專利名稱：一種鋼板垛料滾道一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼板板材的垛料設(shè)備，具體的說是一種鋼板垛料滾道一體機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在鋼板等板材剪板過程中，需要將剪好的鋼板進(jìn)行有序的堆積，形成整垛，以便打包工藝的進(jìn)行。目前的垛料設(shè)備是使用液壓升降平臺進(jìn)行的，首先輸送軌道將鋼板輸送至液壓升降平臺的上部，然后落料在升降平臺上，液壓升降平臺在傳感器的控制下進(jìn)行有效的縮進(jìn)，達(dá)到逐步的垛料的過程。當(dāng)垛料完成后需要使用吊車或者其他搬運(yùn)工具將板材搬運(yùn)走，耗時較多。同時，液壓升降平臺使用的通常是剪刀式伸縮結(jié)構(gòu)，需要在車間廠房中預(yù)挖一個地溝，這在許多車間中是不允許的，因?yàn)榈販系拇嬖跁龃笊a(chǎn)過程中的危險(xiǎn)性。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，該一體機(jī)需要實(shí)現(xiàn)如下目的:整機(jī)處于地面之上，無需預(yù)挖地槽；同時具有自動垛料、整理整齊和自動輸送物料的功能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，包括機(jī)架、后擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動整理總成和電動承料平臺，所述機(jī)架為立體框架，所述后擋料總成、左右擋料總成和振動整理總成安裝在機(jī)架的上部，所述電動承料平臺安裝在機(jī)架的內(nèi)部，其特征在于，所述后擋料 總成包括橫梁和后擋塊，所述后擋塊固定在橫梁的中部，且所述橫梁兩端通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)在第一電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動，這樣就可以形成后擋塊在前后方向上的調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同長度的板材；所述左擋料總成和右擋料總成結(jié)構(gòu)相同且對稱布置在機(jī)架兩側(cè)，所述左擋料總成包括左擋板和直線導(dǎo)軌，所述左擋板至少兩端通過直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，且所述左擋板通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)在第二電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動，這樣可以有效的形成左右擋板在寬度上的調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同寬度的板材；所述振動整理總成包括氣缸和連桿，整體安裝于左、右擋料總成中，所述連桿、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，且在所述氣缸的作用下驅(qū)動左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動，可以對成跺的板材進(jìn)行有效的整理，形成比較整齊劃一的效果；所述電動承料平臺包括平臺、滾子和鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)，所述平臺置于機(jī)架的內(nèi)部，且若干所述滾子并列置于平臺的上表面上，所述滾子通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)在第三電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述平臺兩端通過鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)在第四電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行升降運(yùn)動，可以要有效的形成一個電動平臺，且電動平臺有效部分位于地面之上，能夠滿足廠房不挖地溝的需要，安全性能更好。[0010]進(jìn)一步地，在后擋料總成的橫梁中部安裝個第二氣缸，且后擋塊安裝在第二氣缸的活塞上。在所述電動承料平臺與機(jī)架之間安裝有第一傳感器，所述第一傳感器控制第三電機(jī)的步進(jìn)升降動作。所述氣缸為雙向輸出氣缸。本實(shí)用新型的有益效果是:由于取消了液壓升降平臺，改為電動升降平臺，整機(jī)處于地面之上，無需預(yù)挖地槽，符合工廠設(shè)備布局的需要。同時輸送帶配合升降平臺具有自動垛料的能力，在兩側(cè)振動整理總成的作用下具有自動將板材整理整齊的能力，并在電動承料平臺上的滾子具有將呈堆的板材進(jìn)行側(cè)向輸送物料的功能。

圖1為本實(shí)用新型中的各擋料總成布局的主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的側(cè)視圖；圖4為本 實(shí)用新型的中振動整理總成布局的主視圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為圖4的側(cè)視圖；圖7為本實(shí)用新型中的電動承料平臺布局的主視圖；圖8為圖7的俯視圖；圖9為圖7的側(cè)視圖；圖10為圖1中A處局部放大圖；圖11為圖3中B處局部放大圖；圖12為圖5中C處局部放大圖。圖中:I機(jī)架，2后擋料總成，21橫梁，22后擋塊，23絲杠傳動機(jī)構(gòu)，24第一電機(jī)，25渦輪蝸桿組件，26第一直線導(dǎo)軌，3左擋料總成，31左擋板，32第二直線導(dǎo)軌，33齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)，34第二電機(jī)，35轉(zhuǎn)軸，4右擋料總成，5振動整理總成，51氣缸，52連桿，53第二氣缸，6電動承料平臺，61平臺，62滾子，63鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)，64第三電機(jī)，65鏈條傳動機(jī)構(gòu)，66第四電機(jī)，67鏈條，68蝸輪蝸桿減速器。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖12所示，一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，包括機(jī)架1、后擋料總成2、左擋料總成3、右擋料總成
4、振動整理總成5和電動承料平臺6，機(jī)架I是由方鋼鋼件焊接形成的立體框架，作為其他部件的安裝基礎(chǔ)。后擋料總成、左右擋料總成和振動整理總成安裝在機(jī)架的上部，電動承料平臺安裝在機(jī)架的內(nèi)部。后擋料總成2包括橫梁21和后擋塊22，后擋塊22為矩形塊，后擋塊22通過螺釘固定在橫梁21的中部，且橫梁21兩端通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)23在第一電機(jī)24的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動，具體的，在橫梁兩端分別安裝一組絲杠傳動機(jī)構(gòu)23，絲杠傳動機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是絲杠和絲套的組合體，優(yōu)選滾珠絲杠，為現(xiàn)有商品，為增加強(qiáng)度，其中的絲套通過第一直線導(dǎo)軌26與機(jī)架進(jìn)行連接。兩套絲杠傳動機(jī)構(gòu)23的后端分別連接一個渦輪蝸桿組件25，并且兩渦輪蝸桿組件的動力來自于同一個第一電機(jī)24，這樣在第一電機(jī)的驅(qū)動下可以實(shí)現(xiàn)橫桿的前進(jìn)和后退。