專利名稱:一種鋼板垛料滾道一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種鋼板板材的垛料設(shè)備,具體的說是一種鋼板垛料滾道一體機(jī)。
背景技術(shù):
目前在鋼板等板材剪板過程中,需要將剪好的鋼板進(jìn)行有序的堆積,形成整垛,以便打包工藝的進(jìn)行。目前的垛料設(shè)備是使用液壓升降平臺進(jìn)行的,首先輸送軌道將鋼板輸送至液壓升降平臺的上部,然后落料在升降平臺上,液壓升降平臺在傳感器的控制下進(jìn)行有效的縮進(jìn),達(dá)到逐步的垛料的過程。當(dāng)垛料完成后需要使用吊車或者其他搬運(yùn)工具將板材搬運(yùn)走,耗時較多。同時,液壓升降平臺使用的通常是剪刀式伸縮結(jié)構(gòu),需要在車間廠房中預(yù)挖一個地溝,這在許多車間中是不允許的,因?yàn)榈販系拇嬖跁龃笊a(chǎn)過程中的危險(xiǎn)性。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種鋼板垛料滾道一體機(jī),該一體機(jī)需要實(shí)現(xiàn)如下目的:整機(jī)處于地面之上,無需預(yù)挖地槽;同時具有自動垛料、整理整齊和自動輸送物料的功能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種鋼板垛料滾道一體機(jī),包括機(jī)架、后擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動整理總成和電動承料平臺,所述機(jī)架為立體框架,所述后擋料總成、左右擋料總成和振動整理總成安裝在機(jī)架的上部,所述電動承料平臺安裝在機(jī)架的內(nèi)部,其特征在于,所述后擋料 總成包括橫梁和后擋塊,所述后擋塊固定在橫梁的中部,且所述橫梁兩端通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)在第一電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動,這樣就可以形成后擋塊在前后方向上的調(diào)節(jié),適應(yīng)不同長度的板材;所述左擋料總成和右擋料總成結(jié)構(gòu)相同且對稱布置在機(jī)架兩側(cè),所述左擋料總成包括左擋板和直線導(dǎo)軌,所述左擋板至少兩端通過直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上,且所述左擋板通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)在第二電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動,這樣可以有效的形成左右擋板在寬度上的調(diào)節(jié),適應(yīng)不同寬度的板材;所述振動整理總成包括氣缸和連桿,整體安裝于左、右擋料總成中,所述連桿、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu),且在所述氣缸的作用下驅(qū)動左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動,可以對成跺的板材進(jìn)行有效的整理,形成比較整齊劃一的效果;所述電動承料平臺包括平臺、滾子和鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu),所述平臺置于機(jī)架的內(nèi)部,且若干所述滾子并列置于平臺的上表面上,所述滾子通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)在第三電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,所述平臺兩端通過鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)在第四電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行升降運(yùn)動,可以要有效的形成一個電動平臺,且電動平臺有效部分位于地面之上,能夠滿足廠房不挖地溝的需要,安全性能更好。[0010]進(jìn)一步地,在后擋料總成的橫梁中部安裝個第二氣缸,且后擋塊安裝在第二氣缸的活塞上。在所述電動承料平臺與機(jī)架之間安裝有第一傳感器,所述第一傳感器控制第三電機(jī)的步進(jìn)升降動作。所述氣缸為雙向輸出氣缸。本實(shí)用新型的有益效果是:由于取消了液壓升降平臺,改為電動升降平臺,整機(jī)處于地面之上,無需預(yù)挖地槽,符合工廠設(shè)備布局的需要。同時輸送帶配合升降平臺具有自動垛料的能力,在兩側(cè)振動整理總成的作用下具有自動將板材整理整齊的能力,并在電動承料平臺上的滾子具有將呈堆的板材進(jìn)行側(cè)向輸送物料的功能。
