沖切頭；9、料帶輪；10、工作臺(tái)；11、立柱；12、上料機(jī)構(gòu)；13、下模板；14、包裝臺(tái)；15、機(jī)架；16、電控箱。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例1
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型為料帶I式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，料帶I式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)包括機(jī)架15和機(jī)架15上端的工作臺(tái)10，工作臺(tái)10的中部設(shè)有裁切機(jī)構(gòu)，裁切機(jī)構(gòu)的左側(cè)工作臺(tái)10上設(shè)有料帶輪9，裁切機(jī)構(gòu)側(cè)面的工作臺(tái)10上設(shè)有用于放置待裁切材料的上料機(jī)構(gòu)12 ;裁切機(jī)構(gòu)右側(cè)的工作臺(tái)10上設(shè)有用于檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的上方設(shè)有平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3上設(shè)有用于分揀產(chǎn)品的機(jī)械臂，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的右側(cè)設(shè)有廢料盒4 ;廢料盒4的右側(cè)工作臺(tái)10上設(shè)有包裝臺(tái)14，包裝臺(tái)14上設(shè)有包裝機(jī)構(gòu)2 ;工作臺(tái)10上設(shè)有兩條并列設(shè)置的料帶1，工作臺(tái)10上還設(shè)有光電保護(hù)器；機(jī)架15上設(shè)有電控箱16 ;裁切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)10上的四根立柱11，立柱11的上端設(shè)有橫梁6,橫梁6上設(shè)有豎向設(shè)置的沖切氣缸7,沖切氣缸7活塞端與橫梁6下方的沖切頭8連接；沖切頭8下方的工作臺(tái)10上設(shè)有下模板13。
[0022]實(shí)施例2
[0023]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型為了提高料帶I式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)的生產(chǎn)效率，較佳的實(shí)施方式還有，平移機(jī)構(gòu)3設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂上設(shè)有用于吸取移動(dòng)裁切材料的吸料頭；工作臺(tái)10上設(shè)有兩個(gè)并列的下模板13，裁切機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)分別與兩個(gè)下模板13配合的沖切頭8。工作臺(tái)10左端設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的料帶輪9，兩個(gè)料帶輪9的料帶I依次穿過裁切機(jī)構(gòu)、平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5和包裝機(jī)構(gòu)2。平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的激光掃描儀，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5內(nèi)還設(shè)有激光檢測(cè)處理器。包裝機(jī)構(gòu)2上設(shè)有兩個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)有與載帶配合的載帶驅(qū)動(dòng)輪。平移機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)機(jī)械臂上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸。其他部分與實(shí)施例1完全相同。
[0024]實(shí)施例3
[0025]在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)料帶I式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)的高效自動(dòng)化運(yùn)行，降低人力資源成本，較佳的實(shí)施方式還有，電控箱16內(nèi)設(shè)有可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器通過控制線路分別與光電保護(hù)器、機(jī)械臂、伺服電機(jī)、沖切機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)12、平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5連接。機(jī)架15上還設(shè)有氣體壓縮機(jī)，電控箱16內(nèi)還設(shè)有電氣控制單元和供電單元。其他部分與實(shí)施例2完全相同。
[0026]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)包括機(jī)架和機(jī)架上端的工作臺(tái)，其特征在于，工作臺(tái)的中部設(shè)有裁切機(jī)構(gòu)，裁切機(jī)構(gòu)的左側(cè)工作臺(tái)上設(shè)有料帶輪，裁切機(jī)構(gòu)側(cè)面的工作臺(tái)上設(shè)有用于放置待裁切材料的上料機(jī)構(gòu)；裁切機(jī)構(gòu)右側(cè)的工作臺(tái)上設(shè)有用于檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于分揀產(chǎn)品的機(jī)械臂，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有廢料盒；廢料盒的右側(cè)工作臺(tái)上設(shè)有包裝臺(tái)，包裝臺(tái)上設(shè)有包裝機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)上設(shè)有兩條并列設(shè)置的料帶，工作臺(tái)上還設(shè)有光電保護(hù)器；機(jī)架上設(shè)有電控箱。
2.如權(quán)利要求1所述的料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，裁切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的四根立柱，立柱的上端設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有豎向設(shè)置的沖切氣缸，沖切氣缸活塞端與橫梁下方的沖切頭連接；沖切頭下方的工作臺(tái)上設(shè)有下模板。
3.如權(quán)利要求2所述的料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，平移機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂上設(shè)有用于吸取移動(dòng)裁切材料的吸料頭；工作臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)并列的下模板，裁切機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)分別與兩個(gè)下模板配合的沖切頭。
4.如權(quán)利要求3所述的料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，工作臺(tái)左端設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的料帶輪，兩個(gè)料帶輪的料帶依次穿過裁切機(jī)構(gòu)、平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的激光掃描儀，平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)有激光檢測(cè)處理器。
6.如權(quán)利要求5所述的料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，包裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)有與載帶配合的載帶驅(qū)動(dòng)輪。
7.如權(quán)利要求6所述的料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，平移機(jī)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)械臂上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸。
8.如權(quán)利要求7所述的料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，電控箱內(nèi)設(shè)有可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器通過控制線路分別與光電保護(hù)器、機(jī)械臂、伺服電機(jī)、沖切機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接。
9.如權(quán)利要求8所述的料帶式裁切檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，機(jī)架上還設(shè)有氣體壓縮機(jī)，電控箱內(nèi)還設(shè)有電氣控制單元和供電單元。
【文檔編號(hào)】B65B57/04GK203667082SQ201320730549
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】姜路兵 申請(qǐng)人:赫比（上海）精密沖壓模具制品有限公司