送料軌道的料件分離裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種送料軌道的料件分離裝置，由一軌道、一上蓋板與一頂針?biāo)M成，軌道的終端設(shè)有擋墻，且于鄰近擋墻處設(shè)置傳感器與吸氣道，用以偵測(cè)料件并吸附料件作定位，上蓋板設(shè)置于軌道上方，且上蓋板的末端距離擋墻大于一個(gè)料件長(zhǎng)度，上蓋板內(nèi)設(shè)有吹氣道用以輔助推送料件前進(jìn)，頂針是以可移動(dòng)的方式插設(shè)于軌道距離擋墻大于一個(gè)料件長(zhǎng)度之處，頂針與擋墻之間可供一個(gè)料件被無(wú)干涉地取出，且頂針是由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)進(jìn)而突伸穿出軌道以阻擋料件。本實(shí)用新型的送料軌道的料件分離裝置，可以通過(guò)可上下移動(dòng)的頂針來(lái)阻擋并分離料件，以達(dá)到確實(shí)分離料件的功效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】送料軌道的料件分離裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)于一種振動(dòng)送料機(jī)的料件分離裝置，尤指一種以利用頂針阻隔以確實(shí)分離料件的料件分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]按，一般的振動(dòng)送料機(jī)通常是以振動(dòng)圓盤(pán)來(lái)篩選、排列并輸送料件，再由直線式振動(dòng)送料軌道銜接，將料件輸送到預(yù)定位置，而后再由取料機(jī)構(gòu)(如:機(jī)械手臂)至預(yù)定位置取用料件，并將料件移送至相關(guān)設(shè)備中使用。
[0003]由于直線式振動(dòng)送料軌道在輸送料件時(shí)，是通過(guò)持續(xù)地前后微幅往復(fù)擺動(dòng)來(lái)輸送料件前進(jìn)，而為了讓料件能夠被取料機(jī)構(gòu)正確地取用，一般會(huì)在送料軌道的末端設(shè)置擋止部，讓最前端的料件被擋止部阻擋而產(chǎn)生定位，以便于取料機(jī)構(gòu)取用料件。
[0004]雖然料件被擋止部阻擋后便不會(huì)再前進(jìn)，但是振動(dòng)送料軌道仍持續(xù)在作往復(fù)擺動(dòng)，因此料件只是不再前進(jìn)，但并非處于靜止?fàn)顟B(tài)，加上料件(如:電子組件)的外部常有凸出的接腳結(jié)構(gòu)，在送料軌道不斷振動(dòng)將料件持續(xù)向前推擠的情形下，電子料件的接腳便會(huì)產(chǎn)生相互迭置，甚至是相互插卡的狀況，使料件傾斜或相互干涉，造成取料機(jī)構(gòu)對(duì)料件的真空吸取被破真空，進(jìn)而導(dǎo)致電子料件無(wú)法取起或脫落，產(chǎn)生取料異常的問(wèn)題。
[0005]為解決前面所述問(wèn)題，便研發(fā)出各種料件分離技術(shù)。如中國(guó)臺(tái)灣專(zhuān)利第147037號(hào)專(zhuān)利就揭露了，利用吹氣裝置吹出的高壓空氣將振動(dòng)盤(pán)與導(dǎo)槽間重迭的料件(鏈片)吹開(kāi)，以達(dá)到自動(dòng)排除狀況的效用。
[0006]日本特開(kāi)平2-270717號(hào)專(zhuān)利是在直送軌道末端與轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置一個(gè)芯片移轉(zhuǎn)控制件，并且在該芯片移轉(zhuǎn)控制件設(shè)置一個(gè)光通過(guò)口與一個(gè)吸氣孔，以通過(guò)吸氣孔來(lái)吸附被輸送的芯片，使其與最前端的料件分離。
[0007]日本特開(kāi)平6-246236號(hào)專(zhuān)利就是在送料軌道上設(shè)置一個(gè)真空吸引口，并以一電磁閥控制一真空泵，以通過(guò)真空泵產(chǎn)生真空吸力將料件吸附定位于真空吸引口處，讓前方的料件持續(xù)前進(jìn)而與被吸附住的料件分離。
[0008]中國(guó)臺(tái)灣專(zhuān)利公告第1363034號(hào)專(zhuān)利也揭露了，在工件移送路徑設(shè)置分離用通氣孔的技術(shù)，該分離用通氣孔同時(shí)具備以排氣手段將工件吸附以及以斜向氣流供氣手段將工件向前推送的作用，通過(guò)先吸附定位，再斜吹向前推送來(lái)達(dá)到分離工件的效用。
[0009]前面所述的各項(xiàng)現(xiàn)有的料件分離技術(shù)主要是利用“吹氣”與“吸氣”兩種手段單獨(dú)或交互運(yùn)用來(lái)達(dá)到分離料件的效果。
[0010]運(yùn)用“吹氣”手段將相互迭置的料件吹開(kāi)分離大概上是沒(méi)有問(wèn)題的，但利用“吸氣”手段要將被輸送中的料件確實(shí)定位在預(yù)定位置，其效果則較難以確定。