圖1為本實(shí)用新型中的各擋料總成布局的主視圖;圖2為圖1的俯視圖;圖3為圖1的側(cè)視圖;圖4為本 實(shí)用新型的中振動整理總成布局的主視圖;圖5為圖4的俯視圖;圖6為圖4的側(cè)視圖;圖7為本實(shí)用新型中的電動承料平臺布局的主視圖;圖8為圖7的俯視圖;圖9為圖7的側(cè)視圖;圖10為圖1中A處局部放大圖;圖11為圖3中B處局部放大圖;圖12為圖5中C處局部放大圖。圖中:I機(jī)架,2后擋料總成,21橫梁,22后擋塊,23絲杠傳動機(jī)構(gòu),24第一電機(jī),25渦輪蝸桿組件,26第一直線導(dǎo)軌,3左擋料總成,31左擋板,32第二直線導(dǎo)軌,33齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu),34第二電機(jī),35轉(zhuǎn)軸,4右擋料總成,5振動整理總成,51氣缸,52連桿,53第二氣缸,6電動承料平臺,61平臺,62滾子,63鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu),64第三電機(jī),65鏈條傳動機(jī)構(gòu),66第四電機(jī),67鏈條,68蝸輪蝸桿減速器。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖12所示,一種鋼板垛料滾道一體機(jī),包括機(jī)架1、后擋料總成2、左擋料總成3、右擋料總成
4、振動整理總成5和電動承料平臺6,機(jī)架I是由方鋼鋼件焊接形成的立體框架,作為其他部件的安裝基礎(chǔ)。后擋料總成、左右擋料總成和振動整理總成安裝在機(jī)架的上部,電動承料平臺安裝在機(jī)架的內(nèi)部。后擋料總成2包括橫梁21和后擋塊22,后擋塊22為矩形塊,后擋塊22通過螺釘固定在橫梁21的中部,且橫梁21兩端通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)23在第一電機(jī)24的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動,具體的,在橫梁兩端分別安裝一組絲杠傳動機(jī)構(gòu)23,絲杠傳動機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是絲杠和絲套的組合體,優(yōu)選滾珠絲杠,為現(xiàn)有商品,為增加強(qiáng)度,其中的絲套通過第一直線導(dǎo)軌26與機(jī)架進(jìn)行連接。兩套絲杠傳動機(jī)構(gòu)23的后端分別連接一個渦輪蝸桿組件25,并且兩渦輪蝸桿組件的動力來自于同一個第一電機(jī)24,這樣在第一電機(jī)的驅(qū)動下可以實(shí)現(xiàn)橫桿的前進(jìn)和后退。左擋料總成3和右擋料總成4結(jié)構(gòu)相同,且對稱布置在兩側(cè),起作用和后擋料總成的功能相似,且與后檔料總成功能組成三個限位,可以將板材限制在預(yù)定的區(qū)域范圍內(nèi)。下面以左擋料總成3為例進(jìn)行說明:左擋料總成包括左擋板31和第二直線導(dǎo)軌32,左擋板31是一塊長板,且左擋板兩端及中部通過三個平行的第二直線導(dǎo)軌32安裝在機(jī)架上,可以調(diào)節(jié)左右的位置,且左擋板31通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)33在第二電機(jī)34的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動,其中的齒條固定在第二直線導(dǎo)軌32上,齒輪安裝在與左擋板直接相連的轉(zhuǎn)軸35上,轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動左擋板調(diào)整位置。振動整理總成5包括氣缸51和連桿52,整體附屬安裝于左右擋料總成中,其中氣缸安裝在左右擋料總成的結(jié)構(gòu)構(gòu)件上,連桿與左右擋料總成的結(jié)構(gòu)構(gòu)件鉸接,所述連桿52、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu),且其中的一個連桿中部和左擋料總成進(jìn)行鉸接,其中的氣缸51為雙向輸出氣缸,通過氣缸的動作,實(shí)現(xiàn)左擋板或者右擋板的振動,在氣缸的作用下驅(qū)動左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動,可以實(shí)現(xiàn)整理板材的目的。同時在后擋料總成的橫梁中部安裝個第二氣缸53,且后擋塊安裝在第二氣缸的活塞上,當(dāng)?shù)诙飧滋峁┟}沖式的振動時,可以有效的形成振動,形成振動整理的一部分,配合左右兩側(cè)的氣缸,可以起到比較好的整理效果。電動承料平臺6包括平臺61、滾子62和鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)63,平臺61置于機(jī)架的內(nèi)部,且若干所述滾子62并列置于平臺的上表面上,滾子62通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)65在第三電機(jī)64的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動·,平臺兩端通過鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)63及蝸輪蝸桿減速器68在第四電機(jī)66的驅(qū)動下進(jìn)行升降運(yùn)動,共四個提升點(diǎn),通過傳動軸完成布局,如圖8所示,其中的鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)63中的鏈條67 —端系在平臺61上,另一端系在機(jī)架I上,通過第四電機(jī)的驅(qū)動形成升降運(yùn)動。