一種用于蓋狀物的輸送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于蓋狀物的輸送機構(gòu)，包括機架、直線輸送軌和推送機構(gòu)，直線輸送軌、推送機構(gòu)均安裝在機架上，推送機構(gòu)處于直線輸送軌的前端，其特征是：還包括弧形導軌，弧形導軌的下端與所述直線輸送軌的后端連接。由于本輸送機構(gòu)設(shè)置了弧形導軌，弧形導軌沒有設(shè)置動力機構(gòu)，因此，蓋狀物依靠自身的重力分量自上向下滑落，完成蓋狀物的自動添加；由于蓋狀物依靠自身的重力分量滑落，當推送機構(gòu)暫停工作時，弧形導軌上的蓋狀物由于受到直線輸送軌上蓋狀物的阻擋而不會滑落，因此，蓋狀物并不會源源不斷向直線輸送軌擠壓，避免蓋狀物在輸送過程中向中間拱起，確保蓋狀物的順利輸送。
【專利說明】一種用于蓋狀物的輸送機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種輸送機構(gòu)，尤其涉及一種用于蓋狀物的輸送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在充填、灌裝等包裝領(lǐng)域，為了實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，包裝設(shè)備一般配置有蓋子輸送機構(gòu)，用于為包裝容器輸送蓋子。
[0003]目前的蓋子輸送機構(gòu)一般包括機架、直線輸送軌和推送機構(gòu),推送機構(gòu)、直線輸送軌均安裝在機架上，推送機構(gòu)處于直線輸送軌的前端，推送機構(gòu)將直線輸送軌輸送過來的蓋子推送到包裝設(shè)備上，在包裝設(shè)備上再完成分蓋、合蓋、封裝等工序。
[0004]由于上述蓋子輸送機構(gòu)采用直線輸送軌，直線輸送軌需要不間歇地往前輸送蓋子，以確保直線輸送軌前端有足夠的蓋子供推送機構(gòu)進行推送。但是，由于包裝設(shè)備本身特點以及推送機構(gòu)動作時間的限制，在直線輸送軌前端的蓋子推送是間歇性的，推送機構(gòu)一旦暫停推送，直線輸送軌中間上的蓋子由于受到前端的阻力和直線輸送軌自身的推力而朝中間向上拱起，并散落到地面上。這樣，不僅影響生產(chǎn)的順利進行，重新收集也需要花大量時間，而且散落到地面的蓋子重新收集后無法滿足衛(wèi)生要求。
[0005]為解決上述問題，有人提出在直線輸送軌的上方增設(shè)用于限制蓋子向上拱起的限位桿，但是由于蓋子受到的擠壓力隨蓋子的增多而增大，這往往造成蓋子的變形，無法應用于包裝容器上，顯然這種方式是難以實施的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于蓋狀物的輸送機構(gòu)，這種用于蓋狀物的輸送機構(gòu)能夠避免蓋狀物在輸送過程中向中間拱起，確保蓋狀物的順利輸送。采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種用于蓋狀物的輸送機構(gòu)，包括機架、直線輸送軌和推送機構(gòu)，直線輸送軌、推送機構(gòu)均安裝在機架上，推送機構(gòu)處于直線輸送軌的前端，其特征是:還包括弧形導軌，弧形導軌的下端與所述直線輸送軌的后端連接。
[0008]上述直線輸送軌一般包括環(huán)形輸送帶以及設(shè)置在環(huán)形輸送帶兩側(cè)的限位條。
[0009]由于本輸送機構(gòu)設(shè)置了弧形導軌，弧形導軌沒有設(shè)置動力機構(gòu)，因此，蓋狀物依靠自身的重力分量自上向下滑落，完成蓋狀物的自動添加；由于蓋狀物依靠自身的重力分量滑落，當推送機構(gòu)暫停工作時，弧形導軌上的蓋狀物由于受到直線輸送軌上蓋狀物的阻擋而不會滑落，因此，蓋狀物并不會源源不斷向直線輸送軌擠壓，避免蓋狀物在輸送過程中向中間拱起，確保蓋狀物的順利輸送；另外，由于蓋狀物的添加由弧形導軌完成，本輸送機構(gòu)的直線輸送軌只是完成轉(zhuǎn)接工作，因此，本輸送機構(gòu)的直線輸送軌的長度可以設(shè)置較短，使得直線輸送軌上的蓋狀物更難向上拱起。上述蓋狀物包括蓋子、盤子、碗或盒體等，因此，本輸送機構(gòu)適用于蓋子、盤子、碗或盒體等的輸送。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述推送機構(gòu)包括平移氣缸和夾具，平移氣缸安裝在所述機架上，夾具安裝在平移氣缸的活塞桿上。采用平移氣缸作為推送機構(gòu)的動力裝置，推送機構(gòu)動作迅捷，結(jié)構(gòu)上也比較簡潔，控制方便，制造成本也較低。