[0011]因?yàn)楫a(chǎn)生“吸氣”手段的孔是設(shè)置在軌道的底面，而所有被輸送的料件其底面卻未必是平整面。即使料件底面是平整面，也可能因?yàn)榱霞幽_與其它料件迭置，進(jìn)而導(dǎo)致料件底面未能平整貼附于軌道底面。一旦料件底面未與軌道底面平貼，“吸氣”手段作用時(shí)，便可能會(huì)產(chǎn)生漏氣的問(wèn)題而影響吸附的力道，再加上送料軌道會(huì)持續(xù)推送料件前進(jìn)，因此單獨(dú)通過(guò)“吸氣”手段要確實(shí)將料件定位在預(yù)定位置是有困難的，若料件未在預(yù)定位置被定位，則極可能會(huì)再與最前端的第一個(gè)料件產(chǎn)生接腳迭置的問(wèn)題，而產(chǎn)生取料異常的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0012]本實(shí)用新型的主要目的在于解決上述的問(wèn)題，而提供一種送料軌道的料件分離裝置，通過(guò)可上下移動(dòng)的頂針來(lái)阻擋并分離料件，以達(dá)到確實(shí)分離料件的功效。
[0013]為達(dá)所述目的，本實(shí)用新型送料軌道的料件分離裝置傳感器包括:
[0014]一軌道，該軌道是用以輸送料件沿軌道前進(jìn)，且該軌道的終端設(shè)有一擋墻；
[0015]一傳感器，設(shè)置于該軌道鄰近該擋墻處，以供偵測(cè)料件是否被輸送到鄰靠該擋墻的終端位置；
[0016]至少一吸氣道，設(shè)置于所述的終端位置，用以吸附料件作定位；
[0017]一上蓋板，設(shè)置于該軌道上方預(yù)定距離處，該上蓋板的末端距離該擋墻大于一個(gè)料件長(zhǎng)度；
[0018]一吹氣道，設(shè)置于上蓋板，且該吹氣道是朝該軌道的下游端傾斜沿伸，并由該上蓋板底面鄰近末端處穿出；及
[0019]一頂針，以可移動(dòng)的方式插設(shè)于該軌道距離該擋墻大于一個(gè)料件長(zhǎng)度之處，使該頂針與擋墻之間可供一個(gè)料件被無(wú)干涉地取出，且該頂針由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)，使該頂針進(jìn)而突伸穿出該軌道以阻擋料件。
[0020]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該上蓋板末端與該擋墻的距離大于等于該頂針與該擋墻間的間距，并且該上蓋板至少遮擋住離擋墻與頂針之間的料件最近的料件二分之一以上的長(zhǎng)度。
[0021 ] 在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該頂針伸出該軌道底面的高度以大于軌道中所輸送的料件與上蓋板的間距。
[0022]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一支架、一電磁鐵與一復(fù)位彈簧所組成，該支架結(jié)合于該軌道，該電磁鐵架設(shè)于該支架，以驅(qū)動(dòng)該頂針下移，而該復(fù)位彈簧設(shè)置于該支架與該頂針之間，以在該電磁鐵不作動(dòng)時(shí)，頂推該頂針復(fù)位而伸出該軌道底面。
[0023]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一支架、一氣壓缸與一復(fù)位彈簧所組成，該支架結(jié)合于該軌道，該氣壓缸架設(shè)于該支架，以驅(qū)動(dòng)該頂針下移，而該復(fù)位彈簧設(shè)置于該支架與該頂針之間，以在該氣壓缸不作動(dòng)時(shí)，頂推該頂針復(fù)位而伸出該軌道底面。
[0024]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該軌道進(jìn)一步包含一分離座，該分離座設(shè)置于該軌道最下游端以承接輸送的料件，而所述的擋墻設(shè)置于該分離座，且該分離座與軌道間隔分離設(shè)置，而形成一無(wú)振動(dòng)的結(jié)構(gòu)形態(tài)。
[0025]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該頂針及該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該分離座。
[0026]本實(shí)用新型的送料軌道的料件分離裝置的有益效果是:由于本實(shí)用新型是以頂針來(lái)確實(shí)阻擋料件，并且頂針與軌道末端的擋墻間的距離大于一個(gè)料件的長(zhǎng)度，因此被送至終端位置處的料件可以被無(wú)干涉地取出，進(jìn)而達(dá)到確實(shí)分離料件的功效?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)放大的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3是本實(shí)用新型的控制時(shí)序圖。