左擋料總成3和右擋料總成4結(jié)構(gòu)相同，且對稱布置在兩側(cè)，起作用和后擋料總成的功能相似，且與后檔料總成功能組成三個限位，可以將板材限制在預(yù)定的區(qū)域范圍內(nèi)。下面以左擋料總成3為例進(jìn)行說明:左擋料總成包括左擋板31和第二直線導(dǎo)軌32，左擋板31是一塊長板，且左擋板兩端及中部通過三個平行的第二直線導(dǎo)軌32安裝在機(jī)架上，可以調(diào)節(jié)左右的位置，且左擋板31通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)33在第二電機(jī)34的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動，其中的齒條固定在第二直線導(dǎo)軌32上，齒輪安裝在與左擋板直接相連的轉(zhuǎn)軸35上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動左擋板調(diào)整位置。振動整理總成5包括氣缸51和連桿52，整體附屬安裝于左右擋料總成中，其中氣缸安裝在左右擋料總成的結(jié)構(gòu)構(gòu)件上，連桿與左右擋料總成的結(jié)構(gòu)構(gòu)件鉸接，所述連桿52、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，且其中的一個連桿中部和左擋料總成進(jìn)行鉸接，其中的氣缸51為雙向輸出氣缸，通過氣缸的動作，實(shí)現(xiàn)左擋板或者右擋板的振動，在氣缸的作用下驅(qū)動左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動，可以實(shí)現(xiàn)整理板材的目的。同時在后擋料總成的橫梁中部安裝個第二氣缸53，且后擋塊安裝在第二氣缸的活塞上，當(dāng)?shù)诙飧滋峁┟}沖式的振動時，可以有效的形成振動，形成振動整理的一部分，配合左右兩側(cè)的氣缸，可以起到比較好的整理效果。電動承料平臺6包括平臺61、滾子62和鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)63，平臺61置于機(jī)架的內(nèi)部，且若干所述滾子62并列置于平臺的上表面上，滾子62通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)65在第三電機(jī)64的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動·，平臺兩端通過鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)63及蝸輪蝸桿減速器68在第四電機(jī)66的驅(qū)動下進(jìn)行升降運(yùn)動，共四個提升點(diǎn)，通過傳動軸完成布局，如圖8所示，其中的鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)63中的鏈條67 —端系在平臺61上，另一端系在機(jī)架I上，通過第四電機(jī)的驅(qū)動形成升降運(yùn)動。在電動承料平臺與機(jī)架之間安裝有第一傳感器，第一傳感器用于檢測電動承料平臺上板材的多少，然后反饋給控制系統(tǒng)，控制第三電機(jī)的步進(jìn)升降動作和控制第四電機(jī)的側(cè)向輸出。上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)如本實(shí)用新型權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，包括機(jī)架、后擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動整理總成和電動承料平臺，所述機(jī)架為立體框架，所述后擋料總成、左右擋料總成和振動整理總成安裝在機(jī)架的上部，所述電動承料平臺安裝在機(jī)架的內(nèi)部，其特征在于， 所述后擋料總成包括橫梁和后擋塊，所述后擋塊固定在橫梁的中部，且所述橫梁兩端通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)在第一電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動； 所述左擋料總成和右擋料總成結(jié)構(gòu)相同且對稱布置在機(jī)架兩側(cè)，所述左擋料總成包括左擋板和直線導(dǎo)軌，所述左擋板至少兩端通過直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，且所述左擋板通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)在第二電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)動； 所述振動整理總成包括氣缸和連桿，整體安裝于左、右擋料總成中，所述連桿、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，且在所述氣缸的作用下驅(qū)動左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動； 所述電動承料平臺包括平臺、滾子和鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)，所述平臺置于機(jī)架的內(nèi)部，且若干所述滾子并列置于平臺的上表面上，所述滾子通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)在第三電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述平臺兩端通過鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)在第四電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行升降運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，其特征是，在后擋料總成的橫梁中部安裝個第二氣缸，且后擋塊安裝在第二氣缸的活塞上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，其特征是，在所述電動承料平臺與機(jī)架之間安裝有第一傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，其特征是，所述氣缸為雙向輸出氣缸。`
專利摘要一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，它包括機(jī)架、后擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動整理總成和電動承料平臺，后擋料總成包括橫梁和后擋塊，左擋料總成和右擋料總成結(jié)構(gòu)相同且對稱布置在兩側(cè)，振動整理總成包括氣缸和連桿，所述連桿、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，且在所述氣缸的作用下驅(qū)動左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動；平臺置于機(jī)架的內(nèi)部。本實(shí)用新型中的輸送帶配合升降平臺具有自動垛料的能力，在兩側(cè)振動整理總成的作用下具有自動將板材整理整齊的能力，并在電動承料平臺上的滾子具有將呈堆的板材進(jìn)行側(cè)向輸送物料的功能。
文檔編號B65H31/04GK203127874SQ20132014824
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者劉玉敏, 田慧秋 申請人:濟(jì)南藝高數(shù)控機(jī)械有限公司