[0011]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述夾具包括升降氣缸、兩個夾爪和安裝板，升降氣缸安裝在所述平移氣缸的活塞桿上，安裝板安裝在升降氣缸的缸體上，安裝板上開設(shè)有兩個條形槽，夾爪的中部鉸接在升降氣缸的活塞桿上，夾爪的上端設(shè)有銷軸，銷軸處于條形槽中。升降氣缸的活塞桿縮回，即是活塞桿向上移動，銷軸在條形槽中向上運動，帶動兩個夾爪向上運動的同時向外張開，兩個夾爪松開蓋狀物；升降氣缸的活塞桿伸出，即是活塞桿向下移動，銷軸在條形槽中向下運動，帶動兩個夾爪向下運動的同時向內(nèi)夾合，兩個夾爪抓緊蓋狀物。在抓緊的情況下，完成蓋狀物的向前推送，防止在推送過程中蓋狀物散開；另外，夾爪的升降、張開、夾合幾個動作由一個升降氣缸就能夠完成，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，進一步降低整機的制造成本。
[0012]作為本實用新型更進一步的優(yōu)選方案，所述兩個條形槽均自上向下逐漸偏離所述升降氣缸的活塞桿。即是說，兩個條形槽呈八字型設(shè)置在升降氣缸的兩側(cè)。當升降氣缸的活塞桿縮回時，銷軸在向上運動的同時逐漸靠近升降氣缸的活塞桿，迫使兩個夾爪向外張開，當升降氣缸的活塞桿伸出時，銷軸在向下運動的同時逐漸遠離升降氣缸的活塞桿，迫使兩個夾爪向中間夾合，這樣完全模擬人手的動作，避免夾具在抓緊、松開蓋狀物時對蓋狀物造成損傷。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括阻擋機構(gòu)，阻擋機構(gòu)安裝在所述機架上并與所述推送機構(gòu)的位置相應。阻擋機構(gòu)用于卡住直線輸送軌前端的蓋狀物，防止蓋狀物向前傾倒。
[0014]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述阻擋機構(gòu)包括兩個橫向氣缸和兩個卡板，兩個橫向氣缸設(shè)于所述直線輸送軌前端兩側(cè)的機架上，卡板安裝在橫向氣缸的活塞桿上。通過將阻擋機構(gòu)設(shè)置為處于直線輸送軌前端兩側(cè)的卡板和橫向氣缸，從直線輸送軌兩側(cè)卡住蓋狀物，避免影響推送機構(gòu)的來回移動，使得整機的結(jié)構(gòu)更加簡潔，而且由于動作迅捷，適合同步控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中A部分的局部放大圖；
[0017]圖3是圖2的右視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。
[0019]如圖1、2、3所不,這種用于蓋狀物的輸送機構(gòu),包括機架1、直線輸送軌2、推送機構(gòu)3、弧形導軌4和括阻擋機構(gòu)5 ;直線輸送軌2、推送機構(gòu)3均安裝在機架I上，推送機構(gòu)3處于直線輸送軌2的前端；弧形導軌4的下端與直線輸送軌2的后端連接；阻擋機構(gòu)5安裝在機架I上并與推送機構(gòu)3的位置相應。
[0020]直線輸送軌2包括環(huán)形輸送帶201以及設(shè)置在環(huán)形輸送帶201兩側(cè)的限位條202。[0021 ] 推送機構(gòu)3包括平移氣缸301和夾具302，平移氣缸301安裝在機架I上，夾具302安裝在平移氣缸301的活塞桿上。