[0030]圖4是本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0032]I 軌道
[0033]10分離座
[0034]11 擋墻
[0035]12傳感器
[0036]13吸氣道
[0037]2上蓋板
[0038]21吹氣道
[0039]3 頂針
[0040]30驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0041]31 支架
[0042]32電磁鐵
[0043]33復(fù)位彈簧
[0044]41第一料件
[0045]42第二料件
[0046]A終端位置
【具體實(shí)施方式】
[0047]請(qǐng)參閱圖1與圖2，是本實(shí)用新型主要實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖1是本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)放大的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]本實(shí)用新型具有一送料用軌道1，該軌道I是用以輸送料件沿軌道I前進(jìn)，在該軌道I的終端設(shè)有一擋墻11，且該軌道I鄰近該擋墻11處設(shè)有一傳感器12，該傳感器12是用以偵測(cè)料件是否被輸送到軌道I的終端位置A，其中，終端位置A位于擋墻11與頂針3之間。而該軌道I在鄰靠該擋墻11處開(kāi)設(shè)有一吸氣道13，該軌道I以通過(guò)該吸氣道13吸附定位被輸送至終端位置A處的第一料件41。
[0049]而在該軌道I上方預(yù)定距離處設(shè)置有一上蓋板2，該上蓋板2的末端距離該擋墻11大于一個(gè)料件長(zhǎng)度，使被運(yùn)送到達(dá)終端位置A的第一料件41可以便于被取用。
[0050]該上蓋板2設(shè)有一吹氣道21，該吹氣道21是朝該軌道I的下游端傾斜沿伸，并由該上蓋板2底面鄰近末端處穿出，使該吹氣道21吹出相同于輸送方向的氣流，用以輔助推送料件朝終端的擋墻11方向前進(jìn)。
[0051]本實(shí)施例中，在該軌道I最下游端間隔分離設(shè)置一分離座10，使該分離座10形成一無(wú)振動(dòng)的結(jié)構(gòu)形態(tài)。該分離座10是用以承接輸送的料件，而所述的擋墻11設(shè)置于該分離座10。
[0052]而在該軌道I的分離座10距離該擋墻11大于一個(gè)料件長(zhǎng)度之處以可移動(dòng)的方式插設(shè)一頂針3，使該頂針3與擋墻11之間可供第一料件41被無(wú)干涉地取出，且該頂針3是由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30所驅(qū)動(dòng)，使該頂針3可突伸穿出該軌道I以阻擋料件。
[0053]而該上蓋板2末端與該擋墻11的距離大于等于該頂針3至該擋墻11間的間距，并且該上蓋板2至少遮擋住離終端位置A的第一料件41最近的第二料件42 二分之一以上的長(zhǎng)度。
[0054]進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，該上蓋板2可以設(shè)置在由圖中所示的位于該頂針3上方位置，水平遠(yuǎn)離終端位置A的位置。但該上蓋板2容許設(shè)置最接近終端位置A的位置大約就是完全將該頂針3覆蓋的位置，使該上蓋板2與擋墻11之間仍可供第一料件41被無(wú)干涉地取出。
[0055]而該頂針3伸出該軌道I底面的高度要以能有效阻擋第二料件42為原則，應(yīng)以不碰撞到該上蓋板2為上限，而以該頂針3伸出該軌道I底面的高度大于軌道I中所輸送的第二料件42與上蓋板2的間距為較佳。
[0056]該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30由一支架31、一電磁鐵32與一復(fù)位彈簧33所組成，該支架31結(jié)合于該軌道I的分離座10，該電磁鐵32架設(shè)于該支架31，以驅(qū)動(dòng)該頂針3下移，而該復(fù)位彈簧33設(shè)置于該支架31與該頂針3之間，以在該電磁鐵32不作動(dòng)時(shí)，頂推該頂針3復(fù)位而伸出該軌道I底面。
[0057]以復(fù)位彈簧33作為頂推該頂針3伸出軌道底面的動(dòng)力源的效用是在于，復(fù)位彈簧的彈力會(huì)有緩沖作用，使該頂針3即使撞擊到料件也不至于使料件損壞。