在電動承料平臺與機(jī)架之間安裝有第一傳感器,第一傳感器用于檢測電動承料平臺上板材的多少,然后反饋給控制系統(tǒng),控制第三電機(jī)的步進(jìn)升降動作和控制第四電機(jī)的側(cè)向輸出。上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)擴(kuò)如本實(shí)用新型權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鋼板垛料滾道一體機(jī),包括機(jī)架、后擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動整理總成和電動承料平臺,所述機(jī)架為立體框架,所述后擋料總成、左右擋料總成和振動整理總成安裝在機(jī)架的上部,所述電動承料平臺安裝在機(jī)架的內(nèi)部,其特征在于, 所述后擋料總成包括橫梁和后擋塊,所述后擋塊固定在橫梁的中部,且所述橫梁兩端通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)在第一電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動; 所述左擋料總成和右擋料總成結(jié)構(gòu)相同且對稱布置在機(jī)架兩側(cè),所述左擋料總成包括左擋板和直線導(dǎo)軌,所述左擋板至少兩端通過直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上,且所述左擋板通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)在第二電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動; 所述振動整理總成包括氣缸和連桿,整體安裝于左、右擋料總成中,所述連桿、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu),且在所述氣缸的作用下驅(qū)動左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動; 所述電動承料平臺包括平臺、滾子和鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu),所述平臺置于機(jī)架的內(nèi)部,且若干所述滾子并列置于平臺的上表面上,所述滾子通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)在第三電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,所述平臺兩端通過鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)在第四電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行升降運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板垛料滾道一體機(jī),其特征是,在后擋料總成的橫梁中部安裝個第二氣缸,且后擋塊安裝在第二氣缸的活塞上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋼板垛料滾道一體機(jī),其特征是,在所述電動承料平臺與機(jī)架之間安裝有第一傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板垛料滾道一體機(jī),其特征是,所述氣缸為雙向輸出氣缸。`
專利摘要一種鋼板垛料滾道一體機(jī),它包括機(jī)架、后擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動整理總成和電動承料平臺,后擋料總成包括橫梁和后擋塊,左擋料總成和右擋料總成結(jié)構(gòu)相同且對稱布置在兩側(cè),振動整理總成包括氣缸和連桿,所述連桿、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu),且在所述氣缸的作用下驅(qū)動左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動;平臺置于機(jī)架的內(nèi)部。本實(shí)用新型中的輸送帶配合升降平臺具有自動垛料的能力,在兩側(cè)振動整理總成的作用下具有自動將板材整理整齊的能力,并在電動承料平臺上的滾子具有將呈堆的板材進(jìn)行側(cè)向輸送物料的功能。
文檔編號B65H31/04GK203127874SQ20132014824
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者劉玉敏, 田慧秋 申請人:濟(jì)南藝高數(shù)控機(jī)械有限公司