[0022]如圖3所示，夾具302包括升降氣缸3021、兩個夾爪3022和安裝板3023，升降氣缸3021安裝在平移氣缸301的活塞桿上，安裝板3023安裝在升降氣缸3021的缸體上，安裝板3023上開設(shè)有兩個條形槽3024，兩個條形槽3024均自上向下逐漸偏離升降氣缸3021的活塞桿，夾爪3022的中部鉸接在升降氣缸3021的活塞桿上，夾爪3022的上端設(shè)有銷軸3025，銷軸3025處于條形槽3024中。
[0023]如圖3所示，阻擋機構(gòu)5包括兩個橫向氣缸501和兩個卡板502，兩個橫向氣缸501設(shè)于直線輸送軌2前端兩側(cè)的機架I上,卡板502安裝在橫向氣缸501的活塞桿上。
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的工作原理作進一步描述。
[0025]蓋狀物從弧形導軌4上端添加并依靠自身的重力分量自上向下滑落，到達直線輸送軌2前端，升降氣缸3021驅(qū)動夾爪3022下降，由于受到兩個條形槽3024的作用，兩個夾爪3022在下降的過程向中間夾合,夾住蓋狀物，同時阻擋機構(gòu)5的橫向氣缸501的活塞桿伸出，驅(qū)動卡板502卡住夾爪3022后方的蓋狀物，接著平移氣缸301動作，驅(qū)動夾具302抓緊蓋狀物向前輸送到包裝設(shè)備6上，然后，升降氣缸3021驅(qū)動夾爪3022上升，由于受到兩個條形槽3024的作用，兩個夾爪3022在上升的過程向外張開，松開蓋狀物，最后平移氣缸301動作,驅(qū)動夾具302復位，阻擋機構(gòu)5的橫向氣缸501的活塞桿縮回,驅(qū)動卡板502松開夾爪3022后方的蓋狀物，進行下一次蓋狀物的推送。
[0026]由于蓋狀物依靠自身的重力分量自上向下滑落，完成蓋狀物的自動添加；由于蓋狀物依靠自身的重力分量滑落，當推送機構(gòu)3暫停工作時，弧形導軌4上的蓋狀物由于受到直線輸送軌2上蓋狀物的阻擋而不會滑落，因此，蓋狀物并不會源源不斷向直線輸送軌2擠壓，避免蓋狀物在輸送過程中向中間拱起，確保蓋狀物的順利輸送；在抓緊的情況下，完成蓋狀物的向前推送，防止在推送過程中蓋狀物散開；夾爪3022的升降、張開、夾合幾個動作由一個升降氣缸3021就能夠完成，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，進一步降低整機的制造成本。
[0027]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于蓋狀物的輸送機構(gòu)，包括機架、直線輸送軌和推送機構(gòu)，直線輸送軌、推送機構(gòu)均安裝在機架上，推送機構(gòu)處于直線輸送軌的前端，其特征是:還包括弧形導軌，弧形導軌的下端與所述直線輸送軌的后端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于蓋狀物的輸送機構(gòu)，其特征是:所述推送機構(gòu)包括平移氣缸和夾具，平移氣缸安裝在所述機架上，夾具安裝在平移氣缸的活塞桿上。
3.如權(quán)利要求2所述的用于蓋狀物的輸送機構(gòu)，其特征是:所述夾具包括升降氣缸、兩個夾爪和安裝板，升降氣缸安裝在所述平移氣缸的活塞桿上，安裝板安裝在升降氣缸的缸體上，安裝板上開設(shè)有兩個條形槽，夾爪的中部鉸接在升降氣缸的活塞桿上，夾爪的上端設(shè)有銷軸，銷軸處于條形槽中。
4.如權(quán)利要求3所述的用于蓋狀物的輸送機構(gòu)，其特征是:所述兩個條形槽均自上向下逐漸偏離所述升降氣缸的活塞桿。
5.如權(quán)利要求1所述的用于蓋狀物的輸送機構(gòu)，其特征是:還包括阻擋機構(gòu)，阻擋機構(gòu)安裝在所述機架上并與所述推送機構(gòu)的位置相應。
6.如權(quán)利要求5所述的用于蓋狀物的輸送機構(gòu)，其特征是:所述阻擋機構(gòu)包括兩個橫向氣缸和兩個卡板，兩個橫向氣缸設(shè)于所述直線輸送軌前端兩側(cè)的機架上，卡板安裝在橫向氣缸的活塞桿上。
【文檔編號】B65G47/06GK203529373SQ201320593249
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】黃賢杰 申請人:黃賢杰