[0058]請(qǐng)參閱圖3的控制時(shí)序圖，當(dāng)料件開(kāi)始被輸送時(shí)，因終端位置A處尚無(wú)料件，傳感器12偵測(cè)結(jié)果會(huì)判定終端位置A處無(wú)料件，而促使該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的電磁鐵32作動(dòng)將頂針3下拉，所以當(dāng)料件被輸送到接近該頂針3的位置處時(shí)，會(huì)被吹氣道21所吹出的空氣推送而與后方的料件分離并加速前進(jìn)至終端位置A，進(jìn)而被吸氣道13所產(chǎn)生的吸力吸住定位，隨即該傳感器12感知終端位置A有第一料件41，便會(huì)促使該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的電磁鐵32停止作動(dòng)，而由該復(fù)位彈簧33的力量頂推該頂針3向上伸出以阻擋第二料件42，確保終端位置A處的第一料件41處于無(wú)干涉的狀態(tài)以便于被取用。
[0059]隨后，傳感器12偵測(cè)的結(jié)果會(huì)再度判定終端位置A處無(wú)料件，于是再次重復(fù)前面所述的動(dòng)作。
[0060]因此，本實(shí)用新型使用頂針3可確實(shí)阻擋料件，使終端位置A處的第一料件41能便于被取用，進(jìn)而避免產(chǎn)生現(xiàn)有技術(shù)中所述的取料異常的問(wèn)題。
[0061]再請(qǐng)參閱圖4，是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。其中該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30A是以氣壓缸32A取代前面所述第一實(shí)施例中的電磁鐵，作為驅(qū)動(dòng)該頂針下移的動(dòng)力，而仍以復(fù)位彈簧作為頂推頂針復(fù)位并伸出軌道底面的動(dòng)力源，如此同樣可以達(dá)到與前面所述第一實(shí)施例相同的功效。
【權(quán)利要求】
1.一種送料軌道的料件分離裝置，其特征在于，包括： 一軌道，該軌道是用以輸送料件沿軌道前進(jìn)，且該軌道的終端設(shè)有一擋墻； 一傳感器，設(shè)置于該軌道鄰近該擋墻處，以供偵測(cè)料件是否被輸送到鄰靠該擋墻的終端位置； 至少一吸氣道，設(shè)置于所述的終端位置，用以吸附料件作定位； 一上蓋板，設(shè)置于該軌道上方預(yù)定距離處，該上蓋板的末端距離該擋墻大于一個(gè)料件長(zhǎng)度； 一吹氣道，設(shè)置于該上蓋板，且該吹氣道是朝該軌道的下游端傾斜沿伸，并由該上蓋板底面鄰近末端處穿出 '及 一頂針，以可移動(dòng)的方式插設(shè)于該軌道距離該擋墻大于一個(gè)料件長(zhǎng)度之處，使該頂針與擋墻之間可供一個(gè)料件被無(wú)干涉地取出，且該頂針由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)，使該頂針進(jìn)而突伸穿出該軌道以阻擋料件。
2.如權(quán)利要求I所述的送料軌道的料件分離裝置，其特征在于，該上蓋板末端與該擋墻的距離大于等于該頂針與該擋墻間的間距，并且該上蓋板至少遮擋住離擋墻與頂針之間的料件最近的料件二分之一以上的長(zhǎng)度。
3.如權(quán)利要求I所述的送料軌道的料件分離裝置，其特征在于，該頂針伸出該軌道底面的高度以大于軌道中所輸送的料件與上蓋板間的間距。
4.如權(quán)利要求I所述的送料軌道的料件分離裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一支架、一電磁鐵與一復(fù)位彈簧所組成，該支架結(jié)合于該軌道，該電磁鐵架設(shè)于該支架，以驅(qū)動(dòng)該頂針下移，而該復(fù)位彈簧設(shè)置于該支架與該頂針之間，以在該電磁鐵不作動(dòng)時(shí)，頂推該頂針復(fù)位而伸出該軌道底面。
5.如權(quán)利要求I所述的送料軌道的料件分離裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一支架、一氣壓缸與一復(fù)位彈簧所組成，該支架結(jié)合于該軌道，該氣壓缸架設(shè)于該支架，以驅(qū)動(dòng)該頂針下移，而該復(fù)位彈簧設(shè)置于該支架與該頂針之間，以在該氣壓缸不作動(dòng)時(shí)，頂推該頂針復(fù)位而伸出該軌道底面。
6.如權(quán)利要求I所述的送料軌道的料件分離裝置，其特征在于，該軌道進(jìn)一步包含一分離座，該分離座設(shè)置于該軌道最下游端以承接輸送的料件，而所述的擋墻設(shè)置于該分離座，且該分離座與軌道間隔分離設(shè)置，而形成一無(wú)振動(dòng)的結(jié)構(gòu)形態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的送料軌道的料件分離裝置，其特征在于，該頂針及該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該分離座。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203568460SQ201320712898
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】曹俊哲 申請(qǐng)人:產(chǎn)臺(tái)股份有限公司