導(dǎo)光板自動(dòng)取板的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種導(dǎo)光板自動(dòng)取板機(jī)，包括機(jī)架、取板機(jī)構(gòu)和傳送帶，所述傳送帶設(shè)置在所述機(jī)架上，所述取板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架右側(cè)，所述取板機(jī)構(gòu)包括四個(gè)矩形分布的小吸盤(pán)、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的大吸盤(pán)、動(dòng)作手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述四個(gè)小吸盤(pán)、兩個(gè)大吸盤(pán)通過(guò)連接桿與動(dòng)作手臂活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作手臂動(dòng)作，所述四個(gè)小吸盤(pán)帶動(dòng)導(dǎo)光板做平行運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)大吸盤(pán)帶動(dòng)導(dǎo)光板做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)取板機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光板的平移與翻轉(zhuǎn)，方便導(dǎo)光板的取出與檢查，取板效率高，取板工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，而且采用取板機(jī)構(gòu)不會(huì)對(duì)導(dǎo)光板質(zhì)量產(chǎn)生影響，取出的產(chǎn)品良品率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】導(dǎo)光板自動(dòng)取板機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)抓取設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于導(dǎo)光板的自動(dòng)抓取設(shè)備。 【背景技術(shù)】[0002]導(dǎo)光板在IR爐完成烘烤工藝后，需要把導(dǎo)光板取出并進(jìn)行下一步工藝加工，經(jīng)過(guò) 烘烤工藝后的導(dǎo)光板表面膠質(zhì)呈熔融狀態(tài)，這樣就給導(dǎo)光板取出帶來(lái)一定的難度，目前導(dǎo) 光板生產(chǎn)廠家進(jìn)行這一操作都是采用人工取板方式，取板人員套上專(zhuān)用手套來(lái)完成取板， 人工取板存在很大的缺陷，取板效率低，熔融狀態(tài)的產(chǎn)品容易傷到作業(yè)人員，對(duì)作業(yè)人員傷 害很大，而且人工取板容易將導(dǎo)光板內(nèi)的膠擠出并轉(zhuǎn)移到手套上，這樣就會(huì)產(chǎn)生交叉感染， 極大的影響了導(dǎo)光板的質(zhì)量。[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種取板效率高、取出產(chǎn)品質(zhì)量好的自動(dòng)取 板機(jī)。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)取板效率低、取出產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題，本實(shí)用新型采用 如下技術(shù)方案:[0005]本實(shí)用新型提供一種導(dǎo)光板自動(dòng)取板機(jī)，包括機(jī)架、取板機(jī)構(gòu)和傳送帶，所述傳送 帶設(shè)置在所述機(jī)架上，所述取板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架右側(cè)，所述取板機(jī)構(gòu)包括四個(gè)矩形分 布的小吸盤(pán)、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的大吸盤(pán)、動(dòng)作手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述四個(gè)小吸盤(pán)、兩個(gè)大吸盤(pán) 通過(guò)連接桿與動(dòng)作手臂活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作手臂動(dòng)作，所述四個(gè)小吸盤(pán)帶動(dòng) 導(dǎo)光板做平行運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)大吸盤(pán)帶動(dòng)導(dǎo)光板做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。[0006]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)取板機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光板的平移與翻轉(zhuǎn)，方便導(dǎo)光 板的取出與檢查，取板效率高，取板工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，而且采用取板機(jī)構(gòu)不會(huì)對(duì)導(dǎo)光板 質(zhì)量廣生影響，取出的廣品良品率聞?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0007]圖1為本實(shí)用新型中一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0008]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。[0009]請(qǐng)參閱圖1，一種導(dǎo)光板自動(dòng)取板機(jī)，包括機(jī)架1、取板機(jī)構(gòu)2和傳送帶3,所述傳送 帶3設(shè)置在所述機(jī)架I上，從IR爐完成烘烤工藝的產(chǎn)品就會(huì)順著傳送帶3流出，流出的導(dǎo)光 板產(chǎn)品通過(guò)取板機(jī)構(gòu)2取出，所述取板機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述機(jī)架I右側(cè)，所述取板機(jī)構(gòu)2包括 四個(gè)矩形分布的小吸盤(pán)21、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的大吸盤(pán)22、動(dòng)作手臂23和驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，所述四 個(gè)小吸盤(pán)21、兩個(gè)大吸盤(pán)22通過(guò)連接桿25與動(dòng)作手臂23活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng) 動(dòng)作手臂23動(dòng)作，矩形分布的四個(gè)小吸盤(pán)21工作時(shí)剛好對(duì)應(yīng)到導(dǎo)光板產(chǎn)品的四個(gè)角，通過(guò)所述四個(gè)小吸盤(pán)21帶動(dòng)，導(dǎo)光板就可以緩緩的向前移動(dòng)并慢慢脫離傳送帶3，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分 布的兩個(gè)大吸盤(pán)22工作時(shí)剛好對(duì)應(yīng)導(dǎo)光板產(chǎn)品的正中兩側(cè),導(dǎo)光板就在兩個(gè)大吸盤(pán)22的 引導(dǎo)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)到一定角度后操作人員可觀察產(chǎn)品的外觀及質(zhì)量，如果產(chǎn)品沒(méi) 有外觀和質(zhì)量問(wèn)題即可送入下一工藝加工，上述提到的平移、翻轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作需要?jiǎng)幼魇直?23、驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、連接桿25三者共同配合完成，這個(gè)容易實(shí)現(xiàn)，如果要保證取板設(shè)備的使用 更智能、更穩(wěn)定，可以增加一個(gè)智能控制箱，通過(guò)取板機(jī)構(gòu)2來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光板的取出，由機(jī)械 方式替代原始的人工方式，提高了取板效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和人員成本投入， 同時(shí)能夠保證取出產(chǎn)品質(zhì)量更優(yōu)良，良品率更高。[0010]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的 普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)光板自動(dòng)取板機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、取板機(jī)構(gòu)(2)和傳送帶(3)，所 述傳送帶(3)設(shè)置在所述機(jī)架(I)上，所述取板機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述機(jī)架(I)右側(cè)，所述取 板機(jī)構(gòu)(2)包括四個(gè)矩形分布的小吸盤(pán)(21)、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的大吸盤(pán)(22)、動(dòng)作手臂(23) 和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)，所述四個(gè)小吸盤(pán)(21)、兩個(gè)大吸盤(pán)(22)通過(guò)連接桿(25)與動(dòng)作手臂(23) 活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作手臂(23)動(dòng)作，所述四個(gè)小吸盤(pán)(21)帶動(dòng)導(dǎo)光板做 平行運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)大吸盤(pán)(22)帶動(dòng)導(dǎo)光板做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203382209SQ201320403548
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】黃豐程 申請(qǐng)人:通達(dá)（廈門(mén)）光電科技有限公司